1、“.....基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时，源操作数需占用从开始的个数据寄存器。在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制......”。

2、“.....是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示。图温度控制曲线图基于的温度控制系统图温度控制系统的梯形图值及盐度控制模块值及盐度控制系统主要由主模块，酸碱盐及蒸馏水调节容器，电控阀配量泵和值盐度监测模块组成。主模块负责处理输入信号及调控容器中值和盐度电控阀及配量泵负责值及盐度的配量值盐度模块对系统值和盐度进行实时监测。值及盐度控制系统要求系统的值和盐度要根据控制要求进行调节，当值及盐度中任项低于或高于控制要求时，应能自动调节，当调整分钟后仍不能脱离不正常状态，应使报警指示灯闪烁。系统设置个启动按钮来启动控制程序，设置绿黄蓝，三个指示灯来指示控制状态。根据控制系统的要求，对系统进行控制......”。

3、“.....当值满足控制要求时绿灯亮，盐度满足控制要求时绿灯亮而当值高时黄灯亮，同时盛有酸溶液和蒸馏水容器的电控阀打开，流入到配量泵中进行配量，然后送到海水调节容器中。当盐度高时溶解氧浓度控制触摸屏操作画面溶解氧浓度的设计同温度控制样，溶解氧调节也是个相对较慢的过程。所以，也采用控制，使调节可以更加精确稳定。其调节方法原理和设计过程与温度控制系统样，具体做法可参照温度控制模块，在此不再叙述。本章小结本章系统的阐述了基于的海洋环境仿真控制系统的设计。并分为部分温度控制模块值及盐度控制模的位置以坐标形式被触摸屏控制器检测,并通过串行通信接口送到计算机或的,将此坐标和触摸屏上的各个图形对象代表特定的信息的坐标相对比,从而确定输入的信息。触摸屏系统般包括触摸屏控制器卡和触摸检测装置两个部分。触摸屏控制器卡的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给计算机或的,它同时能接收发来的命令并加以执行,例如直观动态地显示开关量和模拟量。触摸屏画面设计三菱型触摸屏含有两个通信接口接口,与装有专用画面制作软件的计算机通信上载下载画面接口......”。

4、“.....本系统中的触摸屏操作画面使用三菱公司专用的画面制作软件。为了达到用触摸屏操作画面实时监控运行的目的,必须将操作画面中的图形对象与中的编程软器件联系起来。触摸屏操作画面的组态如表所示。根据表所制作的触摸屏操作画面如图所示。触摸屏操作画面制作完成后,再通过计算机的串行通信口将操作画面下载到触摸屏中。图形名称图形部件对应的编程软元件备注开始触摸键开关辅助继电器控制状态停止触摸键开关辅助继电器控制状态复位触摸键开关辅助继电器控制状态冷却风机启动标签指示器辅助继电器反映状态固体加热器启动标签指示器辅助继电器反映状态温度正常标签指示器辅助继电器反映状态温度高标签指示器辅助继电器反映状态温度低标签指示器辅助继电器反映状态温度设定值数值数据寄存器反应的数值温度实时检测值数值数据寄存器反应的数值开始停止复位温度高温度正常温度低冷却风机启动固体加热器启动设定温度值温度监测值表温度控制模触摸屏组态表图温度控制模块的触摸屏操作画面温度控制的设计系统温度的升降采用在容器外盘绕加热和风机冷却系统实现，其热交换方式主要是传导，是个较慢的过程。也就是说温度的控制是个大惯量系统......”。

5、“.....所以拟采用控制对温度控制系统进行调节。控制器是比例积分微分控制的简称，它不需要精确的控制系统数学模型，有较强的灵活性和适应性，另外根据被控对象的具体情况，可以采用各种控制的变种和改进的控制方式，如带死区的积分分离式变速积分等，有较强的灵活性和适用性而且控制器的结构典型，程序设计简单，工程上容易实现，参数调整方便。控制算法原理在连续系统中，典型的闭环控制系统如图所示。图中是给定值，为反馈量，为系统的输出量，为控制器输出量。控制器的输出为进行离散化处理后得表闭环控制系统框图控制器输出增量为由此可见增量式只需保持现实以前个时刻的误差即可，设则中实现算法的方法根据上述控制算法和的技术参数，用对模拟量进行控制大致有如下几种方法使用过程控制模块这种模块的控制程序是由厂家设计的，并放在模块中，用户使用时只需要设置些参数，使用起来非常方便。使用功能指令它是用于控制的子程序，与模拟量输人输出模块起使用，可以得到类似于使用过程控制的效果，但价格便宜的多如的指令，中的指令等。用自编的程序实现闭环控制在没有过程控制模块和功能指令的情况下，仍希望采用种改进的控制算法，此时我们需要自己编制控制程序......”。

