1、“.....在此向汪清平老师表示深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间......”。

2、“.....未计到表示程序循环执行次标准洗。因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器设定值为表示计数达到程序就转移，未达到表示程序循环执行次标准洗，因为标准洗的个周期为秒，次就为秒为分钟，即柔洗次标准洗的时间。计数器的设定值为表示柔洗的次数，未达到程序就循环执行次柔洗，达到程序就转移。定时器的设定值为定时时间为秒，是洗衣机脱水的时间，定时时间到后程序就转移，蜂鸣器开始报警。通过以上定时器和计数器时间的设定......”。

3、“.....还有如果我们要精确的定时和计数，我们可以运用中的定时器和计数器来达到要求。还有我们可以用个定时器和个计数器共同来完成时间更长的定时。以及我们可以用两个计数器共同来完成更长的计数。结论虽说我用上面的方案很好的完成了毕业任务设计书的要求，但也有不足的地方，例如在标准洗柔洗的正反转阶段我没有用硬件软件互锁。这是在实际运用中严格要求不能运行的，会造成电源间的短路，烧坏设备和发生安全事故。在定时器计数器的参数设计中，我没有复位按钮，这样造成早洗完次衣服时个定时器计数器的时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。在排水阶段排水电磁阀将打开排水，当下限水位开关闭合，将停止排水，同是进水电磁阀将打开开始进水，当上限水位开关闭合，就停止进水，程序将转入到漂洗的标准洗阶段。标准洗正转线圈和定时器将同时得电，电动机将开始正转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将转入到下阶段，电动机将停止运转，同时定时器将得电，当定时器计时达到秒......”。

4、“.....程序将转入到下阶段，标准洗反转线圈和定时器将得电，电动机开始反转，当定时器计时达到秒，其常开触点将闭合，程序将准如到下阶段，电动机将停止反转，同时定时器和计数器将同时得电，当定时器计时达到秒，而计数器计数没有达到设定值，程序将返回到标准洗初始阶段循环执行标准洗次，当计数器计数达到设定值程序就就转入到排水阶段。计数器得电，当计数器当前值小于程序将返回到漂洗的初始阶段循环执行漂洗次，当计数器的当前值大于，程序就转入到下阶段。排水电磁阀开始排水，当下限水位开关断开。脱水高速绕组得电和定时器得电，电动机将高速旋转将衣服的水分从桶壁甩出，当定时器计时达到分钟，电动机将停止运转，同时蜂鸣器的线圈得电，蜂鸣器开始报警，提示衣服已经洗好，主人将衣服拿走。程序将返回到初始阶段等待下次洗衣服。结果论述在做滚筒式全自动洗衣机控制系统的实现，里面用了许多定时器和计数器，其中定时器和计数器用到了许多参数，下面我将对其中的参数进行定性或定量的分析，通过这些参数是如何实现系统的自动转移。首先要强调的使我所用的定时器都是时基为的定时器，如定时器的设定值为定时时间为秒，恰好是预浸的分钟，定时到后程序自动转移......”。

5、“.....恰好是强洗电动机正转的时间，定时到后程序自动转移。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是标准洗反转的时间。定时器的束也直在运行这样就大大的浪费了电能，而且大大的缩短了定时器计数器的寿命。所以我们在设计时应在个定时器计时器工作时间到后要断掉他们的电源，这样不仅节约了电能也延长了定时器计数器的寿命。以上是我对我这次毕业设计课题研究中尚存在的些问题的见解，其中还有很多没有解决的难题希望以后的同学在做毕业设计时能把他们解决。让各自的毕业设计任务书更加完美谢辞走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，三年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。本论文设计在汪清平老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，论文初稿与定稿无不凝聚着汪清平老师的心血和汗水，在我的毕业设计期间，汪清平老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，汪老师丝不苟的作风，严谨求实的态度使我深受感动，没有这样的帮助和关怀和熏陶......”。

6、“.....电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁......”。

7、“.....在线路中起安全保护作用。实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路，这线路环节称为互锁环节。实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关,接通三相电源。按下电动机正转启动按钮，接设定要完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。认真决定成败。这句话从杨俊起老师那里才体会到的。杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节......”。

8、“.....所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。通过与杨老师的沟通的完成毕业设计。在此向汪清平老师表示深深的感谢和崇高的敬意,在临近毕业之际，我还要借此机会向在这三年中给予我诸多教诲和帮助的各位老师表示由衷的谢意，感谢他们三年来的辛勤栽培。不积跬步何以至千里，各位任课老师认真负责，在他们的悉心帮助和支持下，我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现，顺利完成毕业论文。同时，在论文写作过程中，我还参考了有关的书籍和论文，在这里并向有关的作者表示谢意。我还要感谢同组的各位同学以及我的各位室友，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发......”。

9、“.....对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢,参考文献工业可编程序控制器的现状与发展趋势航天技术与民品王振民原理及应用大庆石油学院谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，刘涳常用低压电器与可编程序控制器西安西安电子科技大学出版社，中国制冷与暖通空调信息网，洗衣机迎来科技新时代马光全自动洗衣机中的传感器家用电器吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用家用电器科技王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，设定值为定时实际为秒，是标准洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定为表示计数次程序就转移。未计到表示程序循环执行次标准洗。因为个周期为秒，次就为秒为分钟是整个标准洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机正转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机停转的时间。定时器的设定值为定时时间为，是柔洗电动机反转的时间。定时器的设定值为定时时间为秒，是柔洗电动机第二次停转的时间。计数器的设定值为表示计数达到程序就转移，未达到程序就循环执行次柔洗，因为柔洗的个周期时间为秒，次就为秒为分钟是整个柔洗的时间。定时器的设定值为定时时间为秒......”。