1、“.....在内核中使用结构来描述字符设备，在结构体中定义了个位的设备号，高位为主设备号，低位为次设备号。而结构体的另个成员则定义了字符设备驱动程序提供给虚拟文件系统的接口函数，主要包括等函数，在驱动程序中这些函数通常都需要被实现。对于模数转换芯片通讯采用类似于通讯，其数据转换流程图如下开始启动转换数据采集数据转换数据发送返回图转换流程图由于读写口的操作都比较简单，因此把对口的操作封装到同个驱动程序中，即按键驱动和驱动可以用个。驱动程序大致按下面的模板实现，根据打开标志配置端口，读端口值并拷贝到用户空间中，根据中的值写端口，复位端口到默认状态，，，，申请分配设备号，分配内存，初始化等释放，释放内存，释放设备号等的驱动编写步骤主要包括初始化初始化读数据校准数据数据处理。初始化处理器的端口既可用作输入口也可以用作输出口，因此必须通过软件对寄存器配置将设置为输出口，用于产生的串行时钟和数据时钟将设置为输入口，用于读取的串行数据。初始化当工作在个频率，首先通过软件对端口置使引脚保持高电平的时间满足，那么就会进入复位的状态......”。

2、“.....此时开始工作，它的串行数据引脚首先会进入，接着进入模式，之后在这两种模式之间交替切换。读数据当对进行初始化后，此时软件通过对端口的轮询检测上升沿。旦检测到上升沿，表明进入，该模式的持续时间。当软件延时后，进入，该模式持续时间。在期间，软件对端口产生个脉冲，即可从端口读取到位的数据。同理，即可获取其余位的数据。软件必须保证在时间内读完位数据，否则将会进入下个数据转换周期。校准数据采集数据必须经过校准参数，的调整才能匹配实际值。其中采集电路的校准原理是采用两个恒定电压作为基准，通过原始的采集数据和高精度电压表实测电压，进行比较计算，从而得出校准参数，。数据处理除了在硬件上采取必要的抗干扰措施外，很有必要对多次的采集数据进行软件滤波，但必须考虑因此造成的延时。在保证测量精度和实时性要求的前提下，在软件处理上采取去掉最大最小值，然后取平均的算法。在的驱动编写好之后，还有步就是要将驱动添加至内核中使用如图所示图驱动添加图显示器的驱动设计自带有控制器，控制器备用来向传输图像数据，并提供必要的控制信号，比如说等可以支持类型的。控制器提供了驱动类型的所需的所有信号。图控制器时序图信号有效时......”。

3、“.....表示信号的脉冲宽度为个信号周期，即行，这行的数据无效。信号脉冲之后，还要经过个信号周期，有效的行数据才出现。所以要经过个的无效的行。随后即连续发出的有效数据。最后是个无效的行，完整的帧结束，接着是下帧数据。在行数据的传输过程中，与帧数据的传输相似。确定行同步信号和行数据传输前的段延迟时间，描述行数据传输前延迟时间内脉冲个数。确定行数据传输完成后到下行同步信号到来的段延迟时间，描述行数据传输后延迟时间内脉冲个数。确定行同步时钟脉冲宽度。描述行同步脉冲宽度时间内脉冲个数。时序图的各信号的时间参数都可以在控制寄存器中设置，是时序图的基准信号，它的频率算法为。将设置好后，将帧内存的地址告诉控制器，他就可以自动的发送图像数据。图数据发送时序图根据型号为的数据手册可以知道他们的值分别为，。本文采用的是通过修改天嵌自带的寸屏的参数来完成的配置。结束语本文针对现有人工不平衡测量方法存在的功能单测量差测量标准不统不具高精度测量的功能等。本文立足于基于的嵌入式系统，以三点测量求矢量和的方法和高精度转换为载体，运用当前流行的的性能优越的处理能力强的嵌入式系统及外围扩展设备......”。

