1、“.....单向个线圈双向两个线圈。图中表示个线圈的两个接头物料检测光电传感器输出端子接线布置图驱动推料二伸出单向电控阀驱动推料二伸出单向电控阀驱动推料三伸出单向电控阀驱动推料三伸出单向电控阀驱动手爪松开双向电控阀驱动手爪松开双向电控阀推料三气缸伸出磁性传感器正推料三气缸伸出磁性传感器负推料三气缸缩回磁性传感器正推料三气缸缩回磁性传感器负光纤传感器二正光纤传感器二负光纤传感器二输出触摸屏电源正触摸屏电源负三菱变频器操作变频器的接线图变频器操作面版说明参数设置方法三菱变频器参数设置序号参数代号参数值说明高速中速低速加速时间减速时间电动机控制模式默认电动机的额定功率默认电动机的额定电流默认电动机的额定电压默认电动机的额定频率四课程设计要求设备的工作情况工件分拣设备能自动完成金属工件黑色塑料工件与白色塑料工件的传送分拣与包装任务。初始状态通电后，红色警示灯闪亮，提示工件分拣设备送电。此时......”。

2、“.....相关部件的初始状态为供料盘的拨杆停止转动。机械手停止在左限止位置，气爪松开，手臂气缸和悬臂气缸活塞杆缩回。传送带停止运行，分拣气缸的活塞杆全部缩回复位。急停按钮处于复位位置常开触点断开常闭触点闭合。启动在设备相关部件为初始状态的情况下，才能按下启动按钮使设备进入运行，红色警示灯灭，绿色警示灯闪亮。送料按下启动按钮后，若物料盘上的出口传感器检测无物料，则送料电动机开启，驱动物料盘旋转送料，当出料口传感器检测到物料后停止送料如果送料电动机运行秒后，出料口传感器仍没检测到物料，则停止送料，红色警示灯闪亮，报警器报警，直到按下复位按钮才停止报警，并重新开始。机械手搬送工件当出料口传感器检测到物料且机械手和各气缸活塞杆的位置正确时，按下启动按钮，机械手开始搬物加工。机械手悬臂伸出下降夹紧物料，夹紧秒后上升缩回右转伸出下降放物，延时秒后上升缩回左转至左侧极限位置停止......”。

3、“.....工件的分拣通过皮带输送机位置Ⅱ的进料口到达传送带上的工件，按下面的方式分拣进料口放入工件后，传送带启动。放入传送带上金属白色塑料或黑色塑料中每种工件的第个，由位置Ⅲ的气缸推入出料斜槽每种工件第二个由位置Ⅳ的气缸推入出料斜槽每种工件第二个以后的则由位置Ⅴ的气缸推入出料斜槽。每次将工件推入斜槽，气缸活塞杆缩回后，机械手再进行搬运下个工件。推料时，传送带要先停止。当出料斜槽和中各有个金属白色塑料和黑色塑料工件时，设备停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮，报警器报警秒，等待下轮的工作。设备的停止需要停止工作，按下停止按钮。按下停止按钮时，所有正在工作的部件，应完成当前工件分拣成功后，设备才能停止运行，绿色警示灯灭，红色警示灯闪亮。再次启动时，设备继续运行。工件分拣设备的意外情况处理本次工作任务中，仅考虑下面意外情况......”。

4、“.....请对这种情况作出下述处理与保护由于位置Ⅰ的机械手取件平台的工件相互挤压，使机械手气爪夹持不到工件就提升。发生此种情况时，机械手应立刻回到初始状态并停止，同时蜂鸣器发出鸣叫声。分配表输入继电器作用地址输出继电器作用地址正负输出正负启动红灯物料复位蜂鸣器物料检测物料旋转左转限位开关左转电磁阀右转限位开关右转电磁阀伸出限位开关伸出电磁阀缩回限位开关缩回电磁阀上升限位开关上升电磁阀下降限位开关下降电磁阀夹紧限位开关夹紧电磁阀推料限位开关松开电磁阀推料二限位开关第推出气缸推料三限位开关第二推出气缸传送物检测第三推出气缸金属料检测绿灯白塑料检测电动机正转启动黑塑料检测中速运行停止慢速运行急停电动机反转启动打包复位指令表五实训总结通过本次亚龙型光机电体化实训装置实训，使我们对电机的驱动控制机械传动气动控制可编程控制器编程应用传感器的选用，变频调速的应用等多项技术有了近步的了解和掌握......”。

