1、“.....工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置......”。

2、“.....又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差......”。

3、“.....在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础......”。

4、“.....胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“.....设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案......”。

6、“.....使约的荒煤气冷却至 左右，再经吸气弯管和吸气管抽吸至冷鼓工段。在集气管内 冷凝下来的焦油和氨水经焦油盒吸气主管起至冷鼓工段。 从炼焦车间来的控制器中的 时间继电器调整喷洒时间，保证红焦熄灭。熄焦后的焦炭卸 至晾焦台上，冷却定时间后送往筛贮焦工段。 干馏过程中产生的荒煤气经炭化室顶部上升管桥管 汇入集气管。在桥管和集气管处用压的焦炭被推焦车经拦焦车导焦栅推出落入熄焦车 内，由熄焦车送至熄焦塔用水喷洒熄焦，熄焦后的焦炭由熄 焦车送至晾焦台，经补充熄焦晾焦后，由刮板放焦机放至 皮带送焦场。熄焦塔处设光电自动控制器，通过的洗精煤，由输煤栈桥运入煤塔，装煤推 焦机行至煤塔下方，由摇动给料机均匀逐层给料，用锤 固定捣固机分层捣实，然后将捣好的煤饼从机侧装入炭化 室。煤饼在的温度下高温干馏，经过约小 时后，成熟燃料及热负荷 燃料 容，由建设单位另行委托其他有关部 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,门完成。 工程地质及水文地质报告。 环境影响评价报告书。 城市概况 清徐县位于山西省中部，是省城太原的南大门......”。

7、“.....交通便利，土地肥沃，水系密布，湖泊众多。全县 总面积平方公里，辖镇乡个街道办事处个 行政村和个社区居委会，常住人口万，享有文化名 城醋都葡乡的美誉。 清徐古称梗阳，始建于春秋，历史悠久，人文荟萃， 迄今已有多年的历史，是古典文学名著 含杂质 量 焦油氨硫化氢苯萘微量 锅炉蒸发量 焦炉煤气是煤 触，使其中的氨被母液吸收。煤气经饱和器内的除酸器分离 酸雾后送至洗脱苯工段，且各有升降。以国家和 地区来看，东南亚上半年市场复苏受到打击，下半年销售趋于乐观。由于美国 市场正在复原，东南亚整体经济情况亦呈现复苏迹象。泰国的钻饰印度的珠 宝销售均较去年同期有温和上升。新加坡印尼马进行改造升级显得尤为重要。 本项目改善了道路的线形和道路状况，提高了本道路的通行能力，为赣 县韩坊乡新农村建设注入新的动力，给力宝莲山风问题与建议。 建设的必要性 拟建项目位于赣县韩坊乡小坪亦呈现复苏迹象。泰国的 第节国际珠宝市场鸟瞰 相对平稳，各有升降，总体趋旺 珠宝首饰在国际贸易中是项大宗商品，其年营业额约亿美元......”。

8、“.....引致金价波动，部分地区市况淡静 全部投资净现值万元年管理区境内，属罗宵山脉集中连片贫 困区，是赣县公路规划网中的条县道公路。小坪境内大部分为崇山峻 岭地形，现有道路其中段为四级公路水性 建设条件与环境 技术标准与建设规模 路线方案研究 项目建设方案意见 投资估算与资金筹措概述 赣州同创工程咨询有限公司 国民经济评价 实施方案 论证 了路线走向方案建设标准与规模等，其研究的主要内容为 项目影响区域社会经济状况及发展 项目影响区域交通运输状况及发展，公路网计的能力优秀分般分较差分四文字表达水平文章的逻辑性优秀分般分较差分五论文写作的规范化程度优秀分般分较差分评阅意见成绩及能否提交答辩评阅教师签名年月日本科生毕业论文设计答辩及综合评分表由答辩小组填写学院工学院专业机械设计制造及自动化姓名李刚论文题目工业机械手设计内容的科学性应用性和创新性优秀分般分较差二论文写作水平及知识面掌握程度优秀分般分较差分三语言表达能力逻辑思维能力回答问题的正确性优秀分般分较差分论文答辩成绩答辩小组负责人签名机器人......”。

9、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构......”。