1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....载入后仿真。图电机运行结果仿真图图四路光电传感器输入仿真图左轮右轮左左右右小车直走未偏离黑色引导线，左右轮按相同速度转动，即左右轮的波占空比相同。仿真结果如图。黄色波形为左轮波形，蓝色为右轮波形图小车直行时的波形当左右两级传感器均未检测到黑线时，小车两轮的波形占空比相同均为，即左右轮以的转速匀速前行。小车转向偏离预设轨道，若左转则右轮相对于左轮转速增大，此时右轮的波占空比较左轮宽，其仿真图如图。图小车转向时的波形当右边第级传感器检测到黑线时，小车左轮的波形占空比提高到，右轮的波形占空比下降到，即左右轮以的转速实现右转。测试方法与仪器测试仪器测试仪器包括数字万用表信号发生器示波器仿真机直流稳压电源等。测试方法数字万用表主要用来测试分立元件的电阻压降漏电流截止导通状态等参数信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输仿真机用于测试软件④直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电仿真结果分析利用进行程序调试，再通过进行电路仿真，由仿真结果可知当传感器检测电路检测到轨迹时，即仿真中对应开关闭合，单片机通过定时器中断函数控制和输出相应波形，由此控制电机转速......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....该设计在理想条件下仿真无误，即能够实现寻迹功能。在制作实物时须考虑元器件所产生的误差，如温漂电磁干扰元器件自身与理论值的偏差，在选用电阻时尽量选取可调电阻，以方便调试。结束语论文首先介绍了自动寻迹小车设计的背景和要求，讨论了小车实现的可能。然后论文讨论了自动寻迹小车的结构，其主要由传感器模块，控制器模块和电动小车模块组成，对各个模块的功能进行了介绍画出整体原理图。并对各个模块的设计方案进行了对比分析，并确定了各个模块主要成分的设计方案。论文对自动寻迹小车的系统进行了分析和设计，包括系统硬件分析软件分析。对小车的系统功能设计及模块划分做了进步介绍。硬件方面，针对自动寻迹小车的特点和对系统的功能要求，选用了红外线传感器收集数据，选用作为控制器，选用了作为直流电机的驱动芯片。并对每个模块的功能和硬件组成进行了详细介绍，并画出了主要元器件的应用原理图。展示小车自动寻迹全部实现细节，包括红外线传感器如何对路面情况进行采集和传输，如何查询路面情况并由此对电动机进行控制，小车如何转弯等。软件方面，画出程序流程图。利用语言进行编程，使得程序具有可读性......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....把整个程序划分成主程序﹑定时子程序障碍检测程序﹑寻迹子程序构成。使得程序具有了可移植性。总的来说，此次毕业设计完成了任务书规定的各项要求，在学习语言等的基础上，进步学习并实践了程序编写调试，原理图的制作，的软件仿真，成功的完成了设计。既学习了不少新的知识和技术，由亲身体验软件设计开发的过程，个人觉得收获颇丰。当然，这次设计还只是个初级产品，还可以从以下几方面进步完善智能调速。各方面应用越来越广泛，直流电机的调速控制是电机应用的个重要技术保障。直流电机具有良好的调速性能较大的起动转矩和过载能本系统中只实现了以较低的速度前进。若用，步进电机等实现小车，可以使小车直道高速行驶，在弯道低速行驶。大大提高小车速度。多种传感器结合。本系统中只用了红外线传感器。这对环境和路面有严格要求。可以把超声波传感器热红外传感器等加入系统，增加小车识别路面的能力，提高小车的实用性。电源。本设计使用的是节普通号电池供电。供电能力有限。且电动机和单片机是同电源。可以安装多电压电源，使电动机和单片机分开供电。致谢这次的毕业设计是在陈老师的悉心指导下完成的。从课题的选择设计到论文的撰写以至最终定稿......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....都得到了陈老师全力细心的指导。在此，向陈老师表示衷心的感谢,感谢电子学院测控系的所有老师和领导多年来对我的培养帮助，使本人在本科学习中不仅学到了必备的专业知识技能和思考解决问题的方法，还学到了严谨治学的科研精神和积极进取的人生态度。谢谢各位老师的精心培养，热心帮助和鼓励。感谢陈老师所带毕业设计小组的所有同学，正是大家衷心的鼓励和热情的帮助，才使我能够顺利地完成本次设计。同时，感谢测控专业的所有同学，给我创造了个团结进取，充满温暖，充满爱的大集体，使我快乐而且充实地渡过了人生中最美好的大学时光。参考文献王化祥，张淑英传感器原理及应用天津天津大学出版社，李群芳单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社，宋健，姜军生，赵文亮基于单片机的直流电动机调速系统农机化研究边春元，李文涛，江杰，杜平单片机典型模块设计与应用机械工业出版社李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学出版社，楼然苗单片机设计实例北京航空航天大学出版社，王晶，翁显耀，梁业宗自动寻迹小车的传感器模块设计武汉理工大学自动化学院湖北武汉刘迎春传感器原理设计与应用长沙国防科技大学出版社，何立民，单片机应用系统设计......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....