1、“.....所以，要建立整个系统完善的数学模型，要做许多工作。在建立起整个系统模型后，下步就可以研究电机的性能了。在系统静态仿真研究方面，不少学者做了许多工作，而且仿真精度较高。但是，由于长期以来难以找到个精确简单的系统模型，因此对其动态性能性能的研究，直是个难题。本文的目的是在对整个系统的工作原理和内部电磁关系做详细分析的基础上，建立非线性电感模型，以及数学模型，然后建立其动态模型，进行角度优化的仿真。针对的仿真方法，对其性能进行研究，通过仿真波形分析得到开关角的优化结果。的概述的简介名称是由两个英文单词和的前三个字母组成。诞生于上个世纪年代后期的美国新墨西哥大学计算机系主任教授之手。年，在的建议推动下，由三人合作，成立了公司，同时把正式推向市场。也从那时开始，的原代码采用语言编写，除加强了原有的数值计算能力外......”。

2、“.....年，公司推出了的版本，系统平台由改为，推出了功能强大的可视化的交互环境的用于模拟非线性动态系统的工具，第次成功开发出了符号计算工具包，为进行实时数据分析处理和硬件开发而推出了与外部直接进行数据交换的组件，为使能融科学计算图形可视文字处理于体而制作了，实现了与大型文字处理软件的成功对接。至此，使成为国际控制界公认的标准计算软件。至上个世纪末的年发展到版。当时拥有了更丰富的数据类型和结构，更好的面向对象的快速精美的图形界面，更多的数学和数据分析资源，工具箱也达到了个，几乎涵盖了整个科学技术运算领域。在世界上大部分大学里，应用代数数理统计自动控制数字信号处理模拟与数字通信时间序列分析动态系统仿真等课程的教材都把作为必不可少的内容。在国际学术界，被确认为最准确可靠的科学计算标准软件......”。

3、“.....的简介可以使我们快速而方便地实现仿真目的，而且仿真结果准确直观。仿真的内容非常广泛，所有工具箱的功能都可以用在中的地位比较特别，它是从底层开发的个完整的仿真环境和图形界面，所以人们常常把与相提并论，与前面讲过的不同，它是模块化了的编程工具，其生成的文件类型为以为后缀的文件。把的很多功能都设计成个个直观的功能模块，把需要的功能模块用连线起来就可以实现需要的仿真功能了。我们可以根据自己的需要设计我们自己的功能模块，也可以采用的功能模块函数库提供的各种功能模块，另外我们还可以把个具有许多复杂能的模块群作为个功能模块来使用，从这点我们就可以看到的强大功能和巨大的潜力。的另个优点是在原来的的基础上不增加任何新的函数，使用的语法出都是原来的语法，这增加了其界面的友好性。是软件的扩展......”。

4、“.....它与语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。所谓模型化图形输入是指提供了些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型以文件进行存取，进而进行仿真与分析。为了准确地把个控制系统的复杂模型输入给计算机，年代软件公司开发了输入与仿真工具。提供了新的控制系统模型图型输入与仿真工具。它有两个显著的功能仿真与连接即可以用鼠标器在该模型窗口上画出所需的控制系统模型，然后利用提供的功能对系统直接进行仿真或线性分析......”。

5、“.....若想建立个控制系统结构图，则可打开模块库，直接调用模块库中的模块或构造具有新功能的模块。在系统建模之后，即可选择控制参数进行仿真。工具中有很多灵活的模型，如环节使得用户能在窗口下编制函数来制定复杂的模型。这使得开关磁阻调速电动机的模型能够较为准确地建立，利用函数和模型封装等技术建立了不同控制方式下开关磁阻调速电动机的数学模型结构图及动态仿真模型，对系统的动态性能进行分析，并取得了较好的效果。因为开关磁阻调速电动机是个高度非线性系统，为了能得到较为准确的仿真结果，需要编制很复杂的仿真程序，又加上开关磁阻调速电动机的可控参数多，这都给开关磁阻调速电动机的仿真带来定的难度。采用开关磁阻调速电动机小信号线性化动态模型，虽然使仿真很方便，但与实际运行的开关磁阻调速电动机存在较大的误差......”。

6、“.....以及实用的仿真语言的使用都变得尤为重要。交互式输入仿真工具很好地解决了开关磁阻调速电动机仿真的难题。实际在建立电机本体模型特别是仿真模型时往往借助于定的磁场计算工具，如有限元方法。通过电机实际的结构参数可以获得较为精确的磁路参数包括电感磁链等关键参数，利用这些参数，结合计算机仿真工具可以建立比较精确的仿真模型。为了便于掌握开关磁阻调速电动机基本特性首先做适当简化主电路的电源电压稳定不变忽略铁心的磁滞损耗和涡流损耗端部的磁通边缘效应忽略不计在个电流脉冲周期内，认为转子的角速度恒定。语言简介是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。语台表述形式与其数学表达形式相同，因而小需要按传统的方法进行编程。特别适合于动态系统的建模与仿真......”。

7、“.....函数假设系统的常微分方程满足,，提供两个求解函数，这两个函数分别采用了二阶三阶方法和四阶五阶方法。我们在程序中用到了些函数，就是在函数的基础上，经过改写后编成的。其调用格式为,其中为函数名为仿真时间状态变量和输入矢量为系统需要传递的其他变量，可根据需要设定为标志位，用于标识系统的返回结果。有非常强的功能，在各种科学和工程运算中都得到了很好的应用。它除了传统的交互式编程之外，还提供了丰富可靠的矩阵运算图形绘制数据处理图象处理方便的编程等便利工具。因此目前已成为国际上流行的软件之。是语言的扩展，与的主要区别是它是基于环境下的图形程序，为用户进行系统分析提供了极大的方便。是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。它适用于连续离散或者混合的线性和非线性系统......”。

8、“.....从而比通常用常微分方程和差分方程建模的软件有了极方便灵活和直观的优点。而且，可供选择的仿真解法多种多样。含输出方式输入源连接与接口等等子模型库，每个子模型库又包含相应的功能模块如图所示，用户可以利用这些功能模块创建自己的模块。图基本模块图用创建的模型可以具有递阶结构，通过层层递阶建立，有利于理解模型结构和各模块之间的关系。山于将和集成在起进行系统的仿真，对于仿真过程中所要观测的量，只需将其输入到中的示波器或显示器中，即可随时打开进行观测，以便及时发现问题并加以改进。建模参数电路方程以电机相例如相为例，电压回路方程为式中，为相绕组电阻，磁链,是转子位置角和相电流的非线性函数。令，它是由电流变化引起磁链变化而感应的变压器电动势，令......”。

9、“.....开通角为开通角为图输出功率同开关角的关系由图可以看出在任开通角下，均存在最优的使得电机的输出功率取最大值。因为在电机中，对于给定的的取值若太小则没有充分利用有效工作区，达不到最大功率的取值若太大，则电流在开关器件关断后，会延续到电感下降区，使电机产生制动转矩，有效的输出功率减小。不同的开通角对应的最优不同。在不同的开通角下，使功率取得最大值的最优随着的增大而减小因为仿真是在假设电流波形为平顶波时推断的，所以输出功率的值在等于时较为精确，若电流变化离平顶波形相差太远，则输出功率值误差较大。因此，用此方法获得的最优仅在附近较准确。开通角越小，所获得的最大功率值越大......”。