1、“.....并将单据传真甲方储运主管，核对产品发运量。甲方承运商依据出库单承运商联与甲方财务结算运费。优化后配送系统的特点由于优化后的储运中心取代了原有的仓库，配送系统可以省去很多环节，兰州雪顿生物乳业有限公司销售配送关键流程经过重组以后，与原来的流程相比更加简单，各部门之间更加协调，订单反应时间缩短，大大地提高了配送系统的运作效率，从而达到提高公司效益的目标。配送路线优化在实际配送作业中，为了充分利用车辆的载重和吨位，节省运费，经常会将些客户点的货物装载在同辆车上进行配送作业，送完所有客户后再回到配送中心，当然我们希望路径较短，配送费用最低。根据兰州雪顿生物乳业有限公司配送过程中出现的路线重复，空车行驶等情况，建立弹性送货线路，通过对市区的万余户客户进行走访，并在地图上画出答题位置地理位置，他们把零售客户按照行政区域划分为连贯的首尾相接的条送货线路。配送时，由原来每天多条线路起送货，改为每天只给条线路送货。第条线路七里河区的配送路线选择，兰州生物乳业有限公司黄裕乡湖谭乡西果园镇皋兰山乡兰州生物乳业有限公司全程公里......”。

2、“.....兰州生物乳业有限公司城关乡东岗镇皋兰山兰州生物乳业有限公司，全程公里。如图所示图兰州雪顿城关区配送路线整合依次类推，把西固区和红古区结合到起，安宁区三个行政区域调整兰州雪顿生物乳业有限公司的配送路线。按照这个方法整合路线，杜绝条街道上重复行驶的现象，减少了车辆行驶里程，降低了车辆油耗，提高效率。线路整合后，预计人员将减少到名，月均行驶里程缩短到公里，油耗费用降到元。信息系统建设调整信息系统的建设是配送系统高效运作的基础，兰州雪顿生物乳业有限公司配送运作模式及流程优化中的各个环节都需要有效的信息沟通，只有在完善的配送信息系统基础之上才能使各环节整合为个整体，从而有效地提高对客户的服务水平，降低配送的成本。配送信息系统的作用主要有缩短从接受订货到发货的时间库存适量化提高搬运作业效率提高运输效率使接受订货和发出订货更为省力提高订单处理的精度防止发货和配送出现差错调整需求和供给回答信息咨询等。配送信息系统的建立包括五个子系统的构建，即仓储管理系统库存管理系统运输管理系统运输跟踪监控系统和电子数据交换系统......”。

3、“.....所有的库房都进行着相似的业务过程。入库存放拣选然后装运出库。仓储管理系统用以最大化地增加这些业务过程的有效性和精确性。所有的库存被记录在计算机数据库中，所有的数据操作与实际的库存业务行为相致，所有关于库存和库房的业务行为可以实时进行。从物哪天开几次关几次有效分拣时间是多少效率如何，它都记录得清二楚。分拣效率及时查询表将整个分拣作业进程可视化，在这种情况下，分拣组在有效作业时间内始终处于劳动竞赛的状态，不敢有丝毫懈怠，从而有效激发员工工作的积极性和主动性。五评订单满足率，可以大大提高服务水品和客户满意度，同时降低库存费用和配送成本。产品出库调拨流程依然很重要，这是在订单处理之后工作实施开展的保证，所以改进优化相当重要。订单处理流程调整订单处理流程调整如图所示。冷冻区冷藏区设备区验货区进货区备货区理货区发货区图调整后的订单处理流程图优化后的流程说明销售处对客户订单进行审核，并签字确认，确保下到物流部调度中心的单全部真实有效。各经销商订单直接下到物流部订单处理中心。物流部接单员将订单录入系统后，调度根据库存情况客户货款情况和订单处理规则分解订单......”。

4、“.....④本部生产厂的发货计划下到运输管理处，运管员下达派车单和装车通知单给承运人。库房根据装车通知单及时装车发货，并出具出库单，同时将发货明细发给财务部，财务部根据发货明细进行相关账务管理。订单追踪员负责对发货运输收货信息的追踪与反馈。产成品出库流程优化产成品出库流程优化如图所示出库财务部核对存款信息，并通知销售部是否有货款物流接单员经销商订单配送调度发货计划运管员派车单订单部是否开始图优化后的出库作业流程图流程说明运管员根据订单处理中心订单安排确定运输方式，并结合库存开据装车通知单。财务部根据装车通知单所开产品内容核款签章。库房调度接到签章的装车通知单后，根据各库库存产品日期数量开据出库单，划分车辆到各库房装车。④承运人员依据装车通知单出库单到对应库房装车。仓管员接到票据后核对装车通知单出库单数量品种，以先入先出的原则确定出库产品，划分票据后通知点数员做装车准备。统计员接到仓管员票据后安排装卸工检查车辆车况，打扫车辆卫生，做好承运司机装车通知单装卸人员车辆检查不合格......”。

5、“.....通知出库。装卸人员将产品叉运到所装车辆后，点数员依据出库单再次核对出库产品是否合格，并做好时段清单记录。装车完毕，统计员与装卸人员核对装车产品品种数量，无误后由司机签字确认数量准确。司机确认签字后，点数员将装车通知单回执联客户联装车清单交司机随货同行，通知保管员装车完毕。保管员接到点数员通知后给装车车辆开据出门证，车辆离厂。⑩仓管员次日将装车通知单财务联交至库房录入员，出库单交至库房统计处，录入员核对后交财务处，财务处依次扣除客户账款。产品调拨流程调整产品调拨流程调整后如图所示。图调整后的产品调拨流程图入库流程安排生产调度调度计划出库生产发货明细调拨车辆装车通知单开始生产信息录入调度中心归档出库流程调整后流程说明调拨出库分销商设为甲方，调拨入库雪顿公司设为乙方物流部调度中心调度对甲方储运主管下达调拨计划。甲方储运主管按调拨计划发货并出具出库单，将发货明细表报调度中心归档员和乙方储运主管。甲方财务部按调拨单核减在库库存，增加在途库存。产品调拨发货后，产品所有权归甲方，如发生途损由承运商负责理赔。④乙方按甲方的出库单作产品实收纪录，替甲方代管产品......”。