单片机基础，北京北京航空航天大学出版社，陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京机械工业出版社，年月，，，何希才，新型实用电子电路例，电子工业出版社，年，赵负图，传感器集成电路手册，第版，化学工业出版社张毅刚，彭喜元，新编单片机应用设计，第版，哈尔滨工业大学出版社，附件左边电机的占空比右边电机的占空比定时器中断计数器通过独立设计并制作辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立寻线智能小车系统设计与调试题作为毕业设计来锻炼自己巩固自身知识修养。智能技术的应用及发展趋势如今知识工程计算机科学机电体化和工业体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术计算机技术自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。直流电机概述直流电机在当今生活的要求。软件仿真可以随意修改源程序。利用软件绘制仿真图......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....双动拉深压力机,摩擦压力机,液压机等压力机又可分为开式压力机和闭式压力机,开式压力机与闭式压力机的区别在于闭式压力机的操作空间只有前后两个方向，而开式压力机的操作空间有三个方向是敞开的。操作者能够从压力机的前面左面或者是右面接近模具，因而操作较为方便。开式压力机的缺点机床的刚度较差，因而只用于小吨位的冲压。打吨位的冲压件都要用闭式压力机。根据冲裁力和模架的周界以及压力总,可以确定最佳的压力机为闭式四点单动压力机表压力机参数设备参数冲压线名称线压床型号内滑块压力内滑块行程行程次数次分内滑块最大装模高度内滑块装模高度调节量垫板尺寸左右前后厚内滑块尺寸左右前后模架闭合高度的校核模架整体闭合高度压力机的最大闭合高度为封闭高度调节量为。压力机的装模高度必须符合模具闭合高度的要求，即式中压力机的最大装模高度压力机的最小装模高度模具闭合高度考虑到上下模座的高度有，故模具的闭合高度满足要求。第五章模具结构方案的确定修边模的总体结构设计修边模设计的基本原则模具结构和模具材料应与制件批量相适应......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....模架的平面尺寸，除与凹模尺寸相符，还应与压力机台面尺寸及开孔大小相符。刃口尖角处宜用镶块，既便于加工，也可防止应力集中导致开裂。安装于模具内的弹簧，在结构上应能保证弹簧断裂时不致蹦出伤人。修边模的定位。对于大型落料与修边模或冲件内孔有窄小凸出与凹槽时，应采用镶块结构。模具结构方案修边冲孔模可采用般的基本结构形式，修边凹模镶块和冲孔凸模装在上模座，修边凸模和废料刀装在下模座。凸模旁对称布置。对于具体的模具，起重结构选定，其具体尺寸的选折要以可吊重量大于模具总重量为原则，可吊重量应该按两个起吊零件计算，以保证模具翻转时的安全。故选取的铸入式起重臂连接板连接板运输时用，将上下模连接为整体，以避免运输过程中出现以外，损伤模具。第六章模具操作及维护要点由于模具的制造成本比较高，所以在模具制造和操作及维护中都要求用科学的方法去选择制造模具的材料和制造模具的合理科学的工艺过程。这样可以使得模具的寿命延长，减少零件的制造成本。对模具材料的要求是必须要有足够的硬度和耐磨性，模具工作部分材料的硬度，经过热处理后必须高于材料的倍以上。因此，冲压模具工作部分的硬度般要求达到以上......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....凸凹模在使用段时间以后，有时可以明显的看出其磨损现象，例如冲裁凸模和凹模刃口变钝棱角变圆在刃口附近的平面或规则曲面因磨损变成凹面或凸面和不规则曲面在拉深凹模或冲裁凸凹模的工作表面上出现粘接瘤和剥落坑等。这些现象的大多数是因黏着磨损造成，少数为磨粒磨损，表面疲劳磨损和腐蚀磨损较少。所以在选择材料时，应当重点从降低粘着磨损的角度去考虑。模具在使用中因磨损而使工作部分尺寸发生变化，影响冲压件质量，所以要求模具材料有良好的耐磨性，以保证模具的寿命。模具的耐磨性和模具材料的硬度及碳化物的种类数量形用软件将全部程序装换成类型，载入后仿真。图电机运行结果仿真图图四路光电传感器输入仿真图左轮右轮左左右右小车直走未偏离黑色引导线，左右轮按相同速度转动，即左右轮的波占空比相同。仿真结果如图。黄色波形为左轮波形，蓝色为右轮波形图小车直行时的波形当左右两级传感器均未检测到黑线时，小车两轮的波形占空比相同均为，即左右轮以的转速匀速前行。小车转向偏离预设轨道，若左转则右轮相对于左轮转速增大，此时右轮的波占空比较左轮宽，其仿真图如图。图小车转向时的波形当右边第级传感器检测到黑线时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....右轮的波形占空比下降到，即左右轮以的转速实现右转。测试方法与仪器测试仪器测试仪器包括数字万用表信号发生器示波器仿真机直流稳压电源等。测试方法数字万用表主要用来测试分立元件的电阻压降漏电流截止导通状态等参数信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输仿真机用于测试软件④直流稳压电源在测试期间为各待测系统供电仿真结果分析利用进行程序调试，再通过进行电路仿真，由仿真结果可知当传感器检测电路检测到轨迹时，即仿真中对应开关闭合，单片机通过定时器中断函数控制和输出相应波形，由此控制电机转速，仿真中各功能模块均能正常工作。该设计在理想条件下仿真无误，即能够实现寻迹功能。在制作实物时须考虑元器件所产生的误差，如温漂电磁干扰元器件自身与理论值的偏差，在选用电阻时尽量选取可调电阻，以方便调试。结束语论文首先介绍了自动寻迹小车设计的背景和要求，讨论了小车实现的可能。然后论文讨论了自动寻迹小车的结构，其主要由传感器模块，控制器模块和电动小车模块组成，对各个模块的功能进行了介绍画出整体原理图。并对各个模块的设计方案进行了对比分析，并确定了各个模块主要成分的设计方案......”。