1、“.....将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了,通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析，结合设计要求和需实现的指标，设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。经过努力实现了电压的采集和显示。在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源......”。

2、“.....谢辞本设计从选题到完成，历时数周。在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意,在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。从开始到完成的整个过程中，武老师认真的指导我们做电路以及制动电路主要完成控制算法和通讯，其硬件系统包括时钟电路复位电路接口电路以及接口电路主要完成对霍尔信号的检测码盘信号的读取键盘的扫描显示器的动态刷新保护信号的处理等功能。其硬件系统包括位置速度检测电路方向脉冲接口电路电流采样电路转换电路过流检测电路及键盘显示电路最后介绍了与的总线接口电路。第章交流伺服系统的软件设计软件的总体设计方案本系统软件包括和两部分。完成方向判定和对脉冲的计数，定时检测故障检测线上的信号，发现时，立刻发送信号给的引脚以封锁脉冲输出......”。

3、“.....以中断的方式更新键盘信息。完成三闭环的控制算法显示器的动态刷新键盘扫描保护信号处理，定时地从获取键盘和脉冲信息以及电流数据，并且完成接收及发送最新的系统参数，控制和监控电机的运行状态，实现人机交互。软件系统主程序设计的主程序主要由初始化子程序和循环语句构成，其主要功能是完成系统的初始化，不断的循环显示键盘处理定时对上位机扫描，等待中断的发生。由于本系统设计了故障保护调试功能，故在主程序中插入了故障调试处理参数无函数说明无复位转换允许位设置转换控制寄存器使内核工显示桂林电子科技大学显示电压显示电压初始化电压显示格式,开启转换，确定采样周期为,选择参考电压为,使对应通道转换后产生中断设置转换控制寄存器选择通道,设置工作模式为单通道单次转换模式设置转换控制寄存器......”。

4、“.....指令周期时间基本时钟模块配置具有四种校准频率并高达的内部频率内部超低功耗频率振荡器晶体外部数字时钟源两个位的，分别具有三个捕捉比较寄存器用于模拟信号比较功能或者斜率模数转换的片载比较器带内部基准采样与保持以及自动扫描功能的位模数转换器。显示屏有机发光二极管显示，是以有机薄膜作为发光的自发光显示器件。通过正负载流子注入有机半导体薄膜后复合发光，特点亮度高，高发光率，全固态组件，抗震性好，能适应恶劣环境，高对比度，超广视角，低功率消耗。本设计采用的模块规格模块尺寸分辨率工作电压工作温度模块的输出方式为线总线图模块实物图模块实物图如图硬件电路原理分析整体硬件原理图图硬件总体原理图如图，硬件部分包括电源电路单片机最小系统电路量程选择电路以及显示接口电路四部分。电源电路设计分析图电源电路图如上图......”。

5、“.....通过拨动开关控制电路的供电与断电。单片机和显示模块工作电压均为，所以使用系列的稳压芯片进行稳压输出。稳压芯片输入电压范围，输入调整率，负载调整率，最大输出电流满足了本设计要求。为电源指示灯，可通过灯的亮灭来判断电源电路是否正常工作。单片机最小系统电路分析图单片机最小系统电路图如上图所示，最小系统由，复位电路，震荡电路组成。是系统设。计的核心器件。通过程序控制，由自带的位转换电路完成电压的采集，对采集信息处理换算后，采用模拟模式把电压发信息至显示。单片机最小系统端端口定义如下表。表单片机引脚定义显示接口电路分析显示模块接口与单片机通信采用模拟方式，减少了单片机口的消耗，同时使电路变的更简单。引脚号引脚名接口说明备注电源正端串行通信时钟串行数据复位按键复位电源地图显示模块接口量程选择电路分析电压量程由拨动开关选择，分为,当检测电压大于时，拨动开关拨到量程档，避免烧坏单片机。由,知......”。

