1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....工件定位执行机构和控制系统定位抓取系统的执行机构对物体进行抓取，称之为执行机构，执行机构可以是利用来控制的伺服电机驱动，也可以是利用信号控制的机器人来操作机械手进行动作，还有就是利用液压或者气压来操作连杆机构进行动作。般工业机器人包括六个自由度的动作，三个平移变量三个旋转变量。如图所示。其运行模式包括求教模式和远程控制模式。在传统的机器人使用当中，般是基于精确的机器人示教，然后进行试运行，对工作进行抓取或者其它动作的执行。除此之外,也可以用远程控制模式，就是利用机器人厂家提供的编程软件进行工件运动轨迹的编写，然后导入这软件中进行动作的试动作，最后进行实物的抓取工作。图工业机器人的结构图机械手的坐标系统和参数设置为了使机械手能够按照用户的要求到达指定的位置，必须先人为的规定其坐标系。而且考虑到机械领域的通用性，尽量减少其工作量而使具有同外形同种结构的机械手规定为种坐标系统。其模型的坐标系设置具有通用性，都是按照人们普遍习惯设置的坐标系。坐标系的方向应该符合右手笛卡尔坐标原则。其方向性离远离观察者为正，还应使在同平面的坐标轴名称致。在旋转情况下，应该符合逆时针为正的原则......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机器人可以通过编程控制器进行示教来控制机器人的运作，还可以通过机器人自带软件进行编程，然后来控制机器人手指进行三维空间内的任意轨迹的运动，还可以进行抓取工作，所以是由这软件来进行控制柜与机器人本体之间的数据的传送。上位机与下位机之间的通讯往往需要通讯协议，通讯协议有和，其通讯般由下位机决定。和于年提出来的，这种匹配方法在有零均值高斯噪声的图像中可以估计出最佳的匹配位置，而且不需要参数。其有向距离定义为的计算虽然比较简单，但是与部分距离相比，当处理目标存在遮掩和外部点干扰时，它的匹配性能并不好，因为它采用平均值计算有向距离，噪声点也参与了计算，因此，该距离用于匹配的有效性较差。距离变换在距离求解中，对于点集中任点到点集的最近距离即，通常用欧几里德距离进行计算，计算量很大。实际上，在边缘提取过程中，受到噪声畸变以及探测算子本身的影响，没有必要精确计算欧几里德距离值。在保证运算结果准确性的前提下，我们可以采用近似的距离变换。距离变换在许多机器视觉应用中是非常重要的。它被应用在模式识别形态学等方面......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....其后发展出很多不同的距离变换，常见的有街区距离变换棋盘距离变换切削距离变换欧式距离变换。在机器视觉上的应用包括最近邻像素差值形态学处理提取骨架剪枝细化粗化和模式识别汽车导航中的物体立体特征匹配和地图匹配机器人碰撞回避路径发现和空间图像匹配。距离变换的相关性还被应用在加速图像物体的发现上，它将物体看作在任意位置和方向上的边缘模式。此外，距离变换辅助的自适应点匹配也被应用在地图匹配问题上。基于遗传算法的图像匹配遗传算法图像匹配原理遗传算法，简称是种求解问题的高效并行全局搜索算法，其借鉴了自然界的自然选择和自然遗传机制，能够快速到达最优解的搜索范围，从而得到全局最优解。将其引入图像匹配过程，使匹配由单的个点开始逐点移动模板进行相似度运算变为随机生成数个点进行相似度运算，并通过的进化功能由适当的适应度函数指导其搜索过程向最优点进化，进而大大减少运算量，提高识别的快速性。遗传算法的基本原理是在自然选择和群体遗传学机理基础上通过随机选择选代进化等步骤来模拟自然进化过程以搜索全局最优解。遗传算法结合了达尔文适者生存和随机信息交换，在消除了求解过程中不适应因素的同时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....有力地加快了搜索最优解的过程。遗传算法般可通过染色体编码生成初始群体计算个体适应度遗传算子选择算子交叉算子和变异算子等步骤来实现。遗传算法中的遗传算子包括选择交叉和变异等三个算子，它们构成了遗传算法具备强大搜索能力的核心。选择算子又称复制或繁殖算子是对群体中的个体按优胜劣汰的方式选取，并遗传到下代群体的运算操作。选择操作的目的是为了从当前群体中选出生命力强的染色体，使它有机会保留用以繁殖后代。判断染色体优良与否的准则就是各自的适应度值，个体适应度值越大，其被选择的机会就越多。根据不同的问题，选择的方法可采用适应度比例选择法也称轮盘赌方式最佳个体保存方法期望值方法排序选择法和随机联赛选择法等。交叉算子又称重组或配对算子是遗传算法中产生新个体的主要方法，在算法中起着关键性的作用。它的操作是对两个互相配对的染色体按种方式互相交换其部分基因，从而形成两个新的个体。对于选中用于繁殖后代的个体，随机选择交叉位置，交换两个基因串位置右边的部分，产生两个新的个体，这两个新个体组合了其父代的特性。常用的交叉算法有单点交叉双点交叉与多点交叉均匀交叉和算术交叉等......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....从而改变染色体的结构和物理性状。选择算子和交叉算子基本上完成了遗传算法的大部分搜索功能，而变异算子则使遗传算法具有局部的随机搜索能力，可加强向最优解收敛并保证遗传算法的有效性。变异算子首先在群体中随机地选择个个体，以定的概率随机改变基因串中个字符的值。为了保证个体变异后不会与父辈产生太大的差异，变异概率般取值较小般取为之间。常用的变异算子有基本变异算子均匀变异算子非均匀变异算子正态变异算子和自适应变异算子等。