1、“.....地轮大多由些具有凹凸不平花纹的轮胎或者是放有些爪钢制品，其目的就是能够牢牢抓住松软的土面，将力传给后面的机具。由图可知拖拉机带动整个机具前进，在此过程中，地轮被迫转动，从而将转矩经过链轮逐次传给吊杯，使吊杯转动，于是坐在座位上人就可以轻松的将钵苗放入吊杯中，继尔使移栽机的循环使用成为使栽植器下部打开，秧苗落入苗沟内，随即被覆土定植，吊杯在离开固定导轨后自动关闭，等待下次喂苗。该移栽机的优点具有可以进行膜上打孔移栽的独特优点由于吊杯对秧苗不施加强制夹持力，秧苗在移栽过程中不受任何冲击，特别适合于根系不很发达而且易破的钵苗移栽吊杯在投放秧苗的过程中起到扶持作用，有利于秧苗直立。缺点结构相对复杂喂苗速度不能过高，否则漏栽率增加，生产率偏低。转动圆盘吊杯转臂吊杯深度调节机构座椅仿形机构运输限位链悬挂架仿形深度轮地轮开沟器开启导轨覆土器镇压轮图所示的是鸭嘴式蔬菜移栽图单铰接吊杯式移栽机结构简图机，主要由柴油机，承接座，钵苗盘......”。

2、“.....而栽植部件如图所示，是蔬菜移栽机的主要部分，主要由承接筒，连杆装置，鸭嘴器组成。柴油机承接座钵苗盘栽植部件镇压部件承接筒连杆装置鸭嘴滤图移栽机的总体结构图栽植部件图工作原理钵苗承接座可同时放置几棵钵苗，在传动机构控制下，承接座以定角速度旋转，栽植部件同时也在传动机构作用下上下运动，当棵钵苗转至投苗口时，栽植部件也上升至顶端，钵苗落入其中，并随栽植部件下降。当开穴器插入地下后，鸭嘴打开，钵苗自开穴器落入土中，随后镇压轮覆土镇压。在蔬菜钵苗落土后，栽植部件在传动机构作用下上升。该移栽机的优点结构简单将开穴与移栽合为体，无须开沟装置动力消耗小④钵苗损伤率低。缺点受车速影响明显栽植频率不够高制造成本高。国内其他的移栽机还有带式移栽机滑道式移栽机和空气整根营养钵苗移栽机。带式移栽机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同。这种栽植机机构简单，栽植频率可达株。滑道式移栽机由上滑道下滑道和分钵轮组成。与以上几种移栽机相比，该机型实现了整盘喂苗，作用速度提高......”。

3、“.....而且结构简单，是种高速高效的移栽机型。但是，这两种移栽机的共同缺点是工作可靠性不高。吉林工业大学孙廷琮等应用美国发明的空气整根育苗技术研究开发了空气整根营养钵育苗移栽系统，在此基础上研制了空气整根钵苗全自动移栽机。该机实现移栽全自动化，大大提高了移栽机作业效率。目前已研制成功的蔬菜移栽机基本为半自动蔬菜移栽植机，在全自动蔬菜栽植机方面基本是空白，蔬菜移栽机械的大规模研究工作刚刚起步。同时虽从国外引进了多种适合于移栽蔬菜烟叶和甜菜等经济作物的移栽机械，但均因育苗技术落后，配套性能差，以及机具本身性能不稳定和生产率低等原因，都未能推广使用。国内蔬菜移栽机存在的主要问题和发展方向国内蔬菜移栽机存在的主要问题蔬菜移栽的品种育苗方式苗龄行距株距种植密度及深度等方面在我国各地区存在很大的差异，对蔬菜栽植机械的开发提出了挑战。蔬菜育苗仍然以育苗床或营养土方式为主，所育秧苗不适合机械化移栽，栽植机械与育苗技术脱节，移栽机与秧苗不配套。蔬菜的温室种植面积逐步增加......”。

4、“.....户均种植规模小，不利于蔬菜栽植机械的发展。机具成本高，功能单，不适合多种蔬菜移栽。对不同种类栽植机械与作物钵苗相适应性的研究工作进行得不充分，对栽植机械工作原理以及机械与作物生长要求相适应性研究不足。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。国内蔬菜移栽机的发展方向蔬菜移栽是项系统工程，建立适宜的蔬菜移栽机械化技术体系，将涉及园艺农学植保机械设计与制造自动控制等领域，需多学科联合攻关。为形成我国特有的蔬菜钵苗移栽技入开沟器开好的沟内。此时。在固定轨道的作用下。栽植爪的下部张开落下并立即被覆土定植，而栽植爪在离开固定轨道后自动关闭。导苗管式移栽机在前面的几种移栽机中秧苗或钵苗的运动都不是自由的，鸡都是被强制性做着运动，所以很容易伤到苗，而导苗管式移栽机与上述几种移栽机相比较就有所不同了。秧苗在导苗管式移栽机的运动是自由的，不是强制性的，因此不易伤苗。另方面，喂入器是由多个水平转动的喂入桶或者是较长的输送带构成，人工喂苗时......”。

