1、“.....其沉淀时间为取。如图图中间沉淀池水解酸化池水解酸化处理方法是种介于好氧和厌氧处理法之间的方法，和其它工艺组合可以降低处理成本提高处理效率。水解酸化工艺根据产甲烷菌与水解产酸菌生长速度不同，将厌氧处理控制在反应时间较短的厌氧处理第和第二阶段，即在大量水解细菌酸化菌作用下将不溶性有机物水解为溶解性有机物，将难生物降解的大分子物质转化为易生物降解的小分子物质的过程，从而改善废水的可生化性，为后续处理奠定良好基础。在本例中，由于浓度高，浓度低，小，污水可生化性太差，因此本例中采用水解酸化，可大大降低难降解有机物含量，使其分解为宜降解的小分子有机物，提高污水的可生化性，为后续处理奠定基础。池是种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理技术，又称序批式活性污泥法。与传统污水处理工艺不同，所有反应都是在个反应器中进行，通过时间控制来使反应器实现各阶段的操作目的，在流态上属于完全混合式，却实现了时间上的推流，有机污染物随着时间的推移而降解。序批示反应池由进水反应沉淀出水和闲置五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成个周期，所有处理过程都是在同个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行......”。

2、“.....从而不需另外设置沉淀池。反应池通过微孔曝气器进行曝气，出水进水反应沉淀出水待机闲置图基本过程出水水质预期表出水水质预期项目进水出水去除率进水出水去除率进水出水去除率进水出水格栅筛网调节池气浮池沉淀池水解池池污泥处理装置污泥作为污水处理的副产物通常含有大量的有毒有害或对环境产生负面影响的物质，必须妥善处置，否则将形成二次污染。污泥处理的主要目的是减少污泥量并使其稳定，便于污泥的运输和最终处置。污泥处理工艺主要由污泥的性质以及污泥最终处置的要求所决定。污泥首先经浓缩处理，减少污泥体积，采用离心浓缩，因为该方法占地面积小各支管取，进水管取取每格进水流量图分枝式配水设施出水设计水解池出水堰与沉淀池出水装置相同，即汇水槽上加设三角堰出水装置应设在水解池顶部，尽可能均匀地收集处理过的废水要避免出水堰过多，导致堰上水头低，形成三角堰配漂浮固体堵塞出水负荷参考二沉池负荷，堰上水头，水面位于齿处。堰长设计般出水堰的负荷不大于，表面水力负荷......”。

3、“.....为了确保安全取，，因此可取水槽宽集水槽深度集水槽的临界水深集水槽的起端水深，取图集水槽深设集水槽自由跌落高度，则集水槽深是安全高度取。连接管设计取水在管中的流速，数据取自建筑给排水设计手册取挡板为了阻挡浮渣出水堰前半设置挡板，挡板应高出水面，取，浸没在水下，取，距出水口出，取。墙体厚度本例中墙体厚取。六设计总结参考文献经济适用，并且时间短卫生条件好。然后污泥经过石灰稳定，将提高到,并且在下接触，杀死全部大肠杆菌及沙门氏伤寒菌接下来进行脱水后最终处置，脱水装置采用板框压滤机，污泥最终压成泥饼外运。五水解酸化池工艺具体设计计算设计说明在本例中，由于水解酸化的后续处理时，因此，没有污泥回流，水解酸化池中的微生物采取附着生长，这样就不需要污泥回流来补充污泥。采用上升流进水。设计参数设计流量，进水进水停留时间般为，本例中由于含量高，故取表面水力负荷，取排泥时间大于排泥管直径。有效容积计算其中是指设计流量，是停留时间。有效水深计算是表面水力负荷，般在，取......”。

4、“.....则每个酸化池面积为，,又因在到之间，故可取，满足要求。贮泥斗尺寸计算泥斗高度每格酸化池设两个贮泥斗，则可设梯形的上边长为,排泥管道为，故下边长可取,因为污泥采用附着生长，污泥量少故泥斗高度取米即可。填料高度本例中选用立体塑性填料，在酸化池中填料高可取,由于进水浓度比较高，故填料高取。水解酸化池总高其中为超高取为缓冲高度取排泥设施采用机械排泥方式进行排泥，排泥管采用的管道。配水方式采用列管式布水设施。适当设计的进水分配系统对于个运转良好的水解系统是至关重要的。水解池进水系统有多种形式，进水系统兼有配水和水力搅拌的功能，为了保证这两个功能的实现，需要满足如下原则确保各单位面积的进水量基本相同，以防止短路等现象发生尽可能满足水力搅拌的需要，保证进水有机物与污泥迅速混合很容易观察到进水管的堵塞状况分枝式配水方式在分枝式配水系统中配水均匀性与水头损失是对矛盾。考察组采用大阻力配水系统，即孔口直径较小，孔口流速较大，这时配水均匀程度很好，但水头损失较大第二组将孔口适当扩大，这时配水均匀性没有很大改变，水头损失较小，处理效率不受影响。为了配水均匀般采用对称布置......”。

