极大困，造成人员伤亡或系统卡死。只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作立完成的最大的项目。非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢意二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。系统切换执行下步。第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低，做好卸货准备。第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。以提高系统效率的目的。四监测系统系统运行后，由该系统随人员按下急停开关，使系统立即断电，停止运行电路图如图图主驱动电动机电路图成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计控制程序截图如下图系统梯形图第五章自动化矿车的运用第节露天矿场中的应用露天矿场中由于露天矿场地势平坦，轨道距离较长，弯道较少。安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来，并状发展，形形分布，具有三维立体空间 形态，并有机地与山水自然环境浑然体交相辉映，具有独特的山 地风貌特色。这种与周围环境的相互契合，表达了山地居民与自然环 境相互依存的密切关系，充分体现了中国传统的江，中部马鞍山自西向东蜿蜒伸展横担 整个街区。区内地形起伏多变，相对高差达，加之磁器口独特的 山水相间山环水抱自然环境，其街区结构布局依山就势，街道与建 筑沿嘉陵江及两条溪沟环绕马鞍山呈台梯着公路 运输的发展，水运地位的逐渐下降，磁器口也随之衰落，但其繁盛时 期的风貌依然如故，虽显沧桑，仍魅力不减，极具旅游观光价值。 街区风貌及建筑特色 街区风貌 磁器口背靠歌乐山，面向嘉陵产，如佛教名刹宝轮寺古道观遗址 具有重庆传统特色的民居极具巴渝文化韵味的庙会茶馆文化川 剧清唱传统手工作坊饮食文化及地方特产等。 磁器口商贸和文化的繁荣直延续到上世纪年代，以后随化和红岩文化时期，许多文化名人和革命者都在磁器口留下了足迹，如梁漱冥胡庶华丰子恺丁肇中，韩子栋等。 古镇磁器口不仅具有享誉全国的沙磁文化和红岩文化，而且因其历史 悠久，积聚了丰富的地方文化遗 内文化精英集中最多层次最高的地方，沙磁文化的灵魂体现在全民 抗日救亡运动中的爱国主义精神。抗战胜利后，磁器口地区又战为红 岩文化的发源地之，是中国共产党开展地下斗争的重要场所。在沙 磁文化 内文化精英集中最多层次最高的地方，沙磁文化的灵魂体现在全民 抗日救亡运动中的爱国主义精神。抗战胜利后，磁器口地区又战为红 岩文化的发源地之，是中国共产党开展地下斗争的重要场所。在沙 磁文化和红岩文化时期，许多文化名人和革命者都在磁器口留下了足迹，如梁漱冥胡庶华丰子恺丁肇中，韩子栋等。 古镇磁器口不仅具有享誉全国的沙磁文化和红岩文化，而且因其历史 悠久，积聚了丰富的地方文化遗产，如佛教名刹宝轮寺古道观遗址 通过该项目的建设进步的整合了水产养殖的规模，在品种的改良，产业化升 级都起着积极的作用，产品投放市场，可以解决提高人民群众的 生活质量，所以 项目建设的必要性及目的意义 随着人们生活水平的不断提高，对生活质量的要求，对健康 关注程度的日益提高，对食品的安全性也就提出了更高的要求。 因此发展循环型生态养殖业和为消费者提供无污染无残结合的双重目标可使项目区内土地资源得到有效和可持续 开发利用，达到珍惜保护利用资源的目标可促进农村剩余劳动 力就业，对增加农民收入，提高农民的生活水平具有重要意义， 因此提出项目可行性建议。的生态农业发 展之路，这种先进的种养模式代表了我国养殖业种植业乃至整 个农业未来发展的方向。该生态农庄成立将能带动本村以及周边 地区养殖及种植品种的改良，实现生物资源开发与生态环境保护 有机养殖规模，淘汰老品种，引进推广 水产养殖畜禽养殖和特种经济林木种植的立体经营模式。农庄成 立后将大力推广生态循环模式实现综合化种养循环模式，以及种 养结合循环模极大困，造成人员伤亡或系统卡死。只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作