1、“.....对模具材料的要求必须满足定的强度和韧性，模具在工作的时候，往往受到很打的冲击，所以要求模具材料有足够的强度和韧性。此外，还要求模具要有良好的加工工艺性能。致谢本文是在导师叶四友的指导和同学的帮助下完成的。在这几个月来，指导老师给予了我很多的教诲，是我我能够顺利的完成毕业设计。至此毕业设计完成之际，特别向导师致以衷心的感谢和崇高的敬意,参考文献徐宏伟宝山钢铁股份有限公司企业标准宝山钢铁股份有限公司制造管理部成虹冲压工艺与模具设计第二版北京高等教育出版社,冲模设计手册编写组编著冲模设计手册北京机械工业出版社,肖祥芷王孝培主编冲压模具设计北京电子工业出版社,薛啟翔冲压模具制造技术问答北京化学工业出版社,王耕耘，王义林，李志刚支持自顶向下模具设计的装配建模方法中国机械工程郭春生等,汽车大型覆盖件模具,北京国防工业出版社，徐政坤,冲压设计模具与制造,北京化学工业出版社，史铁梁,冷冲模设计指导,北京机械工业出版社，李双义冷冲模具的设计,北京清华大学出版社，翁其金，徐新成,冲压工艺及冲模设计,北京机械工业出版社，个废料切刀切刀刃口应低于凸模刃面约倍料厚......”。

2、“.....顶件装置使用顶出器顶件。卸料装置采用卸料螺钉弹簧以及卸料板进行卸料。连接与固定大部分零件用螺钉连接固定。定位装置通过形状对板料定位。模具功能分析本套模具是修边冲孔模。模具装在闭式双点压力机上，模具闭合高度为，上下底板的尺寸为,设计出的模具要在压床上运动。因此，模具的设计要考虑到压床上下台面的形状和尺寸，以便设计出的模具能够正确的安装在压床上。压床的上下台面上都有螺栓，它是用来固定上下模板的，因此上下模板上都有用来固定的压板槽。为了在安装过程中移动的方便，还要在上下模板上设计出起重棒。模具的装配图如下图所示上底板导套凹模镶块压件器凸模固定板起重棒弹簧凸模镶块托料块气缸导板导柱上底板废料刀废料盒图装配图图上模图图下模图模具的工作过程如下当冲床在上止点时将制件放入凹模，制件依靠周边废料刀及型面定位。机床上滑块下行，压件器首先将制件压贴在凸模上，弹簧被压缩。当压件器压入凹模时，凸凹模刃口进行修边冲孔，上模座与安放于下模座上的限位器接触时，机床滑块正好到下止点，此时废料被完全切断并滑落到工作台面上。滑块回程，气缸通过顶出器将制件从凸模中托起，取出制件，在滑块到达上止点时顶出器回位......”。

3、“.....模具总体结构图爆炸图图剖视图图向视图修边凸凹模设计综合考虑模具结构和成本，该模具采用镶块结构。对于大型和复杂形状的冲模，采用镶块结构是合理的。这不但可节约贵重的工具钢，使模具易损部位更换方便，且能解决无法锻造大钢料热处理变形等问题，并便于采用成形磨削，使制造简单化。但模具的装配比较困难。为了便于制造和维修，修边凸模镶件和冲孔凹模镶件应做成两体。这时还可以将凸模镶件局部开槽或开孔，放入冲孔凹模。但是必须考虑是否会影响凸模镶件强度和热处理变形等，在这种情况下镶件可设计得短些，以便更换卸料力卸卸料顶出力顶顶所以总的冲裁力为总卸顶压力机的选用常用的冲压设备有曲柄压力机,双动拉深压力机,摩擦压力机,液压机等压力机又可分为开式压力机和闭式压力机,开式压力机与闭式压力机的区别在于闭式压力机的操作空间只有前后两个方向，而开式压力机的操作空间有三个方向是敞开的。操作者能够从压力机的前面左面或者是右面接近模具，因而操作较为方便。开式压力机的缺点机床的刚度较差，因而只用于小吨位的冲压。打吨位的冲压件都要用闭式压力机。根据冲裁力和模架的周界以及压力总......”。

4、“.....压力机的装模高度必须符合模具闭合高度的要求，即式中压力机的最大装模高度压力机的最小装模高度模具闭合高度考虑到上下模座的高度有，故模具的闭合高度满足要求。第五章模具结构方案的确定修边模的总体结构设计修边模设计的基本原则模具结构和模具材料应与制件批量相适应。尽量选用标准模架和模具零件。模架的平面尺寸，除与凹模尺寸相符，还应与压力机台面尺寸及开孔大小相符。刃口尖角处宜用镶块，既便于加工，也可防止应力集中导致开裂。安装于模具内的弹簧，在结构上应能保证弹簧断裂时不致蹦出伤人。修边模的定位。对于大型落料与修边模或冲件内孔有窄小凸出与凹槽时，应采用镶块结构。模具结构方案修边冲孔模可采用般的基本结构形式，修边凹模镶块和冲孔凸模装在上模座，修边凸模和废料刀装在下模座。凸模旁对称布置。对于具体的模具，起重结构选定，其具体尺寸的选折要以可吊重量大于模具总重量为原则......”。

