1、“.....系统的运行方式系统运行方式分为手动和自动手动按下启动按钮，手动开关闭合，程序才能够运行，完成相应的动作。自动按下启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运动，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止。根据包装机的实际运行情况，本系统采用自动运行和手动运行两种方式，还必须考虑停止运行方式的设计，可编程控制器的停运方式有正常停运，暂时停运和紧急停运三种。根据控制系统要求，又要包装机运行期间采用循环工作方式，只有在工作结束或接收到操作人员的停止运行指令或设备出现故障或异常情况时才停止，因此本系统采用硬件切断电源，使系统立即停车。运行方式分为手动单步周期及自动等四种操作方式。手动各工步都可单独点动，按钮释放即停止运行单步按下启动按钮，运行个工步，到位即停。再按启动，则进入下工步运行周期从初始位置开始......”。

2、“.....程序自动完成个周期的动作后返回第步开始位置停止。自动按启动按钮，程序完成个周期的动作后又接着从第步开始运行，自动循环。在自动方式下，中途若按下复位按钮，则系统要继续运行到第步开始位置才停止若按下停止按钮，则运行立即停止，此时若再按启动，系统即从该位置运行到第步开始处停止。包装机控制功能要求手动运行,可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，主要用于故障恢复与检修全自动运行按下启动按钮，系统即可连续协调周期性地循环完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。系统结构和配置图在本系统中，的主要任务是接受外部开关信号按钮行程开关继电器节点的输入，判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器继电器等器件，以完成相应的控制任务。除此之外，另个重要的任务就是接受工控机上位机的控制命令，以进行全自动包装循环。图给出了本项目中配置的模板的型号和数量......”。

3、“.....接地是抑制干扰使系统可靠工作的主要办法。如能把接地和屏蔽正确结合起来使用，可以解决大部分千扰问题。在确定所有的模块并组建系统时要选择合适的电源模块。其选择准则是电源模块的输出功率必须大于模块与所有模块之和，并且要有左右的余量。故在设计系统时考虑每块模块的电流消耗和功率损耗是非常必要的。表列出了在直流负载电源下，所选用的各种模块的电流损耗以及从负载电源吸取的电流。机架上电源由向其它模板供电另外插入,各块，模拟输入板块，数字输出板块。这些模块从背板总线吸取的电流为实现的功能等，按照的编程要求进行梯形图的编写任务。全自动包装机控制系统的控制流程图如图，系统运行前先判断安全门是否关闭。同时还要检测控制设备是否出错，如有，程序不能正常工作，发出报警信号，以便排除。接着进行手动和自动状态判断，若处于手动状态，进行手动操作，若处于自动状态，系统按照程序循环工作......”。

4、“.....除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，如下完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。全部程序包括程序和工控机程序均采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。经过此次毕业设计，收获颇丰，通过自身不断的努力，以及与师长同学间的探讨交流，取得了些比较满意的成果。在这期间，综合分析等基本素质不断提高，书面表达的能力也得到了锤炼，尤其是独立思考判断和研究的能力，有了很大进步，这些对于未来的工作也都是大有裨益的。感觉最大的收获应该是对理论和实际相结合的重要性有了深刻的认识。原来在课本上学到的东西当实际用起来时才知道相差甚远......”。

5、“.....所有这些，都使我深深认识纸上得来终觉浅，须知此事要躬行。致谢结束本文之际，作者谨向苏州信息职业技术学校指导老师钱伟红老师等致以崇高的敬意和由衷的感谢。导师渊博的学识严谨细致的治学态度和丝不苟的工作作风时刻影响着我。在这次毕业论文工作中对本人的指导，他们踏实的工作勇于开拓勤勉奉献团结协作的敬业精神使我受益非浅。另外特别要感谢我的父母姐姐等亲戚朋友，在二十多年的学习生活中，他们在精神和物质上都给了我极大的支持，有了他们的鼓励和支持，我才能专心投入到论文的研究工作中来，在此，特向他们表示我深深的谢意,最后再次诚挚地感谢所有给予我指导和帮助的老师和同学，感谢在百忙中抽出时间进行论文评审的各位老师,谢谢,参考文献应用技术，廖常初主编年月段然可编程控制技术采样机控制系统中的应用研究硕士学位论文，西北工业大学，陈立定，吴玉香......”。

