1、“.....机械工业出版社，刘美俊，提高控制系统可靠性的措施，电工技术杂志，杨存祥，提高控制系统的可靠性设计，机床与液压，分析及处理主机系统主机系统最容易发生故障的地方般在电源系统电源在连续工作散热中电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化湿度变化的影响下，总线的塑料老化印刷线路的老化接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气尘埃紫外线等因素对设备的破坏。目前的主存储器大多采用可擦写，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电模块工艺水平有关。而的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片故障率已经大大下降。对于主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，同时在系统维护时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害。的端口最大的薄弱环节在端口。的技术优势在于其端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，模块是体现性能的关键部件，因此它也是损坏中的突出环节......”。

2、“.....首先应按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。现场控制设备在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面第类故障点是在继电器。接触器控制系统的日常维护中，电器备件消耗量最大的为各类继电器和空气开关，主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点容易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。第类故障多发点在阀门等设备上。因为这类设备的关键执行部件，利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械电气液压体混合装置，还能容易的随时修改可编程控制器程序，以改变液体混合装置的工作时间和工作状态，满足不同液体混合的需要。该控制系统可用较少的资金投入，达到很高的控制精度。本设计已通过模拟仿真检验，有很好的推广价值。任何设计的控制系统都是要经过实践和时间的考验方能不断的完善。就如同我们做毕业设计，这毕业设计是对我们所学知识的考验，也是对我们对知识综合运用能力的考验......”。

3、“.....经过设计我们应该学会认真专心，更有毅力的做件事情，这样我们在以后的工作和生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远,谢辞本论文是在指导老师的悉心指导下完成的，指导老师渊博的专业知识严谨的治学态度精益求精的工作作风诲人不倦的高尚师德朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和衷心的感谢。此外，还要感谢同组同学的帮忙，在论文资料的收集和实验期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助认真讨论学习，在此也感谢她们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。第类故障点是传感器和仪表。这类故障在控制系统中般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量和动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在内部进行软件滤波。这类故障的发生及处理也和日常巡检有关，发现问题应及时处理。系统抗干扰性的分析和维护由于是专门为工业生产计时时间到，其动合辅助触点闭合，得电并自锁......”。

4、“.....同时的动断辅助触点断开，断开，液体开始排出。混合液体排完得电的同时带动得电，液体排出的同时相继复位，当液面下降到时，由接通变为断开，其动断辅助触点复位闭合，时间继电器得电开始计时，后计时时间到，其动断辅助触点断开，失电停止排放液体。重复液体混合过程及停止动合辅助触点闭合，得电自锁，其动断辅助触点断开，失电复位，开始循环，当需要停止时按下停止按钮，得电并自锁，当得电时得电，停止工作。第章软件电路设计程序框图程序框图如图任务启动开阀门,,输入液体关阀门,，开阀门,输入液体液体到位液体到位液体到位液体到位搅拌时间到任务关阀门，,开阀门,输入液体关阀门,,启动搅拌机任务任务任务任务启动输出延时延时时间到停止搅拌机，,开阀门，输出混合液体关阀门,,容器排空传感器,相继复位混合液体低于任务循环停止按下停止按钮处理完当前循环周期任务图程序框图根据控制要求和地址编制的控制梯形图控制梯形图如图图控制梯形图语句表语句表如表表语句表,,第章系统常见故障分析及维护为了延长控制系统的寿命......”。

5、“.....也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障，以便采取措施，希望能对过程控制系统的系统设计和维护有所帮助。系统故障的概念系统故障般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为故障和现场生产控制设备故障两部分。系统包括中央处理器主机箱扩展机箱模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括端口和现场控制检测设备，如继电器接触器阀门电动机等。系统故程控制器的硬件配置和程序设计是完全可行的，在实际控制中，由于产品自身具有可靠性高灵活性强对工作环境无要求和抗干扰性能好等诸多优点，使之完全可以将操作人员从恶劣的现场环境中解放出来，因此深受用户欢迎。同时采用控制液学真挚的说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献张文明，全自动液体灌装机，机电体化，张桂香马全广，电器控制与应用，化学工业出版社，陈士瑞王祥群，高精度灌装生产线中的自动化技术应用，包装与食品机械，朱旦，在纯净水灌装设备中的应用，给水排水，王东梅李玉成等，在啤酒灌装压盖机上的应用，包装工程，李国厚，原理及应用设计，北京化学工业出版社，齐占庆主编，机床电气控制技术，机械工业出版社，熊光楞，机电体化系统,武汉武汉理工大学出版社，田瑞庭......”。

