1、“.....将里的单片机的晶振设置为我们实物中使用的参数，将和定时器开启并使之从单片机的口输出，我们通过软件里的示波器，就可看出我们设置的定时器初始值是否合适，如果不合适我们就能根据口的波形，修改我们的参数直到合适为止。分模块对软件进行测试，在软件中我们把我们的寻迹避障模块程序分别进行调试，我将传感器的状态在软件中用开关替代......”。

2、“.....用观察输出状态。这样我们就可将外部的输入状态和输出进行对比，判断出个模块软件的编写是否正常。实物调试根据系统设计方案，此系统调试可分为硬件调试软件调试和软硬件联调三个部分。硬件调试由于此设计实物的焊接装配工作量非常大，所以在电路安装完成后，首先应对系统进行整体检查，确认电路无虚焊短路断路等......”。

3、“.....软件调试此系统的软件程序，均使用语言编写。首先选用单片机开发板作为程序调试的载体，逐步对各模块子程序进行调试，然后再将各子程序模块进行有机组合联调，最终完成整个系统的软件调试。软硬联调系统软硬件联调的主要任务是检测系统中各模块的功能和效果，同时需要校正系统的相关数据，按实际测量数据进行调试，直至数据结果准确为止......”。

4、“.....进步的认识到了自身存在的不足。特别是自己在路由器方面知识的欠缺，这使得我在小车在起步制作时路由器部分的处理花费了大量的时间。但通过我在网上不断的查询相关的资料，在网上请教这方面的高手，最终我还是完成了路由器部分的处理。但是我还是不知道其中具体的些细节的原理，如我的摄像头为什么会在后期不能使用......”。

5、“.....还有在整机装配的时候我没有注意到些细节的地方，这使得我把小车拆装了多次。要想把事情做好提高效率，这就需要注意学习生活工作中做事的细节，以及对自己知识的扩充。同时，通过这次的毕业设计，我的各方面能力也得到了大幅度的提高。在知识上方面，我系统的总结了自己的专业知识，明确了自己今后事业的发展方向。另方面......”。

6、“.....并通过自己独立对软件的编写和实物制作，最终完成了整个智能小车的设计。在能力上我通过不断查阅资料与师生交流学习新知识在网上请教相关的人士，然后又将自己沉淀后的知识和经验运用到实际电路设计理念中，丰富其功能与质量。在综合素质上，我虽然遇到很多的挑战和困难，但从未想过放弃，最终凭借自己百折不饶勇于钻研的精神解决了这些技术难点。当然......”。

7、“.....整个设计还有很多不足之处有待完善和改进，恳请老师指教，这必将是我在踏上工作岗位之前的最大笔收获。参考文献张永枫单片机应用实训教程北京清华大学出版社，刘守义单片机应用技术西安西安电子科技大学出版社，赵克林语言实例教程北京人民邮电出版社，徐玮单片机高效入门北京机械工业出版社，刘建清从零开始学单片机技术北京国防工业出版社......”。

8、“.....王静霞单片机应用技术语言版北京电子工业出版社，李伯成嵌入式系统可靠性设计北京电子工业出版社，先锋工作室单片机程序设计实例西安清华大学出版社，马忠梅单片机的语言应用程序设计北京北京航空航天大学出版社，李群芳单片微型计算机与接口技术北京电子工业出版社......”。

9、“.....通过处理......”。