4、“.....同时，这种测量仪表系统具有精准的测量精度，测量效率明显提高，具备更完善的人机交互功能。在分析了国内主流智能仪表操作方式和仪表功能的基础上，合理地对本文设计的测量仪器进行软硬件设计，构建基于系统的硬件平台和基于嵌入式操作系统的软件平台。在整个论文的撰写过程中做了以下几项研究工作研究超硬磨具静平衡测量系统的原理。研究了的原理从体系结构，指令集，存储单元等。研究高精度模数转换器的硬件以及驱动程序的设计。研究操作系统包括对内核的交叉编译和移植，以及对应用程序的交叉编译，并且研究了下和驱动程序的编写和改写的方法。本系统在功能上仍需要进步的完善。对于超硬磨具的测量虽然取得了定的成果，但这是测量系统的雏形。为了完善系统可以考虑增加些功能例如测量结果与信号共享，自动生成报表并可以实现打印功能，还可以在扩展其它模块来实现其它系统的测量，实现种仪器，多种智能测量的目标。致谢自从大三下学期开学到目前，我直在实验室学习，在实验室的年半年时间着实让我学习了不少以前所不知的知识。在这样个仪器和元件充足的环境中，自然对自己的动手能力也有了很大的提高，这些，都不仅是我个人所能得到的......”。

5、“.....这是我能力提高的桥梁。李银华老师对学生没有点点架子，反而跟我们在起的时候倒像是我们的挚友，这样的环境中不会有什么压抑的情绪，学习起来便轻松了许多。很感谢李老师带领着我们学习嵌入式知识。让我从对单片机的懵懂到了现在的熟知。坦白说，学习路上遇到过很多的难题和遇到很多，李老师不但没有责怪，反而指导我去查找问题的根源并提出解决办法，并和实验室的学长起去解决这些问题。对李老师我感觉用那个句话很恰当听君席话，胜读十年书,在我学习道路上，您对我的指导是无价的。在这么多老师和同学的帮助下，我的毕业设计才得以顺利完成，感谢他们的无私帮助。同时也感谢宿友们四年来的关心，同窗四年来的关切，在此并向他们表示感谢。参考文献李银华，邓安平，钟彦征等超硬磨具静平衡测试仪的研究金刚石与磨料磨具工程，李银华，梁威信息融合技术在砂轮性能监测与状态判断中的应用研究金刚石与磨料磨具工程,乌欣基于的嵌入式系统研究与开发解放军信息工程大学,许辉，王维平三支点称重式压力传感器静平衡法及其在转轮静平衡中的应用东方电机,路长厚，艾兴国内外砂轮平衡技术发展状况，磨床与磨削，张念淮，张承红磨削技术的发展......”。

6、“.....不需要人的干预，而且其前台还可以进行其他工作。现场服务器是客户端，既担任起数控服务器的功能，又具有强大的网络通讯功能，它接受中央服务器下达的各项任务从网络上获取由中央服务器传来的数控加工程序的数据信息，并把这些数据信息传送到文件库将已加工过的数控程序反馈到中央服务器。能从系统的文件库中提取相应的数控代码，并从中提取有关的加工零件数据和信息，对其进行处理，实现程序的图形模拟等工作。另外，对需用长程序的零件加工，现场服务器还完成长程序的在线加工任务。现场服务器可同时服务于多台数控设备，根据需要在车间定的空间范围内比如个小的工作间，个小的局部区域设置网络节点，放置台机作为现场服务器，台服务器根据实际需要靠选用分口并行数据收发器来服务于多台数控设备。系统网络体系结构及通信协议的选择系统中的各种信息都是通过网络来传输的。在计算机网络发展上，影响较大的网络体系主要有七层参考模型和体系结构模型。参考模型是国际标准。体系结构是当前流行的网络所使用的体系结构，尽管它不是国际标准，但在计算机网络体系结构中却占有非常重要的地位。这是因为虽然的体系结构从理论上讲比较完整，其各层协议也考虑得很周全......”。