5、“.....以保证模具翻转时的安全。故选取的铸入式起重臂连接板连接板运输时用，将上下模连接为整体，以避免运输过程中出现以外，损伤模具。第六章模具操作及维护要点由于模具的制造成本比较高，所以在模具制造和操作及维护中都要求用科学的方法去选择制造模具的材料和制造模具的合理科学的工艺过程。这样可以使得模具的寿命延长，减少零件的制造成本。对模具材料的要求是必须要有足够的硬度和耐磨性，模具工作部分材料的硬度，经过热处理后必须高于材料的倍以上。因此，冲压模具工作部分的硬度般要求达到以上。冲压模的正常失效方式是磨损。凸凹模在使用段时间以后，有时可以明显的看出其磨损现象，例如冲裁凸模和凹模刃口变钝棱角变圆在刃口附近的平面或规则曲面因磨损变成凹面或凸面和不规则曲面在拉深凹模或冲裁凸凹模的工作表面上出现粘接瘤和剥落坑等。这些现象的大多数是因黏着磨损造成，少数为磨粒磨损，表面疲劳磨损和腐蚀磨损较少。所以在选择材料时，应当重点从降低粘着磨损的角度去考虑。模具在使用中因磨损而使工作部分尺寸发生变化，影响冲压件质量，所以要求模具材料有良好的耐磨性，以保证模具的寿命......”。

6、“.....经流电机的控制我们用的是芯片，对直流电机的控制就只是对芯片上的语句，也会将你所需要的结果改变。经验不够，根本看不出哪里出现问题。综上所述，就导致了小车尚存在的不足，硬件做的不好，特别是在电源方面，小车就跑得不快，或者不稳定。软件调试得不好，小车存在的不足就更不用说了。至于改进方向，我们还会不断学习，不断提高，将来将小车达到真正的智能化。比如说用超声波进行全方面的扫描程序将反馈回来的信息进行数学建模控制小车的速度可控等等。总之，未来是美好的，现实是残酷的，革命还未成功，我们还需努力,致谢首先，我们感谢学校感谢老师，老师们提供的帮助学校提供的各种设备，都对我们起到不可或缺的作用。再者，要感谢给予我们帮助与关怀的同学们。最后我们要深深地感谢我们的家人，正是他们含辛茹苦地把我们养育成人，在生活和学习上给予我们无尽的爱理解和支持，才使我们时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成这个。还有许许多多给予我学业上鼓励和帮助的朋友，在此无法列举，在此也并表示忠心地感谢......”。

7、“.....只要根据超声波的距离分别给各个端口高低电平就能改变小车的方向，并且我们很巧妙地在各个转向函数里加进了延时函数，使我们的小车轻松地避开障碍物。程序如下延时函数定义各个引脚延时秒左转函数延时秒左转函数延时秒右转函数延时秒右转函数直走延时秒后退，并左转函数延时秒后退，并右转函数当有障碍物时，改变方向系统的软硬件的调试超声波的软硬件调试都比较简单，三块超声波模块我们都在单片机开发板上调试检测没问太适合大功率的消耗。所以另外用开关型稳压芯片来给其他模块提供电源，如超声波模块和电机驱动模块。的经典电路图如下和对控制系统和执行部分开供电，可以有效地防止各器件之间发生干扰，以及电流不足的问题，使得系统能够更加稳定地工作。所以综合各个模块所需的电源，设计了以下电源模块的电路图电源模块的封装图如下而电源模块的成品图路况检测模块的硬件设计路况检测模块用的是超声波检测。超声波是种振动频率超过的机械波，它可以沿直线方向传播，而且传播的方向性好，传播的距离也较远......”。

8、“.....由于超声波的以上几个特点，所以超声波被广泛地应用于物体距离的测量厚度等方面。而且，超声波的测量是种比较理想的的非接触式的测距方法。当进行距离的测量时，由安装在同水平线上的超声波发射器和接收器完成超声波的发射与接收，并且同时启动定时器进行计数。首先由超声波发射探头发射超声波并同时启动定时器计时，超声波在空气中传播的途中旦遇到障碍物后就会被反射回来，当接收探头收到反射波后就会给负脉冲到单片机使其立刻停止计时。这样，定时器就能够准确的记录下了超声波发射点向，从状分布等有关。对模具材料的要求必须满足定的强度和韧性，模具在工作的时候，往往受到很打的冲击，所以要求模具材料有足够的强度和韧性。此外，还要求模具要有良好的加工工艺性能。致谢本文是在导师叶四友的指导和同学的帮助下完成的。在这几个月来，指导老师给予了我很多的教诲，是我我能够顺利的完成毕业设计。至此毕业设计完成之际，特别向导师致以衷心的感谢和崇高的敬意,参考文献徐宏伟宝山钢铁股份有限公司企业标准宝山钢铁股份有限公司制造管理部成虹冲压工艺与模具设计第二版北京高等教育出版社......”。

9、“.....肖祥芷王孝培主编冲压模具设计北京电子工业出版社,薛啟翔冲压模具制造技术问答北京化学工业出版社,王耕耘，王义林，李志刚支持自顶向下模具设计的装配建模方法中国机械工程郭春生等,汽车大型覆盖件模具,北京国防工业出版社，徐政坤,冲压设计模具与制造,北京化学工业出版社，史铁梁,冷冲模设计指导,北京机械工业出版社，李双义冷冲模具的设计,北京清华大学出版社，翁其金，徐新成,冲压工艺及冲模设计,北京机械工业出版社，个废料切刀切刀刃口应低于凸模刃面约倍料厚。其他结构设计如下导向装置导柱和导套导向。顶件装置使用顶出器顶件。卸料装置采用卸料螺钉弹簧以及卸料板进行卸料。连接与固定大部分零件用螺钉连接固定。定位装置通过形状对板料定位。模具功能分析本套模具是修边冲孔模。模具装在闭式双点压力机上，模具闭合高度为，上下底板的尺寸为,设计出的模具要在压床上运动。因此，模具的设计要考虑到压床上下台面的形状和尺寸，以便设计出的模具能够正确的安装在压床上。压床的上下台面上都有螺栓，它是用来固定上下模板的，因此上下模板上都有用来固定的压板槽。为了在安装过程中移动的方便，还要在上下模板上设计出起重棒......”。