6、“.....使得每次故障调试之后，系统可以回到主程序中执行循环语句，等待中断。流程图如图所示。二初始化子程序初始化子程序包括系统初始化事件管理器模块初始化初始化初始化端口初始化。在初始化过程中不允许中断发生，由中断允许位来禁止所有中断，在初始化程序执行完毕后再开启。禁止所有中断在系统初始化中完成，此外系统初始化中还包含存储器的定义，作为数据存储器对设置对引脚清零系统中断设置，能使级中断系统的时钟设置清中断标志位等。事件管理器模块初始化包括全局通用定时器控制寄存器的设置中断标志寄存器设置。初始化设置与上位机的通讯的数据位长度波特率奇偶校验等。初始化包括设置数据长度，主从方式，发送中断使能，时钟模式选择，波特率和优先级等。端口初始化包括对八个寄存器的初始化。图主程序流程图三电机的初始角度初始化本文利用由霍尔传感器检测到的信号实现对电机初始角度定位。信号的波形如所示。对于四极电机，脉冲信号在电机旋转时......”。

7、“.....根据转子所在的位置的霍尔信号分成六个区间。如图所示。在电机转动之前，在电机的端口没有任何可以反映转子位置的电信号，由的状态就可以判定电机转子所处空间位置相应的区间。对于些系统，可以开环启动电机运行到该区间的中心线上，转子的初始位置即被确定，此时电机最大的旋转角度是正转或者反转。而对于大多数伺服系统是不允许在没有运行指令的情况下运转电机。在转子所在的区间确定以后，就可以咬合电机的转子，此时电机定子所形成的空间磁场位置应该和转子轴重合。如果转子在各区间的中轴线上，电机定子绕组通方向的定幅值的电流，电机咬合转子就可完成。各区间的中轴线况下，转初始化子程序显示开和中断电机的初始角度初始化编码信号初始化初始化调入故障信息变量初始化故障调试处理入口未屏蔽中断能使和校验正确故障处理定时扫描上位机信号键盘处理显示子程序子不在各区间的中轴线上。假设电机转子初始位置位于区间，转子位置位于以为中轴线，宽度为的区间......”。

8、“.....可用以下方法咬合转子假定转子位于区间中轴线上，按照给电机的三相绕组加电流，由于此时转子的位置并不真正位于区间中轴线上，电机旋转，光电编码器的相输出脉冲，据此可以判断电机的转向。如果电机处于正向旋转状态，说明电机转子位于到之间，再按照给电机的三相绕组加入电流，如此反复，总能在个很小的区间内使电机处于微振状态。此时应该控制电流的幅值，不让电机在咬合转子时产生过大的过单片机检测到的电压为输入电压的,将采集到的电压数据即可得到实际的电压值。当拨动开关拨至端时，单片机采集到的电压便为实际的输入电压中断开始读取采样数据图中断流程图处理数据结束看门狗中断开始显示图看门狗中断流程图流程图心得体会经过几周的努力，终于把课程设计完成了,通过本次课程设计，巩固了我在单片机应用方面的知识，同时动手能力也得到了提高。在得到题目后，我对题目的要求进行了仔细深入的分析......”。

9、“.....设计出不同的电路原理图，综合各个电路的优点，确定了现在使用的正确的电路原理图。之后，我在单片机开发板上利用学习如何驱动显示，在熟悉了和显示模块后，学习了如何利用单片机自带的完成电压的检测。经过努力实现了电压的采集和显示。在开发板上模拟出大部分功能后，使用工具开始绘制电路板，并顺利的完成了硬件的装配与调试。最后结合硬件电路和程序对设计进行了优化。通过这次课程设计，我进了解了单片机的内部资源，熟悉使用集成开发环境做单片机程序开发。谢辞本设计从选题到完成，历时数周。在此，首先要向我的指导老师武小年老师致以诚挚的谢意,在课程设计过程中，他给了我们很多的帮助和关怀。武小年学识渊博治学严谨，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅让我学到了扎实的专业知识，也使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。从开始到完成的整个过程中，武老师认真的指导我们做电路以及制动电路主要完成控制算法和通讯......”。