6、“.....马旭东,戴先中东南大学自动化学院，江苏南京摘要针对移动机器人定位中单纯依赖自身传感器的局部感知信息定位难的问题，提出了种融合分布式感知的扩展定位方法。在定位过程中，根据机器人本体感知更新前后采样分布信息熵的变化和有效采样数目以及采样分布均匀性来判断，适时地从环境传感器的检测模型进行重采样，从而能有效减少机器人位姿估计的不确定性。在算法的具体实现过程中环境传感器采用彩色摄像头，摄像头的参数需要机器人进行在线标定，然后依据标定的参数获得摄像头的检测模型。最后的实验验证了算法在解决全局定位和机器人绑架问题的有效性。关键词定位信息熵有效采样数目分布式感知文献标识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月新型可重构机器人逆运动学的研究魏延辉赵杰朱延河蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨摘要可重构机器人复杂多样的工作构形为其逆运动学的求解带来巨大问题，直接影响可重构机器人的实时控制和应用。首先本文提出新的模块建模方法，通过新的建模方法，可快速搭建机器人的运动学模型......”。

7、“.....通过对分解的平面构形的工作空间描述，进行构形平面间的姿态和位置匹配，从而找到机器人的数值逆解。通过对采用基本模块搭建的八自由度机器人构形的运动学实例仿真，验证了该方法的可行性。关键词模块机器人可重构逆运动学构形平面控制科学与工程全国博士生学术论坛年月任务空间内自由飘浮空间机器人的自适应控制付宜利，张福海，池中英，王树国哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨摘要针对载体位姿不受控的自由飘浮空间机器人在任务空间的轨迹跟踪问题，给出了种自适应控制方案。由于该系统存在非完整动力学特性问题，故应用扩展机械臂模型，建立可参数化的系统动力学方程提出采用离线辨识与在线估计相结合的方法，离线辨识已建模动力学方程的参数，在线估计补偿未建模的动力学方程不确定部分。该方案保证了对末端操作器期望轨迹的渐进跟踪，也不需要测量关节加速度。仿真结果验证了方法的有效性。关键词自由飘浮空间机器人任务空间自适应控制辨识仿真控制科学与工程全国博士生学术论坛年月并联机器人的神经网络控制杨永刚，刘玉斌，赵杰哈尔滨工业大学机器人研究所，黑龙江省哈尔滨市摘要针对并联机器人控制系统的非线性耦合等特性......”。

8、“.....此控制器采用分散控制策略利用复合正交神经网络来消除并联机器人控制系统非线性耦合的影响，学习系统的不确定信息，作为前馈补偿使系统跟踪误差快速收敛并采用作为反馈控制，保证系统的稳定性，从而实现并联机器人的快速，稳定轨迹跟踪。该控制器以离散的形式进行设计，结构简单，易于工程实现。关键词并联机器人复合正交神经网络轨迹跟踪控制文献标识码控制科学与工程全国博士生学术论坛年月倾转旋翼飞机建模研究周文雅，杨涤哈尔滨工业大学航天工程系，哈尔滨哈尔滨工业大学航天学院，哈尔滨摘要针对倾转旋翼飞机复杂的气动特性单回执按实收情况作批注，并将单据传真甲方储运主管，核对产品发运量。甲方承运商依据出库单承运商联与甲方财务结算运费。优化后配送系统的特点由于优化后的储运中心取代了原有的仓库，配送系统可以省去很多环节，兰州雪顿生物乳业有限公司销售配送关键流程经过重组以后，与原来的流程相比更加简单，各部门之间更加协调，订单反应时间缩短，大大地提高了配送系统的运作效率，从而达到提高公司效益的目标。配送路线优化在实际配送作业中，为了充分利用车辆的载重和吨位，节省运费，经常会将些客户点的货物装载在同辆车上进行配送作业......”。

9、“.....当然我们希望路径较短，配送费用最低。根据兰州雪顿生物乳业有限公司配送过程中出现的路线重复，空车行驶等情况，建立弹性送货线路，通过对市区的万余户客户进行走访，并在地图上画出答题位置地理位置，他们把零售客户按照行政区域划分为连贯的首尾相接的条送货线路。配送时，由原来每天多条线路起送货，改为每天只给条线路送货。第条线路七里河区的配送路线选择，兰州生物乳业有限公司黄裕乡湖谭乡西果园镇皋兰山乡兰州生物乳业有限公司全程公里。如图所示图兰州雪顿七里河区配送路线整合七里河区第二条路线城关区的配送路线选择，兰州生物乳业有限公司城关乡东岗镇皋兰山兰州生物乳业有限公司，全程公里。如图所示图兰州雪顿城关区配送路线整合依次类推，把西固区和红古区结合到起，安宁区三个行政区域调整兰州雪顿生物乳业有限公司的配送路线。按照这个方法整合路线，杜绝条街道上重复行驶的现象，减少了车辆行驶里程，降低了车辆油耗，提高效率。线路整合后，预计人员将减少到名，月均行驶里程缩短到公里，油耗费用降到元。信息系统建设调整信息系统的建设是配送系统高效运作的基础......”。