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(定稿)输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料2 (定稿)输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料2

格式:word 上传:2022-06-25 19:41:58

《(定稿)输电线路无人直升机巡线系统研究及应用科技项目立项申报材料2》修改意见稿

1、“.....单片机通过检测引脚电平来决定是否启动测量频率程序。当该引脚为高电平时,系统处于等待状态,要直到该引脚出现低电平时才开始测频率。我们可从硬件的铝盘上知道两个过孔之间在圆周上的距离。而这个距离正好为计算速度和距离起到了基本的数据储备作用。同时可以从寄存器知道在两秒内单片机检测到的个脉冲。而所得到的正是这两秒内铝盘在圆周上所走得距离。此时假设在这个两初始化模块数据读出模块里程显示模块频率测量模块数据读出模块中断服务模块速度里程计算模块数据写入模块报警是否报警速度显示模块秒内车子是匀速前进的,距离除以秒的时间,就可以大概的算出这秒内铝盘的线速度。再根据铝盘与自行车的轮子保持着样的角速度,得到铝盘的线速度与轮子线速度的关系,从而算出自行车在这秒的平均速度。至于里程的计算,根据速度计算的相加即可得到目前的总里程数。通过单片机计算出来的速度和里程的数据,输出给显示模块。总里程数的显示是设定出现在电动自行车开动,单片机开机经过初始化后显示出来,这样以来用户可以清楚的知道自己的车子已经运行了多少公里了。而速度的显示则是在计算出速度里程后立刻显示出来,体现实时性......”

2、“.....因为设计的最终没目的是要显示行驶的里程速度时间等信息,以及安装信息和预设运动量的设置都要通过本部分来完成。所以本部分的设计好坏也将影响到整个设计的最终结果。显示说明汉字字符显示地址表表地址表坐标程序流程图初始化,功能设定图显示控制流程显示器具体指令指令代码为功能将填满空格,把地址计数器调整为,重新进入点设定将设为,光标右移加。地址归位功能把地址计数器调整为,光标回原点,该功能不影响显示。否是待命脱离睡眠开显示设置显示地址字数是否超过写入数据设置下个地址点设定功能设定光标移动方向并指定整体显示是否移动。光标右移,自动加光标左移,自动减且为写状态,整体显示移动,方向由决定左移,右移或为读状态,整体显示不移动。显示状态开关功能整体显示整体显示光标显示光标显示光标位置反白且闪烁光标位置不反白闪烁。光标或显示移位控制功能光标左右移动,减加整体显示左右移动,光标跟随移动,值不变。功能设定功能控制接口控制接口扩充指令集动作基本指令集动作。设定地址功能设定地址到地址计数器,需确定扩充指令中卷动地址或地址选择。设定地址功能设定地址到地址计数器。写资料到米,速度为......”

3、“.....所完成的设计能实现任务要的各项功能。本设计是基于单片机的自行车码表设计,主要由信息采集,键盘输入,芯片控制显示以及报警模块组成。其中信息采集和芯片控两制模块的完成耗费的时间最多,芯片控制模块所用程序是用语言编写的,本模块要完成对其他模块的数据处理以及控制等功能,是本设计的核心,所以耗用时间最长。本设计所用的实验开发板是由学校提供的,所以省去了很多元器件的选用和实验板的焊接等工作,但是仍用心学习和掌握了开发板的使用方法,并能熟练使用此开发板。但是设计中部分硬件模块还是需要自己设计完成,例如传感器模块,此模块需要的放大器模块就是自己设计焊接完成的。设计中仍旧存在些问题和需要改进的地方,例如传感器可以采用多点测量的方法,可以大大提高测量的精度。本设计中速度的测量方法是每秒求此时间段内的平均速度,这样精确度就比较低。硬件方面也由很大的改进空间,比如单片的选择,如果考虑到现实使用方面,可以选用更小封装的单片机,而且对于手持设备应该低功耗,比如可采用的系列的单片机,这样就可以用钮扣电池供电,使用时间可以更长......”

4、“.....孟立凡,蓝金辉传感器原理与应用北京电子工业出版社,张俊谟单片机中级教程第二版北京北京航空航天大学出版社,李维堤,郭强液晶显示应用技术北京电子工业出版社,高吉祥,唐朝京数字系统与自动控制系统设计北京电子工业出版社,船仓郎,土屋尧,堀桂太郎机器人控制电子学北京科学出版社,蔡美琴,等系列单片机系统及其应用第二版北京高等教育出版社,赵负图,传感器集成电路手册,第版,化学工业出版社马建国电子系统设计北京高等教育出版社,北京清华蓬远公司控制器图形液晶显示模块使用手册北京清华蓬远公司,致谢在论文完成之际,我首先向关心帮助和指导我的指导老师管表示衷心的感谢并致以崇高的敬意,在论文工作中,遇到了研究理论框架结构数据整理等问题,他们在撰写修改和定稿等各个环节均严格把关,并投入了大量的时间和精力,使我得以完成本次论文,直得到管老师的亲切关怀和悉心指导,使我管老师以其渊博的学识严谨的治学态度求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象,使我的知识层次又有所提高,打牢了研究基础在学术探讨中他们又以对问题高屋建瓴的专业见地使我茅塞顿开,逐渐掌握了许多研究方法和研究思路。在生活上,管老师更是平易近人......”