5、“.....他有效的集合我们这个学期以及这两年来所学习的相关课程，得到实作的效果。经过这样的实训设计和实作能够让我们有效的掌握以下几个项目的安装调试和应用自动检测技术的使用气动技术的应用和调试可编程控制器的编程与应用电气控制电路的设计与安装变频器参数的设置与应用触摸屏应用自动控制技术安装与调试机械系统安装和调试系统维护与故障检测这次实训让我体会很深，不仅仅是对课程的学习有了进步的认识，他还让我体会到了种合作的力量，这次我们组的四个同学，出了其中个同学什么都不会以外，我们三个都是班上成绩还好的。这次我们没有像上学期那样个人自己做自己的，而是三人合作同时讨论个程序，这样效果很好，我们三个起才三天就把程序基本上给完成了，是全班最先做好程序的组，这应该就是合作的力量吧,上学期那样不但效果不好，而且每个人试次也很费时间。亚龙型光机电体化实训装置为我们提供了个典型的综合实训环境......”。

6、“.....在这里能得到全面的认识与巩固综合的训练和实际运用，为将来能更好的适应工厂自动化控制技术作好准备。块按钮模块单元各组急停按钮只，转换开关只，蜂鸣器只，复位按钮黄绿红各只，自锁按钮黄绿红各只，指示灯黄绿红各只套物料传送机部件直流减速电机，输出转速台，送料盘个，光电开关只，送料盘支架组套气动机械手部件单出双杆气缸只，单出杆气缸只，气手爪只，旋转气缸只，电感式接近开关只，磁性开关只，缓冲阀只，非标螺丝只，双控电磁换向阀只套皮带输送机部件三相减速电机，输出转速台，平皮带条，输送机构套套物件分拣部件单出杆气缸只，金属传感器只，光纤传感器只，光电传感器只，磁性开关只，物件导槽个，单控电磁换向阀只套接线端子模块接线端子和安全插座块物料金属个......”。

7、“.....装置进行复位过程，当装置复位到位后，由启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警当物料检测光电传感器检测到有物料，将给发出信号,由驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下个流程传感器则根据物料的材料特性颜色等特性进行辨别，分别由控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣......”。

8、“.....驱动电机电机采用直流减速电机，转速用于驱动放料转盘旋转。物料支架将物料有效定位，并确保每次只上个物料。出料口传感器物料检测为光电漫反射型传感器，主要为提供个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警。机械手搬运机构旋转气缸非标螺丝气动手爪手爪磁性开关提升气缸磁性开关节流阀伸缩气缸磁性开关左右限位传感器缓冲阀安装支架整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩手臂旋转手爪上下手爪松紧。手爪提升气缸提升气缸采用双向电控气阀控制。磁性传感器用于气缸的位置检测。检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后光二极管会损坏若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮。安装时，开关的导线不要随气缸运动，不仅仅是导线易断，而且应力加在开关内部......”。

9、“.....这会造成开关的误动作，或者使内部磁环减磁带指示灯的开关是有极性的，茶色线为，蓝色线为本实训装置中所用到的均为带指示灯有触点开关三电气电路组成电气组成模块本装置电气部分主要有电源模块按钮模块可编程控制器模块变频器模块三相异步电动机接线端子排等组成。所有的电气元件均连接到接线端子排上，通过接线端子排连接到安全插孔，由安全接插孔连接到各个模块，提高实训考核装置安全性。结构为拼装式，各个模块均为通用模块，可以互换，能完成不同的实训项目，扩展性较强。三菱主机变频器电源模块三相电源总开关带漏电和短路保护熔断器。单相电源插座用于模块电源连接和给外部设备提供电源，模块之间电源连接采用安全导线方式连接。按钮模块提供了多种不同功能的按钮和指示灯，急停按钮转换开关蜂鸣器。所有接口采用安全插连接。内置开关电源组，组，为外部设备工作提供电源。模块采用三菱继电器输出，所有接口采用安全插连接......”。