1、“.....天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银,袁旭无偏移量的工业机械手制造业自动化,马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持......”。

2、“.....对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为，其基本尺寸为，基本额定载荷为，极限转速脂润滑撑我们选用角接触球轴承，它可以同时承受径向载荷和轴向载荷，也可单独承受轴向载荷，能在较高转速下正常工作，由于个轴承只能承受单向的轴向力，因此，般成对使用。且承受轴向载荷的能力与接触角有关。接触角大的，承受轴向载荷的能力也高。成对安装的角接触球轴承，是由两套相同系列的单列角接触球轴承选配组成，作为个支承整体。按其外圈不同端面的组合分为背对背方式和面对面方式两种，背对背方式是指个支承上的两个轴承小口相对，构成型，面对面方式是指个支承上的两个轴承大口相对......”。

3、“.....我们采用型。在进行寿命计算时，其基本额定动载荷和基本额定静载荷均应取双列轴承的数值，如单列轴承的基本额定动载荷和基本额定静载荷分别为，则成对安装的轴承的基本额定动载荷为基本额定静载荷其中为支撑整体中单个轴承数，极限转速为单个轴承的。花键轴的，我们选用轴承型号为,参数见下表表轴承参数轴承型号极限转速其中极限转速是采用油润滑的转速，若采用脂润滑，极限转速为。轴承的安装如图所示已知条件轴上齿轮受切向力，齿轮受径向力，齿轮的分度圆直径为，齿轮转速为，运动中无冲击，轴承预期计算寿命为。成对安装的轴承基本时为，油润滑时为，回转液压缸的转轴的支承我们选用滚针轴承，其设计及验算过程与角接触球轴承相似，这里就不再重复。液压分析液压泵的选择系统压力计算查液压与气压传动式知液压泵的工作压力式中液压缸或液压马达的最大工作压力液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失压力继电器调整压力高出系统最大压力之值，取的标准计算要待元件选定，并绘出管路时才能进行，初算时可以按经验数据选取，管路简单的可选，管路复杂的，进油口有调速阀的，取......”。

4、“.....故，则该轴是安全的。轴承的设计滚动轴承是现代机器中应用广泛的部件之，它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。其优点主要有摩擦阻力小，功率消耗少，起动容易等。轴承的分类如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时，滚动轴承可以概括地分为向心轴承推力轴承和向心推力轴承，主要承受径向载荷的轴承叫做向心轴承只能承受轴向载荷的轴承叫做推力轴承能同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承叫做向心推力轴承。轴承的选用原则轴承的选用，包括类型尺寸精度游隙配合以及支承形式的选择。首先是选择轴承的类型，在选择时应考虑的主要因素有轴承的载荷转速和调心性能安装和拆卸等。根据载荷的大小选用轴承类型时，由于滚子轴承中的主要元件是线接触，宜用于承受较大的载荷，承载后的变形也较小。而球轴承中则主要为点接触，宜用于承受较轻的或中等的载荷，故在载荷较小时，应优先选用球轴承。根据载荷的方向选择轴承时，对于纯轴向载荷，般选用推力轴承对于纯径向载荷，般选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承当同时承受径向载荷和轴向载荷，而轴向载荷不大时，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承，当轴向载荷较大时......”。

5、“.....在般转速下，转速的高低对类型的选择不会发生什么影响，只有在转速较高时，才会有比较显著的影响。球轴承与滚子轴承相比较，有较高的极限转速，故在高速时应优先选用球轴承。轴承的极限转速是在定载荷和定润滑条件下，滚动轴承所能允许的最高转速，它与轴承类型尺寸精度游隙，保持架的材料与结构润滑方式润滑剂的性质与用量载荷的大小与方向以及散热条件等因素有关。此外，轴承类型的选择还应该考虑轴承装置整体设计的要求，如轴承的配置使用要求游动要求等。轴承的设计过程根据以上原则，我们在设计中，花键套筒的支额定动载荷为基本额定静载荷为两轴承受到的径向载荷和将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面图和水平面图两个平面力系。其中图的是通过另加转矩而平移到的，指向轴线，由分析可知求两轴承的计算轴向力和对于型轴承，按机械设计表，轴承派生轴向力则图轴承的安装按机械设计式得求轴承当量动载荷和,则,则验算轴承寿命因为，所以按轴承的受力大小验算ε蒋秀珍机械学基础综合训练图册科学出版社史美堂金属材料上海科学技术出版社陈侍良农产品加工机械与设备北京北京农业工程大学出版社朱冬梅......”。

