1、“.....因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判。通过信号值比较可以诊断如下传感器故障主扭矩线路断开或短路主线路与辅线路输出电压差异过大转矩传感器电源电压过高或过低辅扭矩线路断开或短路图主副扭矩信号采集电机故障自诊断转向助力大小是通过控制电机电流来实现，因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作......”。

2、“.....使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较，即可以诊断如下故障发动机起动后立即升到或更高时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机在或更高速状态下运转时，行车中持续秒没有车速信号输入发动机机起动后，无发动机速度信号输，往复进行，直至故障排除，称长短。故障显示的同时，程序设计也对和端口分别置和，经过电磁离合器控制电路如图和继电器控制电路如图使得电磁离合器和继电器同时被切断，以确保电机助力完全被切断，从而确保行车安全。图转矩传感器故障诊断流程实例分析转矩传感器故障诊断流程如图所示首先初始化时间延时计数指针异常状态标志和各规定界限值如表......”。

3、“.....如果超过界限值并持续时间超过，那么将异常状态标志置，记录异常情况并控制故障灯显示相应的故障代码，同时分别对和置和，以切断电磁离合器和继电器，从而切断电机助力。表参数初始化结束语从上述的理论和实例分析看出本文提出的系统各信号间和信号与规定界限值间进行比较的故障诊断方法具有明显的简单可行容易与主控制程序协调设计和调试等特点。而且在试验台上我们通过人为设置各种故障如短路断路和接触不良等，然后观察故障灯显示情况，也显示了该比较自诊断方法具有明显的可行性。此外，虽然这种比较入图车速整形电路电磁离合器故障自诊断电磁离合器连接了助力电机和转向柱，它的分离与接合稳定与否将直接影响转向特性，因此系统工作时，其状态信用的原始资料数据及设计技术要求汽车零件制造工艺的设计是汽车专业学生把理论与实践相结合，提高工作能力的重要环，要求根据产品图解编制合理的工艺过程，工艺设计合理，能满足产品的各项技术要求，说明书叙述准确，文字流畅，具有定的运用价值......”。

4、“.....其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性稳定性和行驶安全性。实践证明电动助力转向系统具有节能成本低和便于控制，易于装车，提高操纵稳定性和轻便性以及符合机电体化的要求等优点，正迎合了时代的要求。的基本构造和工作原理系统电机驱动电路的设计电动助力转向系统故障自诊断的研究指导老师评语成绩评定签名答辩委员会评语答辩委员会主任成绩评定年月日要及时反馈给。电磁离合器状态信号采集电路如图所示当离合器处于接合状态时，端口输出高电平反之，输出高电平。因此离合器线路断开或短路可以通过端口反应。图电磁离合器状态信号采集控制单元电源线路故障自诊断如图所示当点火开关闭合时，蓄电池电压将通过端口送给，因此当端检测的电压信号低于......”。

5、“.....控制单元故障自诊断控制单元主要由电子元件和软件组成，其本身不易出现故障。我们主要通过在硬件方面进行合理的布线和相应的滤波抗干扰等措施来减少故障的发生软件上通过使用看门狗技术容错技术和设置软件陷阱等处理程序运行时的跑飞和死循环等问题。故障代码显示控制及安全防范措施当系统检测到各组成部件出现上述异常之，且持续时间超过相应的规定值，程序设计就通过对端口间断的置或，故障显示控制电路如图就控制发光二极管故障灯闪烁，其中闪烁的次数和延续的时间各种故障代码通过计数指针和延时子程序实现。如主扭矩信号出现异常，指示灯将显示故障代码号，如图所示，亮，暗再亮，暗片为核心的位微控制器，其本身自带有转换器的主副扭矩信号将大于或小于或两信号之差超过。但实际车辆行驶中，虽然硬件和软件设计中考虑了各种抗干扰措施，各种偶尔的噪声或振动还是或多或少的会引起转矩信号的暂时偏差，而这种偏离是暂时的且系统能自动修复，故将转矩信号的异常界限值设为，并且只有当信号值超出其范围持续定时间如，才判定转矩传感器有故障，这样可以减少因其它外界原因而引起对转矩传感器故障的误判。此外......”。