6、“.....齐从谦，王士兰技术及应用北京机械工业出版社，齐从谦，王士兰。技术及应用北京机械工业出版社，张万忠，周渊深可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，郝振武远程控制在电厂输煤系统中的应用南京理工大学中国工控网经验视点控制，没有超过所能转供的电流。机架上由电源通过向其它模板供电，另外插入共块，数字输入板共块，这些模块从背板总线吸取的电流为也没有超过所能转供的电流。那么各模块从电源吸取的总电流为考虑到电源应留有定的余量，所以电源模块应选。各模块电流容量表变频器的选择考虑到张力控制系统对速度控制精度要求比较高，但负载不大的特点，在选择变频器时选用了西门子矢量型变频器容量在，属于小功率变频器，配套电机则是西门子专用带光电编码器交流感应电动机相，。该系列变频器采用最新的矢量控制技术从而提高了系统的控制精度和动态响应精度。卷纸包装机控制系统中主要的传感器以开关量提供给......”。

7、“.....这些开关输入量有上位机启动信号色标信号产品供送信号纸片上行程开关纸球上行程开关工艺盘到达工位的行程开关送料机皮带推纸机的自动停用和工作信号皮带电磁阀等的电源信号等的控制输出大多是些开关输出信号，如送料机工艺盘电机，皮带的启动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。供电线路三相电源由滑线引入电气柜中，经由个总进线空气开关后供给系统的控制回路及电机主电路部分。其控制部分则用个的变压器将的电压变为，并且在输出侧分成五路，分别提供给工控机,输入回路输出回路和继电器回路。这样便于将故障分散，并且有利于调试和检修。在前引出的路电源是为了给空调器和照明灯供电用，因为它们属于附属设备，与控制无关所以从之前引出，以便在检修时也不影响其正常使用。主电机的启动控制主电机启动前，主操纵离合器应处于拉开状态，确保主电机轻载启动。若所有的检测和控制条件均有效......”。

8、“.....并在定时间延迟后自动控制变频器的高速运转。若机器出现故障，则应立即切断电源，并且进行机械制动，确保机器的安全。变频器的运转控制变频器的运转控制主要有运转启动速度自动设定故障报警停机故障提示和解除故障状态。送卷纸电机的控制在主电机启动后，送纸电机应自动运转，保证下纸道中有充足的卷纸供推纸板使用，并且要求在传感器检测推纸板是推还是退的控制下有高低速自动切换功能。当主机停下来时，送卷纸电机不应马上停止，必须经过段延时后再停，否则将会出现下纸道短时缺纸或纸道堵塞的现象，影响主电机的再次启动。全自动包装机控制系统的软件设计部分包括了系统控制流程图和梯形图程序的设计。有了程序的驱动整个控制系统才能按照设计要求动作。在梯形图设计这块，要充分考虑各个部分电气硬件设计大大简化。由于除有继电器功能外，尚有多种其他功能，可以实现继电器无法实现的控制功能，实现种程度上的智能化......”。

9、“.....可靠性高成本相对于继电器控制稍高，但继电器控制随着所用中间继电器数量的增加，成本急骤上升，而控制几乎保持不变，这点对于复杂的控制来讲具有无可比拟的优越性因此，国外在注塑机各种包装机上已经大量地采用了来取代传统的继电器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。我国包装机械目前控制部件大多还沿用继电器方式。如果能用来取代的话，则可以简化机械结构，机械和电气设计都可以得到简化。更重要的是可以使原来无法实现的些功能得以实现，是机器在种程度上实现智能化。通过对各种控制系统的分析比较，我们决定采用控制系统。本次项目研究的主要内容对可编程控制系统的现状与发展趋势作简单的介绍，明确背景知识与选型根据分析在包装机械上应用的可能性与前景。卷纸包装机各动作控制工艺的研究。了解卷纸包装机的工作过程及工艺要求。总结各机构的动作顺序，将其用流程图的形式表示出来......”。