1、“.....列速度矢量方程。得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析。对点取矩得已知将数据代入式计算得对构件进行静力分析因为构件为二力杆，所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于,方向由指向。已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程......”。

2、“.....加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象,列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点,加速度比例尺，作加速度图形如图所示。图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。已知,设计数据,机构运动简图,导杆机构的运动分析,速度分析,加速度分析,导杆机构的动态静力分析,运动副反作用力分析,曲柄平衡力矩分析,总结,主要收获与建议,参考文献,设计任务机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的个重要教学环节。机械原理课程设计的任务是小组成员按设计任务书要求想三个方案小组讨论确定所选最优设计方案确定杆件尺寸绘制机构运动简图对机构进行运动分析，求出相关点或相关构件的参数，如点的位移速度。列表......”。

3、“.....绘制必要的图纸。图小组分布图表小组分布表编号位置编号学号张志国李灏靳宪文王鹏飞李洋李凯张奇川编号位置编号学号郑海华王建伟刘振张延军王凯李昊胡哲导杆机构的基本尺寸确定设计数据表设计数据表导杆机构运动分析转速机架青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称机械原理课程设计学院机电工程系专业班级机械设计制造及其自动化学号学生指导老师青岛理工大学琴岛学院教务处年月日机械原理课程设计评阅书题目牛头刨床导杆机构的运动分析动态静力分析学生姓名张奇川学号指导教师评语及成绩指导教师签名年月日答辩评语及成绩答数点就会导致数据偏差很大。另外在设计的过程中叶培养了自己的合作能力，自从第天开始我们全组同学就积极投入到学习中去，完成各自的数据计算，基本草图的绘制，数据的简单处理，为了不影响全组同学的最后答辩时间每个人都很投入，每天都呆在绘图室里六七个小时，有些同学甚至晚上九点半回宿舍，我认为这种精神非常重要即便是在以后的工作岗位上。而且大家积极的同他人交流，讨论设计过程遇到的难题，起去解决，这样就会是个问题越分析越明朗，直到最后每个人都真正的明白理解，这种学习的方法也是值得借鉴的，在讨论中学习......”。

4、“.....同学们记得会更加的深刻，另外在讨论学习过程中同学们之间的关系会更加密切，非常有利于增进同学之间的友谊。在最后课程设计结束后，这不仅使我们将相关的知识掌握的更加牢固，我们更学到了些技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深内切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，同学们所表现出来的积极向上勤奋好学的精神更值得我们在以后的学习生活中直保持下去。更重要的是通过本次课程设计使我明白了自己知识还比较欠缺，需要学习的东西好有很多，以前总认为自己掌握很好的东西，其实差的还很远，尤其是在机械这个大行业里面，学了那么丁点的东西，根本拿不出手，要想真正的在这个行业中有所建树，付出是你必须的，而且是不遗余力的去努力，沉下心去学习。后感谢指导老师对我们的悉心指导以及各位同学的帮助，顺利的完成了本次的课程设计，努力的学习他们的优秀的品质，改正自己的缺点与不足，为以后的工作道路打下坚实的基础。主要收获与建议这次课程设计是对牛头刨床曲柄摆干机构结构分析机构的运动分析机构的力分析，通对牛头刨床机构的机构运动和动力分析，加深了我对平面机构的结构分析理解......”。

5、“.....并手绘出机构运动简图速度矢量图加速度矢量图，将机械制图机械原理对机构的结构运动力分析等理论知识用于实践，加深了对机械原理这门课程的理解，既增强了对理论知识的掌握与充分提高了自身的实践能力。同时体验到了团结协作的力量，通过小组成员对机构不同位置的机构运动特性与受力情况综合分析与绘制,图。无论是画速度多边形，加速度多边形还是力多边形都要认真审查方向问题，否则很容易出现，从而导致大量的修改工作，既浪费时间又会弄脏图纸，而且会缓慢整个团队的整体速度。参考文献机械原理孙恒陈作模葛文杰主编第七版简明理论力学程靳主编工作行程行程速比系数连杆与导杆之比导杆机构动态静力分析工作阻力导杆质量滑块质量导杆的转动惯量设计数据分析计算机构运动简图图机构运动简图导杆机构的运动分析速度分析由于构件和构件在处的转动副相连，故，大小等于，方向垂直于线，指向与致。计算得取构件和的重合点进行速度分析，列速度矢量方程。得大小方向∥取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图......”。

