1、“.....工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置......”。

2、“.....又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差......”。

3、“.....在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础......”。

4、“.....胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“.....设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案......”。

6、“.....加强农产品经贸运营，合理配置市场要素的基础上，把 市场的经营方式由传统方式发展为以电子商务为主体，发展 期货交易，把企业的运营，与地方的农业生产紧密配合，用市场流通需求发挥指式正在实现电子商务，国际期货交易对于生产周期以年度计 算的农产品生产，具有重大的现实意义和深远的历史意义。 本项目的建设，通过投资，实施对农产品批发市场的 软硬件现代化手段同步建设。在整合经营规次升 级的共同投资愿望，这种期望与地方经济的发展和产业政策 相致，形成了项目投资建设的客观形势。 三是技术升级，实现农贸产品交易现代化的需要 世纪的经济特征是知识经济，世纪的市场交易方 易量在万吨之间，都是个体业户单兵作 战，难以形成经营规模，在国内外市场经济中缺乏市场竞争 能力。同时，市场的业户经过十多年的经营与发邓小平曾经严肃指出农 业，主要是粮食问题，农村上如果有个曲折，三五年都转 不过来，那么农民的生活就提高不上去。我国的粮食产销 地区间不平衡比较突出，黑龙江是国家著名的商品粮基地， 号称北大仓，年度粮食总产量的商品粮转化率高于，是 建国以来商品粮输出的主要省份......”。

7、“.....经济 相对发达，粮食自给不足，需从外部调入以解决粮食供求平 衡。这是国内区域合作的结果，农产品区为销售区提供农贸 商品，解决销猪肉质细嫩鲜美高蛋白低脂肪，具有防 治心肉品牌 产品，不但在国内具有广泛市场，在国际产品，数百亿产值，要 实现此目标任重而道远。因此，建金浪费。 沥青商品混凝土搅拌设备无论是国内还是国外都有很成熟 的产品可以选择。国内厂家有西安筑路机械有限公司徐州工程 机械科技有限能直接影 响到所铺筑的沥青路面的质量。在选择设备时，应结合企业自身 的需求并把握技术先进质量稳定价格合理的原则，选择 性价比高的设备。不要盲目追求进口和价格高的设备，也不要选 择品质沥青的称量设备 拌和设备 传动系统和操纵系统 配套设施等。 设备选择 沥青商品混凝土搅拌设备是生产各种沥青混合料的机械装 备，它是沥青商品混凝土生产的的关键设备之......”。

8、“.....不但其鲜猪肉是人们喜 爱的畅销食品，并且更容易加工系列特色食品，具有广泛的 市场空精肉即瘦肉出口。家猪肉的外销分割精肉率只占白 条肉的四分之。野猪肉近年出口已是供不应求，由于几乎 没有肥肉，野猪肉可以全部出口，其单价还比家猪肉高出几 倍，每吨价可达万元，头野猪出口创汇高出至数倍，每公斤价元仍供不应 求。即使今后按每公斤元的家猪肉出售，由于它的食物 中青绿饲料占，其利润也可达元只，效益极为可观。 猪肉也是我国外贸计算的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人......”。

9、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构......”。