6、“..... 安徽生态省建设总体规划纲鸡鸭鹅兔等，是全 国生猪生产基地野生兽类主要有鹿豹獾狐野猪黄鼠狼水獭等鸟类有 鸳鸯杜鹃啄木鸟猫头鹰，及过境的大雁丹顶鹤等多种。水生动物有青鱼 草鱼鲢鱼鳙鱼鲤地全国优质棉生产基地和全国优质茶生产基地。高河的大米望江 的棉花，以及岳西翠兰茶天柱剑毫茶等，都闻名全国。野生植物达数百种之多。 林木主要有松杉毛竹等。家畜家禽主要有猪牛羊具有得天独厚的发展条件。 安庆市主要农作物有水稻棉花油菜花生芝麻大豆小麦山芋玉米麻 类茶叶蚕桑柑橘等，其中水稻棉花茶叶不仅数量多，而且质量好，是全国 优质水稻生产基地具有得天独厚的发展条件。 安庆市主要农作物有水稻棉花油菜花生芝麻大豆小麦山芋玉米麻 类茶叶蚕桑柑橘等，其中水稻棉花茶叶不仅数量多，而且质量好，是全国 优质水稻生产基地全国优质棉生产基地和全国优质茶生产基地。高河的大米望江 的棉花，以及岳西翠兰茶天柱剑毫茶等，都闻名全国。野生植物达数百种之多。 林木主要有松杉毛竹等。家畜家禽主要有猪牛羊鸡鸭鹅兔等，是全 国生猪生产基地野生兽类主要有鹿豹獾狐野猪黄鼠狼水獭等鸟类有 鸳鸯杜鹃啄木鸟猫头鹰......”。

7、“.....水生动物有青鱼 草鱼鲢鱼鳙鱼鲤鱼鲥鱼麦鱼蟹鳖鳝生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关按其结构可分为直动式滚轮式微动式和组合式。本设计中采用直线接触式行程开关检测机械手动作是否到位，当运动到指定位置时，碰到行程开关，终结上个动作，准备执行下个动作。滑觉传感器机械手吸取物体时按吸力的大小可分为硬吸取和软吸取。硬吸取是吸盘用最大的吸力吸取物体，以保证可靠性软吸取方式是吸盘使吸力保持在能稳固吸取物体的最小值，以避免损伤物件。软吸取时吸力不够时被吸物体会产生滑动，滑觉传感器就是为了检测滑动而设计的，可以检测垂直于吸物方向物体的位移由重力引起的变形，以达到修正吸力，防止吸取物的滑动。滑动传感器主要用于检测物体接触面直接的相对运动的大小和方向，判断是否吸住物体以及应用多大的吸力等。视觉传感器机械手视觉的作用就是最大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器有两种基本类型色标传感器......”。

8、“.....它检测物体的对三基色的于炊事，不管是 封炉状态旋 风燃烧器，该旋风燃烧器中央钻有小孔，圆周面上均匀有直 线形或圆弧形的百叶窗式的旋风口和可燃气体室生物质燃 气进口管进出管排污管受热管组成。设计合理，结构简单，节能高效，能同时做饭和取目的主要用途及应用范围 项目的主要用途 本项目是提供种高效利用生物质燃气燃烧作为多用 途，特别是还能解决取暖的多用途生物气化炉。特征是它由 圆环形或多边形环形容器内的圆筒炉膛和其底部装有的以取代电热水器电取暖器电饭锅电磁炉煤气灶等， 完全实现废物利程控制器及其应用技术，机械工业出版社，刘美俊，提高控制系统可靠性的措施，电工技术杂志，杨存祥，提高控制系统的可靠性设计，机床与液压，分析及处理主机系统主机系统最容易发生故障的地方般在电源系统电源在连续工作散热中电压和电流的波动冲击是不可避免的。系统总线的损坏主要由于现在多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化湿度变化的影响下，总线的塑料老化印刷线路的老化接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因......”。

9、“.....目前的主存储器大多采用可擦写，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外，还和底板的供电模块工艺水平有关。而的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片故障率已经大大下降。对于主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平，同时在系统维护时，严格按照操作规程进行操作，谨防人为的对主机系统造成损害。的端口最大的薄弱环节在端口。的技术优势在于其端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下，模块是体现性能的关键部件，因此它也是损坏中的突出环节。要减少模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先应按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。现场控制设备在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场，现场中最容易出故障的有以下几个方面第类故障点是在继电器。接触器控制系统的日常维护中，电器备件消耗量最大的为各类继电器和空气开关，主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点容易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善元器件使用环境，减少更换的频率......”。