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【图纸下载】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【毕业设计】 【图纸下载】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【毕业设计】

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《【图纸下载】基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【毕业设计】》修改意见稿

1、“.....还是人为踩踏挖掘货物跌落等恶意扰动行传感光缆埋土铺设为。当识别为恶意入侵行为后再行报警,并联动视频监控警等设备对入侵行为进行确认以及抓图录像等取证。.铁路两侧边坡监测区域情况我国铁路多位于山地地区,崩塌滚石等自然灾害较多,给铁路运输带来的损失居高不下。当滚石入侵铁路限界后,由于列车较快,无法及时发现险情,容易发生严重的列车脱轨事故,造成巨大的灾难,且类似的事件在我国的铁路中也多次发生。图铁路边坡引起山体滚石的原因较多,包括山体防护网因长期风化或动物咬断自然灾害引起山石滑落人为破坏山体环境等。随着铁路的发展,铁路沿线自然灾害监测也受到重视,其中滚石侵限铁路限界监测也成为项重要的内容。铺设方式在山体防护网上铺设传感光缆,当有入侵时会触动传感器引起报警,同时在铁路两侧布有视频监控,协助相关人员观察其边坡传感光缆铺设示意图如下图所示图边坡埋土铺设埋土铺设应视边坡地表情况决定挖埋深度。通常情况下对于细质地表土壤其埋入深度控制在厘米左右......”

2、“.....以满足社会服务社会为己任,和高等院校强强合作,依托最新的电子信息技术,注重技术创新,结合实际,持续进行过程改进,密切与客户的伙伴关系,加强与业界的合作,努力提供国际先进水平的产品和客户满意的服务,充分满足社会的需求和期望。北洋集团在全国各地配备有专业化的施工队伍和经过考核认证的工程督导,能够保证用户工程规范可靠安全及时的实施,并能提供完善的工程中后期服务。二应用背景目前,铁路运行线路的安全是国家关系大事。而高铁,更是承载了更多的社会责任与经济发展有关的纽带。维护高铁线路运行安全,已经被提到了首要解决的问题。在高铁线路上,个很小的细节,个动作,个疏忽,都有可能导致重大的交通事故,所以,在低地基路段,矮桥墩位置,人口密集,来往的交通要道路口,设立入侵报警系统尤为重要,通过该系统为高铁运行增加屏障,是非常重要的道防护措施。偏远地区铁路路况复杂.自然灾害频发.沿线路勘查主要依靠人工,效率低,作环境艰苦,而且实时性不高。当突然发生边坡坍塌等自然灾害时......”

3、“.....总之在个有可能被人闯入的铁路线上高速运行,是令人担忧的外界人为入侵的后果是可怕的铁路路基等可能实时被破坏安全隐患不能及时发现位置些其他的安全隐患。基于光纤传感技术的铁路入侵报警系统是基于新代光纤振动检测技术发展起来的项集入侵检测边坡预警为体的综合安全监测系统。本系统通过采用光缆作为传感传输二合的器件,通过对直接触及光缆或通过承载物,如覆土铁丝网围栏等,传递给光缆的各种扰动,进行持续和实时的监控系统采集扰动数据,经过后端分析处理和智能识别,判断出不同的外部干扰类型,实现系统预警或实时告警,从而达到对侵入设防区域周界以及内部核心区域的威胁行为进行预警监测的目的。三系统原理介绍.系统技术原理本系统采用种基于定位型的光学振动传感系统。该系统是利用光干涉的原理,将光纤作为相位调制元件,当外界入侵引起光纤振动时,光纤中绿色清洁节能环保。环境适用性强,适合各种环境下使用。系统对于风霜雨雪等各种气候条件均有良好的适应性。可屏蔽大风暴雨等气候因素对系统的影响。不受高温强光的影响......”