遗传算法提供了求解复杂系统优化问题的通用框架，不依赖于问题的具体领域，对问题的种类有很强的鲁棒性，广泛应用于函数优化组合优化自动控制图像处理等领域。理论研究已经证明，遗传算法能从概率意义上以随机的方式寻求到问题的最优解，但在实际应用中，遗传算法出现了些不尽如人意的问题，如早熟现象局部寻优搜索能力较差等问题。应用研究表明，目前些常规遗传算法并不定是针对问题的最佳求解方法，例如将常规的遗传算法应用到图像匹配中往往不能有预想的效果，而将遗传算法问题的特有知识集成到起构成的混合遗传算法却有可能产生出求解性能极佳的方法......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....机械化水平的不断提高，大大提高了工程施工进度和施工质量。在工程机械的使用过程中，由于受到各种条件和因素的影响，制约了工程机械使用性能的发挥。只有根据工程机械发生故障和零件失效的般规律与机理修理的般方法及技术工艺，掌握故障检测与维护的基本原理方法，以便在工作中能及时发现故障隐患，做好设备的维修与检测工作，合理管理和维护，避免不必要的修理，提高机械的完好率，推动维修方式向前发展，以最低的成本获得最大的经济效益，实现企业经营目标。致谢在这次毕业论文的写作过程中，首先我要感谢陈建萍老师，她严谨细致，丝不苟的作风是我今后工作和学习的榜样她循循善诱的指导和不拘格的思路给予了我极大的帮助。由于我实践经验匮乏和基础知识薄弱，导致在论文写作过程中遇到许多困难，通过陈建萍老师的开导和讲解，为我的写作指明了方向。在实习期间，特变电工新疆线缆厂给我提供了到贵公司学习的机会。在论文写作过程中，有许多领导，老师，以及同学给予了我无尽的鼓励和帮助，在此我表示衷心的感谢和崇高的敬意。参考文献杨国平现代工程机械故障诊断与排除大全机械工业出版社，蚀叫化学腐蚀......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....其腐蚀过程为电化学过程，这种腐蚀过程称为电化学腐蚀，即在化学反应过程中产生了电流作用。工程机械的简易检测与诊断简易检测与诊断就是靠人的感官功能视听触嗅等或再借助些简单仪器常用量具对机械设备的运行状态进行检测和诊断的过程。故障诊断的般检测方法噪声诊断技术噪声是多个频率不同声强不同声音无规律的组合。机械运转过程中所产生的振动与噪声值是其质量的评价指标之。例如机器的运转声音异常，正常运转时声音无规律等，是由机械故障引起的。温度检测与诊断技术温度是机械运转的重要检测参数之，它是表现机械运行状态的重要指标，机械电气及液压系统的故障个明显特征就是温度的升高，同时，温度的异常变化又是引发机械故障的个重要因素。温度测量方式可分为接触式温度测量仪器利用热电效应制成的热电偶做为感温元件，把温度直接转化成电量的热电偶温度计。非接触式温度测量仪器根据测量范围精度要求环境条件及操作维护等条件正确选择温度测量仪表。正常使用范围般为全量程的。无损探伤技术是指在不破坏不损伤或不改变被测物体的前提下，利用物质因存在缺陷而使其物理性能发生变化的特点，完成对该物体的物理性质工作状态和内外部结构的检测......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....例如些精密货贵重金属部件的检测，利用无损探伤技术可有效提高检测效果，减少成本。润滑油油样分析技术它是机械设备状态检测和故障诊断的重要手段之，它是通过对机械设备运行中所产生的并积存在润滑油中的磨损磨粒的成分形状大小数量等分析，达到评价机械设备的质量或诊断故障。工程机械故障诊断技术的发展趋势不解体检测的研究其方向是开发可预埋在设备内部的传感器。高精度化在信号处理方面，指提高信号分析的信噪比，提高特征信息的提取能力。智能化开发诊断型专家系统，使数量强大。工件定位执行机构和控制系统定位抓取系统的执行机构对物体进行抓取，称之为执行机构，执行机构可以是利用来控制的伺服电机驱动，也可以是利用信号控制的机器人来操作机械手进行动作，还有就是利用液压或者气压来操作连杆机构进行动作。般工业机器人包括六个自由度的动作，三个平移变量三个旋转变量。如图所示。其运行模式包括求教模式和远程控制模式。在传统的机器人使用当中，般是基于精确的机器人示教，然后进行试运行，对工作进行抓取或者其它动作的执行。除此之外,也可以用远程控制模式......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....然后导入这软件中进行动作的试动作，最后进行实物的抓取工作。图工业机器人的结构图机械手的坐标系统和参数设置为了使机械手能够按照用户的要求到达指定的位置，必须先人为的规定其坐标系。而且考虑到机械领域的通用性，尽量减少其工作量而使具有同外形同种结构的机械手规定为种坐标系统。其模型的坐标系设置具有通用性，都是按照人们普遍习惯设置的坐标系。坐标系的方向应该符合右手笛卡尔坐标原则。其方向性离远离观察者为正，还应使在同平面的坐标轴名称致。在旋转情况下，应该符合逆时针为正的原则。执行机构的控制通信系统工业机器人般由机器人本体机器人控制柜系统控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。机器人可以通过编程控制器进行示教来控制机器人的运作，还可以通过机器人自带软件进行编程，然后来控制机器人手指进行三维空间内的任意轨迹的运动，还可以进行抓取工作，所以是由这软件来进行控制柜与机器人本体之间的数据的传送。上位机与下位机之间的通讯往往需要通讯协议，通讯协议有和，其通讯般由下位机决定。和于年提出来的，这种匹配方法在有零均值高斯噪声的图像中可以估计出最佳的匹配位置，而且不需要参数......”。