1、“.....单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示。它主要包括以下几个主要部分位的中央处理器片内程序存储器片内数据存储器定时计数器振荡器和时钟电路并行端口中断看门狗图单片机基本组成单片机的引脚及功能单片机的有效引脚为根，通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端......”。

2、“.....在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲，供定时或者其他需要使用在访问片外数据存储器时会失去个脉冲。端的负载驱动能力为个低功耗高速。第二功能是用于输入编程脉冲，此时该引脚低电平有效。脚片外读选通信号端。在访问片外程序存储器时，此端输出负脉冲作为存储器读选通信号。在向片外存储器取指令期间，信号在个时钟周期中两次生效。不过，在访问片外数据存储器时，这两个有效的信号不出现。端同样可驱动个负载。我们根据和输出是否有信号输出，可以判别是否在工作。脚外部程序存储器地址允许输入端编程电压输入端。当端输入高电平时，从片内程序存储器地址单元开始执行程序。当地址超过时......”。

3、“.....当输入低电平时，仅访问片外程序存储器。第二功能是在对存储器编程时，输入的编程电压。并行端口引脚脚口的位双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。脚口的位准双向口线。口的主要功能是用于外部设备中数据的输入输出。而口在整个系统中还具有专门的第二功能，如下所示口各位的第二功能口的各位第二功能串行口输入串行口输出外部中断输入外部中断输入定时器计数器的外部输入定时器计数器的外部输入片外总线扩展方法，数据输入线取自的口。这种扩展方法分时占用口，不影响口与其它扩展芯片的连接操作。具有个位数据存储器写选通控制输出片外数据存储器读选通控制输出单片机的系统扩展通常情况下，单片机内部存储器容量和外部引脚数都是可满足应用要求，但在有些情况下，由于控制对象的复杂性和多样性，使单片机内部存储器等不能满足应用系统的要求，因此，需要在片外连接相应的外围芯片，对单片机进行系统扩展。扩展概述的片外总线结构所有的外部芯片都通过三组总线进行扩展。数据总线由口提供，数据总线要连到连接的所有外围芯片上，但在同时间只能够有个是有效的数据传送通道。地址总线位，可寻址范围为字节，由口提供低位地址......”。

4、“.....传送数据时将低位地址锁存高位地址由口提供。控制总线系统扩展用控制总线有。系统扩展能力片外数据存储器与程序存储器的操作使用不同的指令和控制信号，允许两者的地址重复。故据地址的宽度，片外可扩展的存储器与程序存储器分别为。此处扩展了的程序存储器和的地址存储器，且没有使用片内存储器。地址锁存器因为口是分时提供的各位师长表示感谢,参考文献朱晓春数控技术机械工业出版社王爱玲现代数控原理及控制系统国防工业出版社余英良机床数控改造及实例机械工业出版社陈立德机械设计基础高等教育出版社白恩远现代数控机床伺服及检测技术国防工业出版社戴曙金属切削机床机械工业出版社阎楚良机械数字化设计新技术天津大学出版社杜君文邓广敏数控技术机械工业出版社张迎新单片机初级教程北京航空航天大学出版社国兵刘静单片机原理与应用天津大学出版社附录直线插补程序框图初始化低位地址和数据信息的，所以必须用锁存器把地址锁存住。本次设计使用带三态缓冲输出的锁存器。其引脚见图。信号输入端信号输出端下降沿时，将锁存于内部使能端，时，三态门处于导通状态，输出端与输入端连通，当时，输出三态门断开......”。

5、“.....图地址译码器扩展电路中，都牵涉到外部地址空间的分配问题，即当数据总线分时与多个外围芯片进行数据传送时，首选要进行片选，然后再进行片内地址选择。地址译码实现片选的方法目前常用的有两种线选法和译码法。此处采用译码器组成的译码电路对系统的高位地址进行译码。是双译码器，每个译码器仅有个使能端，电平选通。有个选择输入端，个译码输出端，输出电平有效。个输入信号译码后有个输出状态，其引脚与真值表如下所示。真值表输入输出使能选择存储器扩展存储器扩展的实质是三总线的连接，此处采用两片芯片扩展程序存储器。芯片与存储器的连接据芯片存储容量的大小确定数据地址线的根数。数据线的连接将的芯片的按位与数据线直连。地址总线的连接据确定的地址线根数，将相应低地址线相连，剩余高位地址线作为片选。控制总线的连接对应控制线相连。口的扩展单片机共有四个位并行口。这些般不能完全供用户完全使用，只有在片内有程序存储器的单片机不能使用外部扩展时，才能允许将这个口全部作为用户使用。但在些应用情况下，仍不够用，此时需要对单片机应用系统进行扩展。这里采用可编程的扩展接口电路。口扩展采用，进行统调试及优化固化到各程序存储器中......”。