7、“.....完全符合各层协议的商用产品却极少进入市场，远远不能满足各种用户的需求。然而使用协议的产品却大量涌入市场，几乎所有的工作站都配有协议，并已成为计算机网络事实上的标准，通称工业标准。为此，我们在数控机床的网络通讯系统中，采用的是的网络体系结构，该体系把计算机网络分为四层，即应用层传输层网络层和网络接口层。体系结构为传输层制定了两种协议即传输控制协议和用户数据包协议，为用户提供进程无连接的数据报协议，数据包以独立包的形式传送，服务不提供无错保证，数据可能丢失重复或失序数据包的长度也受次处理最大长度的限制默认值为字节，最大值为字节，不进行包的拆分和重组操作而协议是个可靠的全双工的字节流的面向连接的协议，和相比传输可靠数据无差错无重复，可按发送顺序接收，数据为字节流，其长度不受限制，为用户提供虚电路服务，并为数据的可靠传输提供检验。根据数控加工的特点，尽管数据包在传输量小于个字节时可靠性更好，但数据包服务是单包无序传送，而系统的网络通信显然不能保证所有传输的信息都小于个字节，因此，只能选用作为系统的传输层协议......”。

8、“.....本系统另行开发了基于协议族的相应协议，制定了应用进程之间传输的信息的特殊含义。通讯协议的实现系统协议，就是保证客户端和服务器端的应用线程之间能相互准确及时有序地传送信息，并能彼此毫无差错地对信息进行语法分析和解释。对于网络控制系统，其传输信息有自己独特的含义。在客户端和中央服务器间传递的信息，主要有客户端的请求信息数据信息和中央服务器端的状态信息。客户端的控制信息又分为两种网络控制信息和加工控制信息服务器端的状态信息也分为两种连接状态信息和客户端的状态信息。在系统的协议中，这些信息电在驱动设计时候转换驱动属于通用口字符设备驱动，在内核中使用结构来描述字符设备，在结构体中定义了个位的设备号，高位为主设备号，低位为次设备号。而结构体的另个成员则定义了字符设备驱动程序提供给虚拟文件系统的接口函数，主要包括等函数，在驱动程序中这些函数通常都需要被实现。对于模数转换芯片通讯采用类似于通讯，其数据转换流程图如下开始启动转换数据采集数据转换数据发送返回图转换流程图由于读写口的操作都比较简单，因此把对口的操作封装到同个驱动程序中，即按键驱动和驱动可以用个。驱动程序大致按下面的模板实现......”。

9、“.....读端口值并拷贝到用户空间中，根据中的值写端口，复位端口到默认状态，，，，申请分配设备号，分配内存，初始化等释放，释放内存，释放设备号等的驱动编写步骤主要包括初始化初始化读数据校准数据数据处理。初始化处理器的端口既可用作输入口也可以用作输出口，因此必须通过软件对寄存器配置将设置为输出口，用于产生的串行时钟和数据时钟将设置为输入口，用于读取的串行数据。初始化当工作在个频率，首先通过软件对端口置使引脚保持高电平的时间满足，那么就会进入复位的状态。接着通过软件对端口置使引脚变为低电平，此时开始工作，它的串行数据引脚首先会进入，接着进入模式，之后在这两种模式之间交替切换。读数据当对进行初始化后，此时软件通过对端口的轮询检测上升沿。旦检测到上升沿，表明进入，该模式的持续时间。当软件延时后，进入，该模式持续时间。在期间，软件对端口产生个脉冲，即可从端口读取到位的数据。同理，即可获取其余位的数据。软件必须保证在时间内读完位数据，否则将会进入下个数据转换周期。校准数据采集数据必须经过校准参数，的调整才能匹配实际值。其中采集电路的校准原理是采用两个恒定电压作为基准......”。