4、“.....防区采用光纤作为探测器,部影响铁路原有信号系统。系统采用光纤进行传输与探测决定了其良好的防侦测防干扰抗雷击。与电磁射频无线信号高压静电场等各种信号场互不干扰影响。不影响铁路系统的所有通讯信号,与铁路原有控制系统完美融合。本质安全性与周界附近的铁路轨道输油管道,以及厂区覆盖的无线通讯信号均无干扰。.技术性能指标指标名称实测结果典型值通道数目单通道激光器功率定位误差误报率响应时间报警响应时间电源要求设备功耗工作温度传感器部分设备部分四系统结构及功能.系统架构基于光纤传感的铁路入侵报警系统由信息控制中心和传感传输光缆组件两大部分组成。信息控制中心由控制主机,操作终端显示终端和软件部分组成,该中心可以设置在铁路火车站区控制中心的室内,也可通过通信光缆以及互联网络实现任何地点的远程监控传感传输光缆组件可以根据检测地点的具体情况,以隐蔽地埋围栏敷设等方式对不铁路区域进行针对性铺设。其系统架构如下图所示图系统结构图......”

5、“.....部分路段则完全开放。针对不同的铁路环境则本系统可通过灵活方式进行铺设监测。围栏封闭式铁路入侵监测区域情况目前对于重要铁路干线,其铁路轨道两边都具有围栏,通过该围栏将铁路轨道与周围隔离从而形成类似封闭式的铁路干线。其如下图所示图封闭式铁路虽然铁路轨道处于封闭空间,但是该围栏并不能真正阻止人为的入侵以及异物的砸入。其也存在以下隐患行人为避免绕路而翻越围栏破坏司售后技术服务标准执行。即人工费材料器件费。保修期所供设备自交货验收合格后免费保修期年。扒手破坏围栏进行火车货运偷盗及搬运,其他异物飞入破坏围栏等。以上所述仅为铁路所面临的安全入侵防护的小部分,传统围栏由于不具有任何的感知能力,从而都无法实时监测其状态,只能通过铁路维护人员的例行检查进行事后的补救。这样无法保证铁路系统的安全性。通过基于光纤传感的铁路入侵报警系统则可以通过铺设在围栏上方的传感光缆实时监测围栏状况,从而真正做大全实时全方位的时间入侵监测报警。区域铺设方式针对该区域状况......”

6、“.....同时采取视频联动的辅助方式对入侵行为进行确认抓图录像取证等。其铺设及安装示意图如下图所示图围栏铺设视频联动传感光缆通过专用光缆固定卡间隔将传感光缆以直线方式捆扎与围栏上方如果遇到围栏中断或者中间有过路则采用穿管方式将传感光缆埋土深度穿越视频摄像头可以间隔米安置个,通过上层软件软防区划分方式进行视频联动。图围栏铺设位置图系统实现功能系统对初始传感光缆获取的振动信号进行分智能识别分析,识别振动信号为铺设区域的大风小动物等非恶意行为,还是攀爬翻越等恶意扰动行为。当识别为恶意入侵行为后再行报警,并联动视频监控警等设备对入侵行为进行确认以及抓图录像等取证。.开放式铁路入侵检测区域情况目前铁路线路大部分却都处于毫无安全防范措施,其铁路路基轨道完全在毫无保护的情况下暴露。其如下图所示传感光缆图开放式铁路铁路轨道完全处于开发是空间内,其对于路基方案异物入侵等毫无防范能力......”