5、“.....常带给我许多温暖和感动。可以说无论是我在学业上的进步还是个人的成长,都离不开她的关怀。每思及恩师教诲和为此付出的辛劳,常自责未能达到恩师期望,唯有在以后的道路上更加勤勉努力,望能不负师恩。再次向他们表示衷心的感谢,感谢他为学生营造的浓郁学术氛围,以及学习生活上的无私帮助,值此论文完成之际,谨向管老师致以最崇高的谢意,在学校的学习生活即将结束,回顾两年多来的学习经历,面对现在的收获,我感到无限欣慰。为此,我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢,特别感谢我的同学班主任学长学姐舍友周祝周魏孟以及讲师们对我的学习和生活所提供的大力支持和关心,还要感谢直关心帮助我成长的室友们,我们在起生活了三年。在我即将完成学业之际,我深深地感谢我的家人给予我的全力支持,最后,衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家教授,功能写入资料到内部的,每个地址都要连续写入两个字节的资料。读出的值功能从内部读取数据,当设定地址指令后,若需读取数据时需先执行次空的读数据,才会读取到正确数据,第二次读取时则不需要,除非又下设定地址指令。反白选择功能选择行中的任行作反白显示,并可决定反白与否......”

6、“.....指出中小企业为何需要市场营销创新,介绍了市场营销创新的类型创新战略的主要来源,和中小企业如何实施市场营销创新战略。首先,指出为何需要市场营销创新。从市场环境看,部分中小企业,是在与较大企业相对抗的环境中经营,倘若中小企业采用模仿战略,多数情况下难以成功从自身条件看,中小企业也有中小企业的长处,表现在同新的经济和技术形势的适应性,以及资源利用的合理性。这切,都有利于中小企业开发自身特性所规定的各种潜在优势,并成为实施创新战略的基本保证。接着,介绍市场营销创新战略的类型产品创新市场创新经营创新。然后,分析市场营销创新的主要来源,即如何寻找机会分析最终顾客分析宏观环境分析微观环境。最后,中小企业该如何实施市场营销创新战略正确认识创新,中小企业应当建立的正确概念,便是创新事情,或把别人做过的事情做得更好坚持市场导向,避免重视生产而忽视市场善于利用机会,分析机会的性质,衡量机会的质量,分析相应的分销能力,这三个方面都能得到肯定的答案,才能确认是个高质量的企业机会......”

7、“.....如今,它已经成为了苹果终端的管理平台,受到了用户和合作伙伴的广泛支持。能够让使用者更方便地下载和整理音乐,从而促进了的销售,并让和其它音乐播放器区分开来,短时间内占领了近的市场,年在美国市场已经占到以上的份额,更是占据了全球的网上付费数字音乐市场,音乐下载也成为了公司的利润来源。年月,耐克公司和苹果公司共同推出系列产品,横跨了多个行业。年月初,苹果又与福特汽车公司通用汽车公司和日本马自达汽车公司达成合作协议。跨行业合作为公司带来了新的客户群体和市场。三的营销策略系列产品是苹果公司从年开始推出触屏智能手机。产品主要是针对购买喜欢的年轻消费者和商务人士。结合了手机和互联网通讯设备等功能,是智能手机的次飞跃。对于苹果而言,的核心功能是通讯和数码终端,它融合手机相机音乐播放器和掌上电脑的功能,这种多功能的组合为消费者提供了许多方便。苹果的拥有近万个程序,也可以为客户提供更好的服务。在第代正式上市销售之前,苹果公司把产品的所有信息保密长达个月,这种保密提高了消费者对新产品的饥饿强度,让市场和媒体对产品的信息极度渴望。年月日乔布斯在首次简单提及的功能和外形年月奥斯卡颁奖典礼......”

8、“.....但只有外形而未提及功能,公司还特意隐藏了展示时上面十二个图标中的最后个,使得手机大受讨论年月五支功能写实的电视广告全面轰炸,让还未上市的已经成为数以亿计的消费者和追随者每天讨论的话题,他们疯狂的信息传递,成为了公司进行口碑营销的工具年月日,在上市的头天,那些慕名而来的人彻夜排队等候在苹果专卖店门口,并且在第二三四代的发售上屡试不爽,在第二代上市后,销量在数日内就从万部猛增到将近万部。苹果公司直采用与运营商合作的模式。于年月日在美国上市,选定为独家合作运营商于年月日在英国和德国上市,分别选定键提供有效的输入信号。单片机通过检测引脚电平来决定是否启动测量频率程序。当该引脚为高电平时,系统处于等待状态,要直到该引脚出现低电平时才开始测频率。我们可从硬件的铝盘上知道两个过孔之间在圆周上的距离。而这个距离正好为计算速度和距离起到了基本的数据储备作用。同时可以从寄存器知道在两秒内单片机检测到的个脉冲。而所得到的正是这两秒内铝盘在圆周上所走得距离......”

9、“.....距离除以秒的时间,就可以大概的算出这秒内铝盘的线速度。再根据铝盘与自行车的轮子保持着样的角速度,得到铝盘的线速度与轮子线速度的关系,从而算出自行车在这秒的平均速度。至于里程的计算,根据速度计算的相加即可得到目前的总里程数。通过单片机计算出来的速度和里程的数据,输出给显示模块。总里程数的显示是设定出现在电动自行车开动,单片机开机经过初始化后显示出来,这样以来用户可以清楚的知道自己的车子已经运行了多少公里了。而速度的显示则是在计算出速度里程后立刻显示出来,体现实时性。液晶显示液晶显示是本设计中比较重要的部分,因为设计的最终没目的是要显示行驶的里程速度时间等信息,以及安装信息和预设运动量的设置都要通过本部分来完成。所以本部分的设计好坏也将影响到整个设计的最终结果。显示说明汉字字符显示地址表表地址表坐标程序流程图初始化,功能设定图显示控制流程显示器具体指令指令代码为功能将填满空格,把地址计数器调整为,重新进入点设定将设为,光标右移加。地址归位功能把地址计数器调整为,光标回原点,该功能不影响显示......”

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