6、“.....对于速度要求是严格的。按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度。因为要检测滑块的两个面上共四条对角线，所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器，用于测量滑块上不同点的厚度。上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于，具有相当高的精度要求。因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系，可得到的光通量位移曲线就是该随机系列的非周期自相关函数......”。

7、“.....若稍偏离原点,函数值迅速向零逼近。当探头到达零位时,通过电路将计数器清零,即设置了绝对零位。考虑到性价比的问题,本系统采用分辨率为的光栅尺,其精度远未满足测量精度的要求,因此,必须采用电子细分的方法提高其分辨率。由于机械振动安装与使用条件等因素的影响,采用单的细分间距在调试与安装上的困难都比较大,性能不稳定,单的倍频又难以大幅地提高分辨率。所以,在开发过程中我们组合了细分节距与倍频计数两种方法完成光栅原始数据的检测。具体实现过程为调整莫尔条纹的宽度,使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。当指示光栅移动个栅距时,个光电元件接收的信号正好为,它们在相位上依次相差为。每相在个周期内形成个计数脉冲,可知在个间隙调均匀或间隙小的部位用锉刀挫去多余棱角，如果这两种方案仍不行，可将外夹具与带黏结起来，防止夹具与同步齿形带脱离或用整块钢板加工得到，而不用焊接的方式加工，还用加强肋提高滑块保护板的刚度。为了保证的检测精度，必然要求有很高的定位精度，所以滑块在变换工位时速度受到限制，但又要实现天检测万个滑块，两者产生矛盾，所以只能尽可能地找到个调和点......”。

8、“.....经进步的方案论证及关键部件的加工工艺分析采取了以下措施主传动轮部分由于在运转过程中，电机带动齿形带运动时仅有个齿咬合，造成了传动力矩不够，经反复实验，对主传动转进行了改进设计，将传动主轮改为齿数为个齿的复合齿轮结构，并将主传动轮及滑块翻面用的传动轮外部安装齿形带防护罩，以防滑块在正常运转过程中，由于间隙过大，出现的卡滞现象。改进后的方案实物如图所示。图主动轮复合齿轮图翻面轮的防护罩滑块平面角度旋转导轨经常出现卡滞现象。滑块在检测平台导轨中运行时，由于导轨形状加工具有定的误差，导致滑块内夹具的中常用软件模块软件实现环行分配器插补运算模块自动升降速控制模块。单片机及其扩展系列单片机源于系列，美国公司将系列单片机实行技术开放后，众多的公司，如等公司均已中的基础结构为基核推出了许多各具特色各具优越性的单片机。公司的单片机是目前应用最为广泛的单片机之，是系列单片机的典型代表。单片机的简介单片机的组成与结构单片机是系列的典型代表，其基本组成如图所示......”。

9、“.....通常采用和三种封装形式。时钟电路总线控制字节字节个定时计数器个串行口全双工个并行口个中断系统中断源优先级不同的封装形式引脚的排列有所不同，在此设计中用的封装。图为单片机的引脚图。为了尽可能地缩小体积，减少引脚数目，部分引脚还具有第二功能。下面对这些引脚的名称和功能进行说明。图单片机引脚图电源引脚和脚电源端，接电源脚接地端时钟电路引脚和脚接外部晶体的端。在片内它是振荡电路反向放大器的输入端。在采用外部时钟时，对于单片机，该端引脚必须接地对于单片机，此引脚作为驱动端。脚接外部晶体的另端。在片内它是个振荡电路反向放大电路的输出端，振荡电路的频率是晶体振荡频率。若需采用外部时钟电路，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬浮。控制信号引脚脚输入端为复位信号输入端。单片机刚接上电源时，其内部各寄存器处于随机状态，在该引脚输入个时钟周期宽度以上的高电平将使单片机复位。地址锁存允许信号输出编程脉冲输入引脚。访问片外存储器时，作锁存扩展地址低位字节的控制信号称允许锁存地址。平时不访问片外存储器时，该端也以的时钟振荡频率固定输出正脉冲......”。