6、“.....图端口的控制位语音录放模块原理图模块工作原理图如图所示，由于芯片本身设计性质，模拟电源和数字电源端口均用电源供电语音从同相模拟输入端口送入芯片进行存放从音频输出端口送出按地址存放的语音。又由于为供电，为保证等各端口能够输出可是别的高电平信号，通过的上拉电阻将应输出高电位时的电位钳制在较高的位置。图模块工作原理图语音录放模块的软件设计按照本设计所要实现的功能，该模块在前期录音完毕之后，只需要放音和停止播放两种功能即可。模块除了电源线和地线之外，需要单片机控制的只有芯片上的端口。本设计中，端口与单片机的相连端口与单片机的相连端口与单片机的相连与单片机的相连。语音播放部分的软件设计按照工作指令表的说明，依次进行上电延时发送指定地址播放命令发送播放命令。在每个环节正常工作时，使能端均工作在低电平状态。由于为串行口，但是每个环节的指令至少需要位数据，因此通过循环嵌套个按位右移的语句，进行指令的传送。每个不同指令之间，通过的高电平和的低电平进行区分。语音播放部分软件流程图如图所示。语音停止部分的软件设计按照工作指令表的说明，进行停止当前操作命令......”。

7、“.....进行指令的传送，并且在发送完毕后通过的高电平和的低电平结束。语音停止部分软件流程图如图所示。图语音播放部分软件流程图图语音停止部分软件流程图上电延时设定停止放音命令挂机结束上电延时设定指定地址放音命令设定指定地址放音命令设定当前地址放音命令正常通话播放模块模块，是将射频芯片基带处理芯片存储器功放器件等集成在块线路板上，具有独立的操作系统射频处理基带处理并提供标准接口的功能模块。指令指令般应用于终端设备与应用之间的连接与通信。指令集是从终端设备，或数据终端设备，向终端适配器，或数据电路终端设备，发送指令的。模块的硬件设计本设计选用西门子公司的型号的模块，有较高的集成度，使用较为便捷。将片手机放入模块中，该模块上电后进行自动注册。注册成功后，将该模块与单片机共地，然后利用串口通信，逐步执行单片机通过串行发送端口送出的指令，即完成短信发送功能。模块的软件设计本设计除了可以拨打固话求救外，还附加了个短信报警功能。当自动拨号模块的功能完成后，单片机立即对串口中断和进行初始化，并通过复用端口串口发送端向模块发送指令，使之向固定手机发送短信......”。

8、“.....首先利用指令设置短信所要发送到的手机的号码，然后通过进行设置优先信息格式，最后通过送入发送短信指令。当发送信息状态准备好以后，单片机立即通过串口中断中的寄存器进行短消息命令和数据的串行发送。由于当位数据发送完毕后，发送标志位会自动置，因此在每位发送完毕后，要通过程序，是标志位置，再发送下位数据。软件流程图如图所示。图短信发送流程图建立指令区清空缓冲区写入短信指令发送信息发送号码号码发送完毕，继屠纪生，许常青采用单片机控制的电话交换机江苏通讯与电视，外文资料翻译及原文个用于家庭及办公室，设立在的稳压电源基础上的，因此稳压电源电路的正常与否将直接影响到主副扭矩信号。因此在检测转矩传感器主副扭矩信号异常之前，首先判断转矩传感器电源电压是否在规定范围内。考虑到三端稳压集成块在环境温度影响下其输出电压会有的偏差，因此我们规定其正常输出电压为。如果检测到电源电压异常，此时就跳过对转矩传感器信号的检测，这样可以避免对转矩传感器本身故障的误判......”。

9、“.....因此检测电机两端的实际控制电流就显得非常重要。电机电流采集电路如图，通过测量串联在驱动回路中的精密电阻两端的电压，经过信号放大和适当的电容滤波，然后通过端口反馈给，此时程序设计将此电压与理论计算电压进行比较，如果两者悬殊过大或者连续几分钟之内的平均电流消耗超过预先规定的数值，就判断电机及其线路有故障，以防止电机过载而烧坏或工作不稳定。其中我们选用的精密电阻值约，这样和电动机电枢电阻相比要小的多，因此基本不影响系统工作。通过上述信号比较可以诊断如下电机故障电机的控制电流过高，使电机出现过载而烧坏计算的电机控制电流与实际检测的控制电流相差太大控制单元有控制电流传递给电机，但电机仍不能起动图电机电流采集车速和发动机转速信号故障自诊断车速信号和发动机转速信号都是数字信号，因此不需要经过转换，只需经过定的整形电路，就可以直接送给的定时器计数器端口，然后通过计数器对波形的定时间内的计数即可采集车速和发动机转速。如车速整形电路如图，车速信号通过定的滤波和比较器比较，然后直接送给的计数器。通过上述信号的采集，然后与相应工况的规定值比较......”。