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3_RPS对称并联式机械腿误差模型及分析_程刚.caj

Designofwearable_省略_bilitationdevice_MoJ.caj

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穿戴式机械腿机构设计论文正文.docx

穿戴式机械腿机构设计英文翻译.docx

穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计_王志鹏.caj

答辩结果表.doc

弹簧4.DWG

封面.docx

管子.DWG

基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计_余联庆.caj

基于空间模型技术的拟人机械腿的运动学传递性能分析_李研彪.caj

蒋璞.jpg

脚1.DWG

开题报告.doc

零件3.DWG

零件5.DWG

六足步行机器人的并联机械腿设计_荣誉.caj

目录.docx

前期材料.doc

任务书.doc

三自由度并联机械腿静力学分析与优化_荣誉.caj

实习论文.docx

题目申报表.doc

新型拟人机械腿的参数优化_李研彪.caj

腰带.DWG

腰带扣.DWG

一种新型拟人机械腿的运动传递性能分析_计时鸣.caj

摘要.docx

指导教师审阅意见表.doc

中期自查表.doc

转接2.DWG

总装图.dwg （CAD图纸）