1、“.....要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。接触式行程开关存在响应速度低精度差接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点......”。

2、“.....目前，这种新型的光电开关已被用做物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。光电开关的分类常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类。光电开关工作原理反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管辐射出光脉冲。当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管。并在接延时，若此时外检测开关或内检测然后用数字积分或积分方式排除干扰，最后经延时或不延时触发驱动器输出光电开关控制信号。光电开关般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。光电开关的特点系列光电开关是现代微电子技术发展的产物，是系列红外光电开关的升级换代产品......”。

3、“.....可及时告知工作状态是否可靠对射式反射式镜面反射式光电开关都有防止相互干扰功能，安装方便对外同步外诊断控制端的进行设置可在运行前预检光电开关是否正常工作。并可随时接受计算机或的中断或检测指令，外诊断与自诊断的适当组合可使光电开关智能化响应速度快，高速光电开关的响应速度可达到，每分钟可进行万次检测操作，能检出高速移动的微小物体采用专用集成电路和先进的表面安装工艺，具有很高的可靠性体积小最小仅重量轻，安装调试简单，并具有短路保护功能。第章自动开关或有信号，则使重新延时。当秒的延时完毕后线圈通电，关门限位开关关闭，所以使通电并自锁，电机反转执行关门过程。在关门过程中，若外检测开关或内检测开关,有信号又使通电，由于在关门过程中长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门结论本设计是在老师的指导下完成的。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。在设计中虽然遇到了很多编程问题......”。

4、“.....最后在周燕军老师的辛勤指导下，终于迎刃而解。总之，此次毕业设计的过程使我收获了很多，即为大学三年画上个完美的句号，也为将来的人生之路做好了铺垫。致谢首先要感谢周燕军老师的指导，因为该设计从开始到完成都是在她的指导下完成的，倾注了她大量的心血。另外，也要感谢在校期间所有传授我知识的老师，是他们的悉心教导使我有了良好的专业知识，这也是我完成该毕业设计的基础。感谢学校给我良好的教育，在这样的氛围下，使我在专业知识上更上层楼。参考文献黎虎，游有鹏基于和变频器的直线电机驱动门控制系统电机技术刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术王改堂，王孟效在自动门中的应用科技资讯姚卫丰基于控制的自动门系统自动化与仪表张春秋可编程序控制器在自动门上的应用中国科技信息致谢参考文献前言在经济飞速发展的现代深灰，随着人们物质水平的提高，人们对生活便利性的认识也越来越深刻，尤其是在现代化的都市里，人们对自动化产品的依赖也在增强，这为自动门的诞生创造了合理的条件，如今在宾馆酒店等大型娱乐场所，自动门更是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应器开关来感应人的出入......”。

5、“.....再通过驱动装置将门打开，当人走过后在将门关上，从而实现自动化，无人化管理。本设计以为控制器系统进行设计，本着实用经济稳定等各方面性能指标为技术参考，最终达到了设计要求。概述可编程控制器，英文,简称，本课题中用作为它的简称。是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术计算机技术通信技术为体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，基本功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。其其具有以下特点抗干扰能力强，可靠性能高控制系统结构简单，通用性强编程方便，易于使用功能强大，成本低设计施工调试的周期短维护方便构成具体构成框图如图图结构框图第章毕业设计要求设计题目基于自动门的控制设计要求经分析设计任务......”。

6、“.....首先模具片段与核心结合并插入适当的位置。然后被铸入模具。核心去除以后并且被铸入剩余的模腔。在个多小时之后造型如图和最后被铸造的部分显示在图去除金属弹簧。分析旦零件被创造了测量机制的装载位移将反应设计的可行性和必要性。在每个设计中的，弹性模数变化的表接口类型对造型方法表变化了用于联合分析的参量参考文献,,,,,,,,关岫丹基于的电话模具设计,,,,修改后的策略，并调用的方法把该业务实体中策略添修改，然后调用方法提示表接口与正方形横截面可以图行动获得与个圆柱形接口图个组合接口图行动获得与个平的接口图行动获得与球状接口图组合接口用于达到要求。这种几何关系允许关于轴和轴自转，达到限制这些轴的组合上的自转有图中。个球状接口的交错法为这种转动使用。由于球形的几何连杆现在是在轴和轴两个轴的组合面内自由转动。同样，更多复杂接口可以用自转显示出来如图。制造方法滑的核心或可移动的核心制造方法，相似与在处理概要中显示的方法，既与个平借口创造联接。对于个更加复杂的接口，例如球状接口，必须使用洞调动方法。起初必须创造，然后手工或机器人转移球形到第二个模具阶段。创造相似图的零件使用洞调动方法......”。

7、“.....滑的核心发法是达到这运动的最宜最快揭的方法。然而，达到自转关于这些轴的组合，使用洞调动方法最好。虽然这个方法要求增加关岫丹基于的电话模具设计手工的操作，行动的这个类型造成另外的重音发生在接口。两几何学连结并且化工接合处理装货的这个类型。联合类型自转设计达到轴与轴组合的第四个方法是将个平或者复杂的接口用个圆断面显示在图。这种方法可能也用于获得第个自转轴是对扭转或者扭转力行动的用途而被创造的轴。这连接由个圆柱型接口达到类似于第个例子但安置了不同的环节。圆接口是沿轴对几何限制行动最少的，另外它不介绍关于和轴的限制性自转。有个般规则的服从机制。越大相当数量软材料被介入系统，零件越容易弯曲变形，所以更长的服从部分更倾向于弯曲和转弯更容易的较短的部分。平的接口在图可以被个复杂接口替换显示图。图行动获得与个圆短剖面和平的接口图复杂组合的个例子协调与圆短剖面和延长的长度制造方法在图中，滑的核心方法用于以个圆横截面创造平的接口，必须用调动方法创造复杂的接口。这个方法的模具设计与用个组合接口的那些是相同的。图创造平的接口的铸造的方法以圆横断面。个核心位置为初级......”。

8、“.....发生的零件连接在要求很多操作在阶段之间，例如洞调方法的操作，要求更长的硬化造型阶段并且使较少的物质黏附在接口处。这个特征带领我们总指导路线如果在造型阶段个巨大的手工操作需要在接口处设计接口合并几何学连接。在决定使用哪个方法之前，它对实验中特定材料确定交易参量是个重要的因素。这些交易包括在中期阶段接口的尺寸恒定，零件的整体尺寸恒定和接口的力量在每个阶段结束。在中间阶段接口的尺寸恒定性提到多展性和灵活的初级部分，它将被操作入第二个阶段，且第二阶段是跳动的。如果零件此时展性太强在完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过光电检测开关是脉冲触发须对其自锁由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行......”。

9、“.....当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须型电子开关，它所使用的冷光源有红外光红色光绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体液体透明体黑体柔软体和烟雾等物质的状态和动作。接触式行程开关存在响应速度低精度差接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小功能多寿命长精度高响应速度快检测距离远以及抗光电磁干扰能力强。目前，这种新型的光电开关已被用做物位检测液位控制产品计数宽度判别速度检测定长剪切孔洞识别信号延时自动门传感色标检出冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行仓库商店办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。光电开关的分类常用光电开关的分类方法按检测方式可分为反射式对射式和镜面反射式三种类型光电开关按结构可分为放大器分离型放大器内藏型和电源内藏型三类......”。