5、“.....位于所服务面积的中心。总管取配水方式出水设计六设计总结参考文献引言随着工业的发展，世纪后期，我国许多城市出现了供水不足和水质污染的双重问题。任意种类的工业都会对环境造成污染，每种工业废水都各具特性，如果不对工业产生的污水加以处理处置，我们的环境将不堪重负。造纸业是传统的用水大户，也是造成水污染的重要污染源之。随着经济的发展，企业日益面临水资源短缺原料匮乏的问题，而另方面，水污染也越来越严重。目前，我国造纸工业废水排放量及排放量均居各类工业排放量的首位，造纸工业对水环境的污染为严重，它不但是我国造纸工业污染防治的首要问题，也是我国工业废水进行达标处理的首要问题。从国家造纸工业发展趋势看，国家预计到年全国纸及纸板产量为万万吨，到年全国纸及纸板产量为万万吨，因此国内外纸业人士普便认为，中国是全世界纸类消费最具活力和潜力的市场，制浆造纸前景十分广阔。制浆造纸对国民经济的发展起到了很大的作用，但从环保的角度看，据环保部门统计年制浆造纸工业废水排放总量为亿吨，占整个工业废水排放量的。其中达标排放占亿吨，达标率为。从废水中污染物的排放量看，化学需氧量排放量为万吨......”。

6、“.....最主要的调试是小车跑起来时对于各种各样的障碍物的躲避情况，我们反反复复地把程序下载到小车的单片机上调试，直到小车怎样开都不会撞到物体为止。我们还可以改变直流电机的反应距离，从而使小车更加能避开障碍物。最终的躲避障碍物小车如下第六章总结创新点对于创新点，可能在现在的科技领域里或者实际生活中，我们做的这个小小的作品，并不算什么创新，或者说我们见识少，并没有发现实际生活中已经存在这种技术了。但，我们觉得，我们的作品躲避障碍物小车，就是个创新,因为这个完全是靠我们自主学习自主动手自主探究做出来的,对于我们来说，这就是新的。这就足够了。目前尚存在的不足与改进方向在硬件方面，设计电路板还不够好。无论是在元器件布局，还是在元器件的布线方面，还是在整体轮廓设计等等方面，都存在着大大的不足。我们还需要不断的学习和不断地积累经验。在软件方面，同样，最大的不足也是在经验方面,有些时候，就算是个短短机的转矩转速特性手电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。我们所使用的电机般为直流电机，主要用到永磁直流电机伺服电机及步进电机三种。直流电机的控制很简单，性能出从......”。

7、“.....并且这种直流电机的驱动及控制需要电机驱动芯片进行驱动。常用的电机驱动芯片有等。而我们的躲避障碍物小车用的的是进行驱动。是公司的产品，内部包含通道逻辑驱动电路。是种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑电平信号，可驱动以下的电机。其实物及引脚图如下所示引脚图如下内部的原理图如下的逻辑功动力电源电机状态停止逆时针顺时针停止停止根据需求所设计的电机驱动模块连接图如下有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中为逻辑电源，为动力电源。接入逻辑电源，接入动力电源，与分别为单片机控制两个电机的输入端，与分别与两个电极的正负极相连。与直接接入逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过与两个接口。由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。最后，根据小车的实际模型，设计出电路板如下图所示做成的事物图如下电源模块的硬件设计稳压电源芯片属于线性稳压电源芯片......”。

8、“.....而不零启动定时器等待测量的结果，周期毫秒可用中断实现关闭定时器关闭外部中断接收到回波时计算距离外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断外部中断，用做判断回波电平外部中断是号取出定时器的值取出定时器的值至成功测量的标志关闭外部中断主从机串口通信程序设计单片机串口通信用发送数据接收，把要发送到数据给就能发送了，接收时从读取数据。程序如下从机串口初始化波特率，由定时器产生发送数据函数,主机串口初始化允许接收串口中断函数直流电机控制程序设计废节池淀池，其沉淀时间为取。如图图中间沉淀池水解酸化池水解酸化处理方法是种介于好氧和厌氧处理法之间的方法，和其它工艺组合可以降低处理成本提高处理效率。水解酸化工艺根据产甲烷菌与水解产酸菌生长速度不同，将厌氧处理控制在反应时间较短的厌氧处理第和第二阶段，即在大量水解细菌酸化菌作用下将不溶性有机物水解为溶解性有机物，将难生物降解的大分子物质转化为易生物降解的小分子物质的过程，从而改善废水的可生化性，为后续处理奠定良好基础。在本例中，由于浓度高，浓度低，小，污水可生化性太差，因此本例中采用水解酸化......”。

9、“.....使其分解为宜降解的小分子有机物，提高污水的可生化性，为后续处理奠定基础。池是种按间歇曝气方式来运行的活性污泥污水处理技术，又称序批式活性污泥法。与传统污水处理工艺不同，所有反应都是在个反应器中进行，通过时间控制来使反应器实现各阶段的操作目的，在流态上属于完全混合式，却实现了时间上的推流，有机污染物随着时间的推移而降解。序批示反应池由进水反应沉淀出水和闲置五个基本过程组成，从污水流入到闲置结束构成个周期，所有处理过程都是在同个设有曝气或搅拌装置的反应器内依次进行，混合液始终留在池中，从而不需另外设置沉淀池。反应池通过微孔曝气器进行曝气，出水进水反应沉淀出水待机闲置图基本过程出水水质预期表出水水质预期项目进水出水去除率进水出水去除率进水出水去除率进水出水格栅筛网调节池气浮池沉淀池水解池池污泥处理装置污泥作为污水处理的副产物通常含有大量的有毒有害或对环境产生负面影响的物质，必须妥善处置，否则将形成二次污染。污泥处理的主要目的是减少污泥量并使其稳定，便于污泥的运输和最终处置。污泥处理工艺主要由污泥的性质以及污泥最终处置的要求所决定。污泥首先经浓缩处理，减少污泥体积......”。