1、“.....在控制系统应用中，梯形图的往往是最主要的问题。梯形图不但沿用和发展了电气控制技术，而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算数据处理联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。常用梯形图程序的设计方法有逻辑代数法经验法翻译法启保停法时序图法。由于这是个时序控制性质型的实例，在此我采用的是时序图法。病床呼叫系统梯形图设计我按照前面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图，加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面......”。

2、“.....因此，控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件。选择，包括机型号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计容量的选择及模块及电源模块等的选择。分配点，绘制接线图。控制程序设计。包括控制系统流程图梯形图语句表即程序清单等不到的知识，加深了我对书本知识掌握的程度，增强了我们独立思考主动查阅资料的能力，明白光有课本的知识是远远不够的，只有通过实践，才能更完善的了解并掌握所学知识，同时提高了综合运用知识的能力，巩固和扩展知识领域培养自己的严谨的科学态度和独立工作的能力。这次病床呼叫系统的控制设计也可以采用西门子系列的来分析和设计，二者的设计思路及编程方法是样的，只是梯形图程序中所用的软组件及符号有所不同。通过本次病床呼叫系统的控制设计，能让我明白理论知识必须与工程实践结合起来......”。

3、“.....多思考并能够自己从参考资料上汲取知识，加强控制系统的设计的动手能力。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，王永华现代电气及可编程控制技术北京北京航空航天大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，张培志电气控制与可编程序控制器北京化学工业出版社,张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器北京中国轻工业出版社,熊葵容电器逻辑控制技术北京科技出版社,江汉秀等可编程控制器及应用西安西安电子科技大学出版社,病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录附录梯形图程序病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计附录二语句表病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计计。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常运行安全可靠的保证。因此，设计的控制程序必须经过反复调试修改，知道满足要求为止。必要时还需要设计控制台柜。编制控制系统的技术文件。包括说明书电气图及电气元件明细表。调试及仿真仿真软件介绍三菱模拟软件是针对三菱系列系列设计的套模拟仿真软件......”。

4、“.....因此要求初学者必须熟悉三菱的指令格式和输入方法。梯形图程序所在的区域，必须使该区域处于激活状态。运用该软件可以清楚地看到仿真的效果。仿真过程及结果因为病床呼叫系统的输入信号比较多，不能起仿真，我只选择用个病房来仿真。下面是号病房仿真的情况。用该软件上的代替，代替，代替，代替，代替,代替，代替,代替,代替,代替,代替。在该页面进行编程，输入完成后，转换后在线运行。仿真界面如图所示。图输入程序界面号病房号床按下置位按钮且在内没有按复位按钮，号床头灯亮，号病房灯亮，医护站号病房号床灯亮。仿真过程及现象如图所示。病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图号病房号床的仿真图号病房二号床按下置位按钮且在没有按下复位按钮，二号床头灯亮，号病房灯亮。仿真结果如图所示。图号病房二号床的仿真图号病房二号床都按下置位的按钮而且没有按复位按钮，床头灯，亮，病房灯亮，这时医护站床灯和被医护人员团点亮。仿真如图所示。图号病房二号床的仿真图病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计结束语通过本次课程设计，使我加深了对梯形图指令表外部接线图的理解，还有经过在网上查找资料以及到图书馆学习......”。

5、“.....而且我学到了很多书本上面段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输入状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下个扫描周期的输入处理阶段才能病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计被采样到。程序执行阶段在程序执行阶段，对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入输出状态时，从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。图执行程序过程示意图输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这阶段里，将输出映像寄存器中与输出有关的状态输出继电器状态转存到输出锁存器中，并通过定方式输出，驱动外部负载。因此，在个扫描周期内，对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当进入程序执行阶段后输入端将被封锁，直到下个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这方式称为集中采样，即在个扫描周期内，集中段时间对输入状态进行采样......”。

6、“.....出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计，了解了机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。致谢本论文从选题到完成，每步都是汪老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢......”。

7、“.....想了很久，要怎样写下这段谢词。求学期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，大学两年的努力与付出，随着论文的完成，终于让大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每步都是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完于起始位置时......”。

8、“.....极限开关断开。启动装置后，捡球装置下行，直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行碰到右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。分拣大小球控制系统的接线图第四章大小球分选系统的程序设计状用医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关站内号病房号床灯及响铃医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关医护站内号病房号床复位开关接线图的设计见附录病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计第章病床呼叫系统程序设计程序设计方法简介可编程控制器是将继电器控制的概念和设计思想与计算机技术及微电子技术相结合而形成的专门从事逻辑控制的微机系统。在控制系统应用中，梯形图的往往是最主要的问题......”。

9、“.....而且其功能和控制指令已远远超过电气控制范畴。它不仅可实现逻辑运算，还具有算术运算数据处理联网通信等功能，是具有工业控制指令的微机系统。常用梯形图程序的设计方法有逻辑代数法经验法翻译法启保停法时序图法。由于这是个时序控制性质型的实例，在此我采用的是时序图法。病床呼叫系统梯形图设计我按照前面所分配的外部接线图以及与硬件端子对应图，加上必要的连锁环节设计如所示的梯形图程序。程序中所有的输出信号都标在相应的输出继电器上面。号床灯号病房灯医床灯号病房医床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计图病床呼叫系统梯形图控制系统设计的基本内容控制系统是由与用户输入输出设备连接而成的。因此，控制系统设计的基本内容包括以下内容选择用户输入设备按钮操作开关限位开关传感器等输出设备继电器接触器信号灯等执行元件以及由输出设备驱动的控制对象电动机电磁阀等。的选择。是控制系统的核心部件。选择，包括机型号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯号床灯号房灯医号床灯病床呼叫系统的病床呼叫系统的控制设计容量的选择及模块及电源模块等的选择。分配点，绘制接线图。控制程序设计......”。