6、“.....要做到四个结合。力求职能管理与部门联动相结合，形成综合依法管理人口与计生工作的新局面。依法管理计划生育，关键是个法字，离不开法律部门的参与和支持。多年来的工作实践告诉我们，依法管理计划生育单靠计生部门是难以完成的，公检法司全面介入，各司其职各尽其责整体行动是突破行政执法难点，保证依法管理全面实施的有效途径。为了加强执法力度，基层要联合法院成立计划生育巡回法庭，由县法院行政庭庭长担任计生法庭庭长。计生法庭做到当时接案，当时受理，保证了执法效率执法质量与社会效果的统。公安检察等部门紧密配合。快速反应，现场办公，从快处理，为计划生育行政管理创造了宽松的环境。力求与村民自治合同化管理相结合，积极推动人口与计生工作重心下移。把开展村民自治，落实计划生育合同化管理......”。

7、“.....它是农村民主与法制建设进步完善的体现，也是贯彻省计生委提出的县指导乡负责村管理户落实群众参与的具体实践。部分村委作为计划生育村民自治示范村，逐步推进计划生育村民自治工作，以计划生育合同化管理为载体，努力加强村级计生管理，探索依法管理计划生育工作的新路子。村委在与村民代表充分酝酿的基础上，讨论通过了计划生育村民自治章程村规民约，在双方协商的基础上，由村委会与育龄群众签订二孩生育证管理服务合同避孕节育管理服务合同流动人口管理服务合同全程优质服务合同接受新婚期教育服务合同等项计划生育管理与服务合同。以双方协议的形式，将条例和村规民约中所规定的权利和义务具体落实到合同中，既有甲方对乙方婚育行为的监控和优质服务的承诺，又有乙方履行义务的执行计划生育政策法规的保证。由于合同的内容实行民主决策，群众感到公正公平。为提高合同信誉，计生部门率先兑现服务承诺，落实各项优质服务。通过实行村民自治合同化管理，不仅增强了村两委班子依法管理计划生育的责任感，也有效地调动了村民参与计划生育，实行自我管理自我教育自我服务自我监督的积极性，较好地解决了计划生育工作中的热点难点问题......”。

8、“.....促后进村转化。依法治理计划生育后进村，是依法管理计划生育必须解决的重点和难点问量，对人口问题进行综合治理。加大力度推进计划生育工作村为主和村民自治，全面推行计划生育合同化管理要将合同管理办法逐步下移更逐步建立和完善利益导向制度大力推进优质服务，努力拓宽服务领域，逐步提高服务质量，不断满足群众对优生优育生殖保健避孕节育以及对计生业务工作的需求。更积极创建型生育文化。通过大力推进计划生育民主管理，开展全民大学习，大宣传大讨论，促进婚育新风进入千家万户，人口控制由过去的大海捞针式的追堵，转向能指令构建控制系统时，基于的闭环控制系统如图所示图中虚线部分在内，分别为模拟量在第次采样的数字量。在不同的中，指令有不同的表达方式，在三菱系列中，功能指令梯形图如图所示。指令的源操作数和目标操作数均为数据寄存器，均为位操作指令，占用个程序步设定目标值。，用来存放当前测量到的反馈值，用来设定控制参数，程序执行时，运算结果存放在中般要求指定非电池保持的数据寄存器如果使用电池保持的数据寄存器时，在运行时必须清除保持的内容可以使用初始化脉冲的常开触点将它复位指令运行时......”。

9、“.....在控制开始之前，应使用指令将参数设定值预先写人数据寄存器中分别用来存放采样周期动作方向输人滤波常数比例增益积分时间微分增益和微分时间被指令占用，用于输人输出变化量增加减少的报警设定值。的位用于报警输出指令可以在定时中断子程序步进梯形指令区和转移指令中使用，但是在执行指令之前应使用脉冲执行的指令将清零。在可编程序器中，具有参数自动调整功能，该功能利用阶跃响应法自动设定重要表基于的闭环控制系统图中指令梯形图参数，如动作方向比例增益积分时间微分时间等，从而能得到最佳控制。基于的控制在温度控制中的实现要求对海水调节容器中的温度进行控制，是温度严格按照给定的温控曲线变化如图所示，从而保证实验的准确度。系统采用控制。采用热点偶对容器中温度进行检测，并将热电偶输出通过转换后送给，作为温度反馈信号。运用的指令，将反馈信号与温度给定曲线进行运算后得到的控制数据，通过转换成模拟量，在通过控制器来控制加热和冷却从而对温度进行控制。基于的温度控制系统如图所示。为了实现控制要求，确定系统中有关参数如下采样时间,比例增益，积分时间,微分时间,编制梯形图如图所示......”。