1、“.....也可用别的手段来实现继电特性。例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。继电控制的缺点继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是，这也是随之带来的些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在起产生误操作，引起严重的后果。再者，对个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制安装和调试......”。

2、“.....几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，广泛使用的各种智能卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机摄像机全自动洗衣机的控制，以及程控玩具电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人智能仪表医疗器械以及各种智能机械了。因此，单片机的学习开发与应用将造就批计算机应用与智能化控制的科学家工程师。单片机广泛应用于仪器仪表家用电器医用设备航空航天专用设备的智能化管理及过程控制等领域，控制在工业自动化领域，可编程控制器作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有的非凡变化。使用的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作控制效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点......”。

3、“.....但是由于的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。可编程序控制器的优势特点及功能可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑运动控制定时控制计数控制数字运算数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息网络时代的到来，扩展了的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。顺序控制闭环过程控制运动位置控制生产过程的监控和管理网络特性方案确定控制比继电控制在逻辑上更改方便控制速度更高更灵活且便于维护。是建立在单片机上的产品。单片机是种集成电路，不具可比性。单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型小型到中型大型都可，是单片机应用系统的个特例。从工程角度上说对于单项或重复极少的项目，采用是更明智快捷的途径。功率高，可靠性好,通过对各种控制的优缺点分析......”。

4、“.....对于自动售货机的设计来说。要求控制速度快灵活可靠性高易于维护和改动属于单项重复数少的项目。用来控制是最好的选择。它少了几点控制的笨重和单片机控制的复杂性。但分析各种厂家生产的。西门子多用于大型超大型的场合。所以我选用了三菱型来进行自动售货机的控制。第章自动售货机的控制系统设计硬件电路设计硬件系统组成主控制板温控模版温度采集加热制冷等货币识别模块在投入货币之后，系统会用红外线识别器识别货币的面额。销售模块在顾客选择商品时，用电机驱动相关的硬件设施送出相应的商品。在退币时驱动电机完成退币动作。完成销售过程。电气设备的选择在整个硬件控制中包括各种电气设备断路器购买出货可购买汽水选择汽水输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。秒后，货物排出完毕相应指示灯停止闪烁。指令表货币相减部分这里使用了减法运算用于计算投币额与商品价格之差......”。

5、“.....当大于时，得电。等于时，得电。执行指令减并输出。退币线圈得电。退币完成后，把按钮复位，完成售货。指令表第章系统调试正确的调试系统才能使各模块电路正常工作，实现高稳定性的显示。此段程序首先采用进行自动清零。用上升沿触发实现投币。用指令进行货币的累加并把数据储存在数据存储器中。用指令来表示可买的物品。还使用了计时器用于计时。用减法指令进行货币的相减以及退币程序。完成整个自动售货的程序。正确的编写程序是调试成功的关键。下面就要说说调试所用到的设备和过程。调试的设备三菱型台接触器台指示灯个电机台热继电器个调试步骤硬件调试按照相关的要求连接继电器和热继电器以及相关的饮料输出电机。检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。二软件调试运行，自动清零。按下元投币开关和元投币开关后，表示投了块钱......”。

6、“.....表示可以购买。按下可乐购买开关，后可乐显示灯闪烁，同时可乐输出线圈亮。三秒后完成。说明可乐排出,按下找零按钮后，退币线圈得电亮，表示退出元硬币。结束。开始调试程序时在可购买显示部分出了点问题。我们把指令写成了导致我在投入元时显示灯不亮，后来经过检查要写成，改正了过来,在退币程序中的忘记加了。导致我按下退币按钮看不见退币电磁阀的动作。加入了之后，效果就明显了。有几块钱可以看见电磁阀灯闪几次。表示退币。经过程序的多次改动和最后的调试，所有功能都实现了。达到了这次设计的目的,第章心得体会致谢在进行此次专题实习的过程中，我学习了三菱的相关知识，深入了解了很多的功能指令，对不理解的地方都作了研究，也取得了很大进步，并成功的完成了本次设计。本次设计也涉及了很多其他方面的知识，除了学过的专业知识外，还有包括很多软件方面的些知识，确实收获蛮多的。由于缺乏阅历与实际经验......”。

7、“.....但是才疏学浅专业知识匮乏的我仍对这方面很感兴趣，相信本次设计会对我的今后生活或工作中会有很大的帮助。以后我会不断学习，不断地充实自己的。在此答辩之际，我首先要感谢导师老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成，老师无不倾注着心血和辛劳。这点让我们深受感动。老师认真的求学精神严谨的治学态度渊博的专业学识勤勉塌实的治学作风诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说声，老师，辛苦了,同时，我还要感谢其他给我指导帮助的各位老师，他们都在我做设计的时候无私的帮助过我，给我提出很多很好的建议，让我获益匪浅。三年大学生活转眼即逝。在这三年学习期间，湖铁职院的老师们无私耕耘孜孜教诲，让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师......”。

8、“.....参考文献三菱系列应用技术龚仲华编著北京人民邮电出版社，可编程控制器应用技术第五版主编廖常初电气控制与组态设计吴中俊编著北京科学出版社，现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，附录附件梯形图附件二指令表接触器继电器隔离开关热继电器和电动机。继电器的选用原则按使用类别选用中小型工厂的生产实际，及以下的笼型电动机占全厂电机总数的以上，基本属于按使用类别选用。确定容量等级接触器的容量即主触头在额定电压等技术条件下，其额定电流的确定，应注意如下几点工作制及工作频率的影响选用接触器时，应注意其控制对象是长期工作制，还是重复短时工作制。在操作频率高时，还必须考虑电弧能量的影响。在水泥厂属于长期工作制，但操作频率不高，应尽可能选用银银合金或镶银触头的接触器，如型系列产品。环境条件的影响在水泥厂，生产流程的环境是比较恶劣的，粉尘污染严重，通风条件差，工作场所温度较高。因此......”。

9、“.....热继电器的选用原则热继电器主要用于保护电动机的过载，为了保证电动机能够得到既必要又充分的过载保护，就必须全面了解电动机的性能，并给其配以合适的热继电器，进行必要的整定。般涉及到电动机的情况有工作环境起动电流负载性质工作制允许的过载能力等。原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和起动的瞬间，热继电器应不受影响不动作。热继电器的正确选用与电动机的工作制有密切关系。当热继电器用以保护长期工作制或间断长期工作制的电动机时，般按电动机的额定电流来选用。例如，热继电器的整定值可等于倍电动机的额定电流，或者取热继电器整定电流的中值等于电动机的额定电流，然后进行调整。当热继电器用以保护反复短时工作制的电动机时，热继电器仅有定范围的适应性。如果每小时操作次数很多......”。