6、“.....万科地产呈现较为平稳的发展趋势，但自从月以来，万科地产逐渐显示出下跌趋势，是卖出时期。总体来说，万科公司在国内应当说是房地产行业的龙头，也是股市里的代表性地产蓝筹股。它有着明显的竞争优势，像是能够较快的通过银行贷款发行债券和股票等办法来解决资金短缺问题，有良好的信用和信誉，有良好的持续发展能力。其次，与行业平均水平相比，万科的各盈利指标排名比较靠前，总体盈利能力处于行业领先水平，有较好的经营和财务状况。但是，其销售净利润呈下降趋势，这主要是社会大形势造成的。而且，万科的财务状况并不是太稳定，虽然偿还长期债务能力较强，但还应提高短期偿债能力。最后，看万科的月份的线图，它是有着明显波动的，预计在月份以后的段时间持续走低之后，会出现上升趋势。综上所述，万科股的形势还是不错的，对于我国正处在飞速发展的阶段来说，各方面经济都会飞速发展，各方面物资需求都在日益增加。而且长期看居民对购房的需求不会减少，中国需求住房的人不在少数，房子现在是中国的钢性需求，因为的实现和提高企业市场地位，又要保持企业在已领先的竞争领域和未来扩张的经营环境中始终保持持续的盈利增长和能力的提高......”。

7、“.....企业可持续发展战略主要有以下五个战略。创新可持续发展战略，即企业可持续发展的核心是创新。企业的核心问题是有效益，有效益不仅要有体制上的保证，而且必须不断创新。只有不断创新的企业，才能保证其效益的持续性，也即企业的可持续发展。横向并购，是指生产或经营同类产品的企业间的并购。文化持续发展战略，即企业发展的核心是企业文化。企业面对纷繁变化的内外部环境，企业发展是靠企业文化的主导。制度持续发展战略，是指企业获得可持续发展主要源于企业制度。④核心竞争力可持续发展战略，是指企业区别与企业而具有本企业特性的相对竞争能力。而企业核心竞争力可持续发展战略是指企业可持续发展主要是培育企业核心竞争力。要素可持续发展战略，认为企业发展取决于以下几种要素人力知识信息技术领导资金营销。万科公司在发展过程中，注重树立专业品牌，以所谓万科化的企业文化享誉业内。并且用用信息化手段控制并管理成本，这是万科公司创新所在，不断的创新，有利于公司的可持续发展。技术分析公司股票技术面分析线分析由上图可见，万科地产自年月份以来，连续个月出现上升趋势，并且在年月底月初的时候出现最高点......”。

8、“.....万科地产呈现较为平稳的发展趋势，但自从月以来，万科地产逐渐显示出下跌趋势。趋势分析由图可见，万科地产自年月年月大致直线上升，是买入时期，在年月到月的个月时间里，发展较为平稳，投资者应暂时持有股票。而自月份以来，有连续下跌的趋势，是卖出时期。形态分析自年月份以来，万科地产连续个月的持续攀升，并且在年月底达到顶峰，形态像，可以预测，月之后股价将在经历短暂下降后迎来回升。技术指标分析指数平滑异同移动平均线由指数平滑异同移动平均线，白线上行穿过黄色线，预示行情反转，是买入时机。结合移动平均械制图高等教育出版社张书桥汽车发动机制造业新趋势汽车制造技术，天津大学工业机械手设计基础编写组工业机械手设计手册天津天津科学技术出版社，刘明保,吕春红,张春梅机械手的组成机构及其技术指标的确定长春工业大学学报自然科学版，郭益友工业机械手在机械制造工艺中的发展及应用山东轻工业学院学报，杨建平，边际机械手自动给料系统电子机械工程，李德忠自行走式上料机械手液压系统设计电子机械工程，陶国良,王宣银,杨华勇三自由度气动比例伺服机械手的研制机械设计与制造，靖颖怡,滕献银......”。

9、“.....马骏骑，陆芳纳，谢学军阴阳板自动生产线种板供给机械手重庆高等专科学校学报，致谢毕业设计是大学学习期间最重要的个环节，它不但是对大学所学知识的系统总结，而且为我们走向工作岗位奠定了定的基础。在这次设计中，我受益非且，第，对机械设计有了更加全面的巩固和加深第二在设计中提高了我的耐心和细心第三通过这次设计提高了我的自学能力，并积累了丰富的设计创新经验这些都为我今后在公司搞设计提供了必备的客观条件。在此我衷心感谢我的指导老师张岚老师。本设计的完成离不开张老师的精心指导和全力支持，他以丰富的经验和严谨的态度对我的毕业设计提出了很多宝贵意见，对不足之处也给予了指正，尤其是在些细节问题上。这些意见和帮助对我的设计和绘图的完成起到了关键性的作用。在每次的答疑时间里，张老师都会给我们的设计提出新的要求和建议，并帮助我们查阅些相关资料，确保了我们设计的进度和质量，在此，特别感谢张老师给予我的无微不至的关心和帮助。再次表示诚挚的谢意和敬意,也感谢学校领导对我的严格要求，给我了个这么好的学习机会，使我又学到了很多知识。故所选轴承可满足寿命要求。另外，在回转液压缸中转轴的支承我们选用推力球轴承，型号为......”。