1、“.....制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化，实现驱动系统软起动。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器......”。

2、“.....达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力。设备的控制方式操作控制系统的目的是通过对带式输送机装置的程序控制确保它能够按设计的起动方式运行方式和停止方式速度图运行。正常起动开车前，控制系统根据现场情况,采集各保护传感器信号，操作控制台上开车信号控制开关置于开的位置，将制动器盘闸和推杆制动器的控制开关置于工作位置，制动器泵开关停止位置拨到或备用泵开的位置，将电源开关和控制电源置于开的位置，加减速开关转至继续位置，手动调速开关置于自动位置，换向开关转至正向位置常时位置或反向位置，油压控制方式开关转至传感器位置。图正常启动图上电复位起车指令开车报告护正常制动阀送电闸开主电机启动延时润滑泵启动延时制动泵启动比例阀电流清零拒启动延时比例阀电流受控增加运行信号输出给煤机启动打滑保护输出启车完成紧急刹车运行中，当带式输送机系统出现下列情况之时，控制系统将执行正常停车程序人为按动停车按钮后台设备停车运行有联锁关系时液压站控制油欠压④出现沿停跑偏堆煤超温撕带打滑烟雾故障之自动开车条件失效。图紧急刹车图急电指令主电机控制泵断电......”。

3、“.....比例阀电流清零延时制动器断电停车结束图正常停车图正常停车在系统出现下列情况之时，控制系统将使带式输送机进入紧急停车程序，以保护人身及设备安全遇突发事件，人为按动急停按钮主电机控制油泵电机失电润滑油泵电机制动器电机失电④推杆制动器突然落闸盘闸控制油压过低。系统的设计与实现系统的安全设计由于控制管理系统仅对管理员开放权限，因此首先要对操作员的身份进行判断。当操作员没有通过身份验证或不满足管理员的权限简图配料控制模块配料控制模块能实现信号的采集计算并及其应用机械工业出版社,吴勤勤控制仪表及装置化学工业出版社，马宁,马红和变频器的原理与应用机械工业出版社,高伟计算机控制系统中国电力出版社,李平康现代工程师实用数字化技术中国电力出版社廉晓霞电厂输煤系统皮带秤的改造及应用中国仪器仪表,郭铁桥火电厂输煤系统程序控制的研究福建电力与电工,马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社,带动发电机转子起高速旋转，将机械能变为电能送至电网。其中，由于我国煤的分布面广，分布量较大，且成本相对低廉等优点，成为电厂的主要燃料之......”。

4、“.....如粗粒筛细粒筛等工艺，使燃煤得以充分燃烧，从而保证有最大程度的热能能够被转化成电能，最大程度地阳氏供电煤耗，提高发电效率。因此输煤系统是火电厂正常运行的首要环节，它的稳定可靠安全运行是电厂安全生产的前提。正如本文前面所指出的那样，火电厂输煤系统设备种类繁多分布面积广运行环境差干扰因素多等诸多不利因素，因此，如何提高燃料生产管理水平和生产效率变得越来越迫切，对安全生产和成本控制意义越来越重大。采用程控的输煤系统就是通过可编程序控制器对输煤系统的生产过程进行控制，其外部设备与过去的继电器强电集中控制基本相同，室内设备比集中控制多了主机及配套设备，用于监控和组态。由于它可通过软件对系统所需的不同运行方式进行排列组合，所以，不仅能够实现集中控制的所有控制要求，还可以实现集中控制很难实现的些较高的控制要求如煤仓间配煤要求。它可以设置多种闪光频率，使同信号显示不同的运行状态，因此具有更多的控制功能和显示功能，更能适应输煤系统复杂的工艺过程变化。它操作简便，只要通过键盘或开关按钮即可实现各种控制要求，不容易引起误操作，从而大大提高了输煤系统的运行可靠性。不容置疑......”。

5、“.....带式输送机控制系统的特点带式输送机凭借结构简单运行平稳运转可靠能耗低和对环境污染小的特点，广泛应用于煤矿企业的散装物料货物运输工作中。目前，以为核心的控制系统已成为工业自动化电器控制系统的发展方向,将技术应用于煤矿带式输送机运输系统控制中,集设备的运行监测和保护于体，对提高煤炭生产自动化程度和安全生产具有重要意义。如西门子公司可编程控制器，其功能特点如下控制功能。设有自动手动种控制方式。微机控制箱上有正常起车正常停车紧急停车故障复位等按钮。系统发生紧急故障时，只有当故障排除后按下故障复位按钮才能重新起车。保护功能。沿线故障保护。为了更及时判断和处理故障，选用故障地址识别装置，可将沿线闭锁开关发来的跑偏纵撕闭锁等故障及故障地址停机信号进行显示和处理，并将信号用无电位接点形式并行输出，供给与其他控制装置。电机温度保护。主电机定子绕组装入热电阻，变换成电流信号输入模拟量输入模块，把它换算成电机温度，和设定温度比较，检测到电机超温即停车，转故障处理。电机电流保护。主电机电流经过电流变送器将电流信号输入到数字输入模块，检测出电机电流超过额定电流就立即停车，转故障处理......”。

6、“.....如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社......”。

7、“.....北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时......”。

8、“.....实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得统结构带式输送机运行系统由驱动部分制动部分和拉紧部分组成驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化......”。

9、“.....制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器，实现自动控制，达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力。设备的控制方式操作控制系统的目的是通过对带式输送机装置的程序控制确保它能够按设计的起动方式运行方式和停止方式速度图运行。正常起动开车前，控制系统根据现场情况,采集各保护传感器信号，操作控制台上开车信号控制开关置于开的位置，将制动器盘闸和推杆制动器的控制开关置于工作位置，制动器泵开关停止位置拨到或备用泵开的位置，将电源开关和控制电源置于开的位置，加减速开关转至继续位置，手动调速开关置于自动位置，换向开关转至正向位置常时位置或反向位置......”。