7、“.....以上所述仅为铁路所面临的安全入侵防护的小部分,开放式铁路对于这些隐患毫无抗拒能力,更谈不上实时监测,这样无法保证铁路系统的安全性。通过基于光纤传感的铁路入侵报警系统则可以通过隐蔽式地埋的方式将传感光缆铺设在铁路路基两侧,入深度应控制在厘米左右先铺设第层可渗水土工布再将格栅铺设其上传感光缆选用尼龙扎带绑扎在专用弹性格栅上,每绑扎次扎带,禁止使用铁丝绑扎。地埋式宽度为米,传感光缆沿周界防区布设长度般以米为个周期进行正弦波铺设。绑扎好的传感光缆弹性专用格栅单元应整体平稳地放置于第层可渗水土工布之上并在其上铺设第二层可渗水土工布,并在第二层可渗水土工布之上覆盖地表土壤。如绿化区或其他非裸露性地表上施工,最后可根据需要加以伪装如铺设草坪撒草籽或砾石等拟态布设。图边坡埋土铺设位置图系统实现功能系统对初始传感光缆获取的振动信号进行分智能识别分析,识别出铁路边坡上方的人为入侵行为......”

8、“.....五培训售后服务.售后安装调试威海北洋电气集团股份有限公司按照购买合同约定的时间交付货物后,派专业技术人员按照买方确定的时间在买方所在地现场免费安装调试,技术指标合格后,出具验收报告。.电话支持服务威海北洋电气集团股份有限公司具有专门的服务热线号码服务电话,服务传真。用户使用设备过程中,出现由于设传感光缆埋土铺设区域备引起的技术故障,可以拨打服务热线,提供故障的详细情况服务请求时间联系人和联系电话,我们将在个工作日内给予答复。同时我们对于每个项目都有专门的负责人,所有的问题都可以直接联系该负责人。威海北洋电气集团股份有限公司拥有专业的技术工程师响应客户的请求,指导和协助用户最快的解决问题。威海北洋电气集团股份有限公司提供每周天,每天小时的电话支持服务。.技术支持威海北洋电气集团股份有限公司在接到客户的技术服务请求后,如果电话支持服务如不能解决问题......”

9、“......设备维修保修期内的产品维修。威海北洋电气集团股份有限公司向用户提供的产品若过传感光缆获取的振动信息来对开放式铁路进行实时行为监测及报警。区域铺设方式针对该区域状况,本系统采用将传感光缆波浪形地埋的方式将传感光缆铺设在铁路两侧,从而通过入侵人员踩踏传感光缆的方式对靠近铁路的行为进行提取报警,同时采取视频联动的辅助方式对入侵行为进行确认抓图录像取证等。其铺设及安装示意图如下图所示图围栏铺设传感光缆通过专用光缆固定卡间隔将传感光缆以曲线方式捆扎与底层格栅上方在捆扎传感光缆的格栅上下分别铺上层土工布对传感光缆进行保护整体传感光缆埋土方式铺设在铁路路轨两次,从而事项对铁路的入侵报警探测视频摄像头可以间隔米安置个,通过上层软件软防区划分方式进行视频联动。图传感光缆铺设位置图系统实现功能系统对初始传感光缆获取的振动信号进行分智能识别分析,识别振动信号为铺设区域的小动物等非恶意行配送成本,提高配送效率。政策,促进甩挂运输发展......”

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A0-物料分拣机械手装配图.dwg A0-物料分拣机械手装配图.dwg (CAD图纸)

A1-PLC外部接线图.dwg A1-PLC外部接线图.dwg (CAD图纸)

A1-步进梯形图.dwg A1-步进梯形图.dwg (CAD图纸)

A1-气动驱动原理图.dwg A1-气动驱动原理图.dwg (CAD图纸)

A1-状态转移图.dwg A1-状态转移图.dwg (CAD图纸)

A2-吸盘.dwg A2-吸盘.dwg (CAD图纸)

A3-操作面板.dwg A3-操作面板.dwg (CAD图纸)

A3-初始化及警报程序.dwg A3-初始化及警报程序.dwg (CAD图纸)

A3-手动操作面板.dwg A3-手动操作面板.dwg (CAD图纸)

A3-手动程序.dwg A3-手动程序.dwg (CAD图纸)

A3-总程序结构框图.dwg A3-总程序结构框图.dwg (CAD图纸)

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