6、“.....如图图拨叉尺寸及形状六机械系统运动分析执行构件槽轮运动分析槽轮的间歇时间是，槽轮的间歇时间是槽轮槽轮执行构件皮带轮运动分析执行机构曲柄滑块机构运动分析曲柄滑块知识所限，求不出来图实现执行构件，运动的运动功能系统图同理，为了使用统原动机驱动执行构件，应该在图所示的运动功能系统图中加运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件，该运动分支功能单元如图所示。且执行构件与执行构件的运动平面相互垂直，因此，该运动功能单元如图所示。图圆锥齿轮运动功能图驱动执行构件工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把个连续的单向传动转换为间歇的往复运动。图间歇运动运动功能图根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图所示。,,图棒料输送线布料装置方案的运动功能系统图四系统运动方案拟定根据图所示的运动功能系统图......”。

7、“.....便可拟定出机械系统运动方案。图中的运动功能单元是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图所示。图电动机替代运动功能单元图中的运动功能单元是过载保护功能单元，可以选择带齿轮和齿轮配合周期与齿轮和齿轮配合周期相等，且工作齿工作槽轮机构设计确定槽轮槽数在拨盘圆销数时，槽轮槽数，该槽轮的各尺寸关系如图所示图槽轮机构几何尺寸关系槽轮槽间角由图可知槽轮的槽间角为槽轮每次转位时拨盘的转角中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为拨盘圆销回转半径动代替，如图所示。图皮带传动替代运动功能单元图中的运动功能单元是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图所示。,,图滑移齿轮变速替代运动功能单元图中的运动功能单元是减速功能，可以选择定轴齿轮传动代替，如图图定轴齿轮传动代替运动功能单元图中的运动单元是转向功能兼减速功能，用圆锥齿轮代替，如图图圆锥齿轮代替运动功能单元图中的运动单元是将连续转动转换为间歇转动，可由槽轮机构实现......”。

8、“.....可以由不完全齿轮配合实现。如图图不完全齿轮代替运动功能单元图中运动功能单元是把间歇转动转化为间歇往复直线运动，可用曲柄滑块机构代替。如图图曲柄滑块机构替代运动功能单元传动机构如图所示图传动系统组织示意图五系统运动方案设计齿轮机构设计本设计图纸沿用标准齿轮的基本参数，因而只需要设计出合适的齿数即可。具体齿数如下图槽轮,的运动功能由于电动机的转速为，为了分别得到的转速，则由电动机到槽轮之间的总传动比有种，分别为总传动比由定传动比和变传动比点速度分析图由图得向右由解析法得计算得取构件作为研究对象，列速度矢量方程。得大小方向水平取速度极点，速度比例尺，作速度多边形如图。图点速度分析由图得水平向右加速度分析因构件和计算得大小方向竖直向下竖直向上∥向右∥向左取极点，比例尺，作力多边形如图。图构件静力分析图由图得曲柄平衡力矩分析分离构件进行运动静力分析......”。

9、“.....所以大小方向向右向右竖直向下取极点，比例尺，作力多边形如图所示。图构件静力分析图得对曲柄进行运动静力分析。对取距得总结通过本次课程设计，对于机械运动学与动力学的分析与设计有了个比较完整的概念，同时，也培养了我的表达归纳总结能力。此外，通过此次设计我也更加明确了自己所学知识的用途，这为以后的学习指明了点处的转动副相连，故其大小等于,方向由指向。已知计算得取构件重合点为研究对象，列加速度矢量方程。得大小方向∥向右取加速度极点,加速度比例尺，作加速度多边形如图所示。图点加速度分析由图得由解析法知计算得取构件为研究对象,列加速度矢量方程得大小方向水平取加速度极点,加速度比例尺，作加速度图形如图所示。图点加速度分析图由图得方向水平向右导杆机构的动态静力分析运动副反作用力分析取点为研究对象，分离构件进行运动静力分析。已知,设计数据,机构运动简图,导杆机构的运动分析,速度分析......”。