1、“.....它的基本指令执行时间高达，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，点输入，点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在左右。供电。并且输入端内部自带直流电源，还可为负载提供直流电源。立体车库控制要求本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形图像数据文字等方式，直观形象实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠操作方便自动化程度高等特点。如图图号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动号车位号车位只能左右移动，不能上下移动下排车位上的汽车可以直接开出④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库系统设计选择本系统采用三菱公司的型号为的,是种具有结构紧凑抗干扰能力强使用方便同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。口分配针对本课图语言等......”。

2、“.....顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录结论与讨论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备......”。

3、“.....越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性......”。

4、“.....参考文献李雪雪,柯尊忠在立体车库自动控制中的应用研究机电产品开发与创新,郭建江,于有生在塔式立体车库控制系统中的应用机电工程技术,郑晟,巩建平现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版社,赵跃华可编程序控制器及其应用成都电子科技大学出版社,可编程序控制器系统手册西门子可编程序控制器选型手册西门子通用型变频器使用大全殷际英机电体化基础北京冶金工业出版社,任伯淼机械式立体停车库北京海洋出版社,皮壮行,宫振鸣,李雪华可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业出版社,王新生,张华强，基于的立体车库控制系统设计工业控制计算机张华强,王陶,苏晓良,王蕾，基于和的立体车库自动控制系统电气传动程怀舟基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用戴士杰,李斌,师占群,岳宏，基于控制的液压立体车库的设计机床与液压宋胜涛,李瑞琴在机械式立体车库控制系统中的应用太原师范学院学报自然科学版附录立体车库原理图附录立体车库总程序八学习心得经过将近两周紧锣密鼓的设计与制作，自动化立体停车库自动系统。通过学习，我们了解了用设计立体停车库的系统，电子信息技术于体......”。

5、“.....探讨了用可编程控制器实现车库控制系统的基本方法，实现了对立体车库模型的控制，对在复杂控制系统中的灵活应用有定的理论意义和较大的实际价值。虽然在期间也曾出现了诸多问题，但在自己研究和公司员工指点下和悉数解决了，并顺利完成了设计。两周的学习时间就这样悄然而去，但在设计与制作过程中所学到的方法积累的经验，会成为我们以后学习生涯的大财富。不仅丰富了我们的知识，增长了我们的见识，更提高了我们的动手操作能力，以及培养了我们独立思考与创造的思维方法。理。即个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。的响应时间采用集中刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了的输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为个扫描周期。输入端子输入映象寄存器输出映像寄存器输出锁存器输出端子输入输出程序执行阶段输入采样阶段输出刷新阶段读读④双层立体车库功能介绍立体车库系统组成系统主要由组态监控部分电气传动部分检测部分手动控制部分支架模型系统图见图核心控制部分系统核心部分采用三菱为控制元件......”。

6、“.....为了开启云雾效果，我们首先要启用它。控制云雾的相关状态的函数为这些函数中，代表单的个参数，而则代表个或多个参数组。这些参数的含义根据参数的值而定，参数如表表参数说明参数说明可以为，或，其用于指定三个雾方程中的哪个来计算混合因子单的值，指定用于三个雾方程的雾的密度，必须为正单的值，指定用于三个雾方程的起始范围值单的值，指定用于三个雾方程的终止范围值使用颜色时，指定雾的颜色索引值指定雾的颜色，是个数组尽管雾很容易使用，并且在大多数情况下效果也非常不错，但是并不完美。最大的缺点是为了每个雾的顶点所进行的雾颜色的计算，此计算是根据顶点与垂直于视线的平面之间距离进行的。如果在玩家视野边缘处存在些物体，虽然他们距离视点很远，但是其距离很小，那么，本应被雾包围的物体就变得非常清楚。为了解决这样的问题，需要采取体积雾的方法。将雾作为球粒子或者雾纹理，在绘制其他物体时，先计算观察此物体需要透过多少体积的雾，从而相应地调整此物体的光照和颜色，以达到云雾的效果。西安石油大学毕业设计论文简易作为款单机游戏，人工智能是必不可少的......”。

7、“.....如果敌人直站着不动，等玩家去消灭，游戏就显得很单薄。为此，特别设计了简单的系统，来增加游戏的可玩性。在本次游戏中，设计了两种敌人，种普通类型敌人，另种跑动速度稍快，而且相对智能的。敌人实际上是根据状态值也就是状态机来确定敌人在游戏中的行为的。敌人的状态是类来定义的,敌人不会恐惧也不会关心玩家,敌人会恐惧并且逃避敌人死亡在游戏中，敌人恐惧玩家，那么敌人就会逃离玩家当前位置。如果敌人不在乎玩家，那么它则会自由地乱跑，或者保持空闲状态。是种移动缓慢的怪物，在其逃离玩家的时候闲的不是特别聪明。当处于状态时，它有很大几率是无所事事的。当处于状态时，如果玩家距离它有个场景单位距离，它将以角度范围逃跑。如图图智能示意图敌人状态是由完成的。计算与玩家之间距离,敌人必须在活着的前提下如果玩家靠的够西安石油大学毕业设计论文进，敌人则会恐惧求取敌人到玩家的矢量求取敌人到玩家的矢量在得到了敌人与玩家间的距离之后，根据数值判断就要赋予敌人智能，判断其应该处于个什么样的状态。敌人恐惧状态设置敌人方向敌人不恐惧状态面朝任意方向行走,时间为闲置状态模型状态模型状态跑动如果敌人与其它敌人发生碰撞......”。

8、“.....并停止移动。如果与地形发生了碰撞，则需要获取其当前位置相应的高度值，并检测此时的与分量，确保其不超过边界。如果敌人与火箭发生碰撞，那么敌人则进入状态。场景中还有种敌人，与基本相同，只是更加智能些。当玩家距离其有西安石油大学毕业设计论文个场景单位时，它就会进入逃跑，如图图智能示意图图模型在实际的图形程序，构建模型般来说都比较复杂。虽然提供了些已经生成的圆柱体球体和立方体等实体模型的辅助函数，但是这些函数都无法满足建立复杂实体的需要，因此的建模功能并不是十分强大。想单纯利用实例库提供的几何体功能最强速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，点输入，点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在左右。供电。并且输入端内部自带直流电源，还可为负载提供直流电源。立体车库控制要求本系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形图像数据文字等方式，直观形象实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过通讯模块与监测监控主机实现数据交换......”。

9、“.....如图图号车位号车位号车位只能上下移动，不能左右移动号车位号车位只能左右移动，不能上下移动下排车位上的汽车可以直接开出④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库系统设计选择本系统采用三菱公司的型号为的,是种具有结构紧凑抗干扰能力强使用方便同类产品价格便宜等优点。随着电子科技发展及产业应用之需要，的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等。口分配针对本课图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录结论与讨论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以......”。