5、“.....所以其喂如速度可以大大提高，作业速度能达到每分钟株，比钳甘式移栽机提高。这种移栽机的优点是速度快效率高，但缺点也很明显，那就是不易控制钵苗的栽直质量且结构比较复杂。如中国农业大学的型导苗管式移栽机。带式栽植机带式栽植机由水平输送带和倾斜输送带组成，两带的运动速度不同，钵苗在水平输送带上直立前进，在水平输送带末端翻倒在倾斜输送带上，运动到倾斜输送带末端，钵苗翻转直立落到苗沟中。这种栽植机机构简单，栽植频率高达株分，但是，在工作可靠性方面需要进步改进。目前的移栽机由于大部分是半自动化，且是人工喂钵，栽植速度有限，喂入频度不能超过株分，否则就会使人感到紧张，容易出现漏苗现象，劳动强度大，生产率不高，仅为人工栽植的倍。全自动化移栽机，理论上可以提高喂苗频率，但由于结构复杂，制造成本高，而且对育苗技术要求高，因此，仍处于试验阶段。移栽质量不稳定，尤其是没有扶苗装置的移栽机......”。

6、“.....得知农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返的挎苗所消耗的时间和精力，尤以时间问题更为突出。众所周知，适合棉花种植的时间前后也就是十几天，这还要老天爷的照顾保佑，万来场狂风暴雨，那后果可就不堪设想了。半自动移栽机尽管栽植速度不快，还需要定的辅助工，但是它结构简单价格低适应性好使用方便，适合我国国情。所以移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度。鉴于此，作者本次设计的主要目的是降低农民的劳动强度，所以这套移栽机械并不追求高速度，而是以保证移栽质量为前提。综合比较以上几种机具，作者从最优的角度出发设计出了套集吊篮式移栽机和链夹式移栽机优点的机械。机具的机构特点整机机构特点图移栽机机构图拖拉机后轮钵苗架地轮座位链轮链轮链轮链轮开沟器吊杯覆土板镇压轮工作原理工作时，由拖拉机后轮驱动，带动后面的机构前行，同时，地轮在驱动力的作用下转动，带动和地轮同轴的链轮，然后此链轮带动链轮转动，同链轮同轴的链轮被迫转动，继而将力传给链轮......”。

7、“.....链轮和链轮的共同作用下转动。当到达图示位置时，吊杯在强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器开出的沟内，随后在覆土器的作用下钵苗被固定，然后在镇压轮的作用下，钵苗被牢牢压实，完成栽植工作。为使结构简单，在工作过程中，由坐在座位上的人将放在钵苗架上的钵苗放到吊杯里面。根据拖拉机的速度和链条的长度，将吊杯设计成共六个均匀分布在链条上。主要技术参数作业行数行行挂接方式悬挂式配套动力轮式拖拉机行距可调株距送苗方式人工送苗主要工作部件的结构特点及作用地轮地轮在移栽机的整个工作过程中起着举足轻重的作用，术体系，需农机与农艺栽植机械与育苗技术相结合，应对作物的栽培工艺规范化标准化，深入研究栽植机构工作原理及与作物相适应性的关系，而不能仅限于仿制国外引进的机械。从现阶段我国国情及农村状况考虑，蔬菜栽植机的开发方向应以小型半自动化的栽植机为主，要面向温室作业，不应当单纯追求自动化和高速度。专用移栽机械与通用移栽机械相结合，以通用蔬菜栽植机械为主......”。

8、“.....同时机具结构要简单成本低廉秧苗栽植质量可靠。实现移栽作业机械化已成为我国蔬菜种植迫切需要解决的问题。蔬菜育苗移栽机械化是推广普及蔬菜育苗移栽技术，提高蔬菜产量和季节性供应蔬菜，以及提高蔬菜经济作物经济效益和社会效益的必要途径。通过提高种植技术的机械化水平，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗和移栽有机的结合，就可以降低种植成本，达到增加产量，提高经济效益的目的。因此，从长远看，蔬菜栽植机械具有良好的发展趋势和广阔的发展前景。设计方案的选择移栽机械是育苗技术的关键设备。只有移栽技术过硬，才能降低制造成本，成本降低了才有可能使移栽机械得到普及。我国在年代中期就研制了第台玉米移栽的机械之后继续投入大量的精力和人力。又开发和引用了多种适用于蔬菜，棉花，玉米，甜菜等经济作物的栽植机械，但均因为育苗技术太落后，配套性能差，综合效益低等原因，均未得到推广应用。近几年来，随着育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，推动了栽植机械的研制开发工作......”。

9、“.....但从总体上讲，目前我国研制使用的移栽机械都是半自动式的。全自动的移栽机因结构复杂，成本高，而仅处在研究起步阶段。而从国外进口的移栽机械又由于和中国的农业大环境不能够很好的融合而没有得到认可。所以为了推广棉花的种植，提高农民种植的积极性，就必须有种价格既经济又能够大大降低农民的劳动强度的移栽机的出世。为此，我们可以从国内外现有的移栽机入手，取其精华，优化设计。归纳起来，我国研制的或使用的半自动的移栽机及国外的移栽机不外乎有以下几种结构形式钳夹式移栽机依靠人工将秧苗喂入到在转动轮上的钳夹，秧苗被夹持着强制性随着转动，到达苗沟时，钳夹张开，将秧苗插入到土层之中。随着秧夹的转动，秧苗和秧夹就会被分开，于是秧苗被栽植到土壤中。这种机械的结构简单，株距和栽植深度稳定，但作业速度低，般为株分，而且容易夹伤秧苗，栽植的秧苗容易倾倒和被土壤埋没。这种机型由于栽植速度慢而没有得到推广应用。钳夹式移栽机典型代表是年山西省运城地区农机所研制的型钵苗移栽机......”。