1、“.....只要保持以上的高电平，就可以使单片机复位。按键复位用在系统运行时的复位，使系统重新运行。上电自动复位电路引脚是复位信号的输入端，只要高电平的复位信号持续两个机器周期以上的有效时间，就可以使单片机上电复位。上电自动复位是通过电容充电实现的，上电瞬间，端电位与相同，随充电电流的减少，的电位逐渐下降，直到复位信号无效。按键复位在此不在作过多的介绍，其原理和上电复位是相同的。但其采用的是脉冲复位电路和电平复位电路两种。本电路应用定时器方式工作方式，该方式是个位计数器的计时中断法。所以工作方式寄存器的两位为。设置定时器模式时，加计数器是对内部机器周期计数个机器周期等于个振荡周期，即计数频率为晶振频率的。比如，的晶振每秒可产生的机器周期，就是个机器周期，定时器工作方式工作，计数长度为个外部验板用的共阴显示器，根据电路连接图进制数字的显示代码如表所示。表进制数字的显示代码进制显示代码共阴极共阳极数码管显示方式显示器工作方式有两种静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管的段选必须接个位数据线来保持显示的字形码。当送入次字形码后，显示字形可直保持，直到送入新字形码为止......”。

2、“.....显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。本次设计采用的是动态显示方式。动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在起，由位选线控制是哪位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。六时钟电路模块时钟是单片机的心脏，单片机各功能部件的运行都是以时钟频率为基准有条不紊地拍拍地工作的。因此，时钟频率直接影响单片机的速度，时钟电路的质量也直接影响单片机系统得稳定性。常用的时钟电路有两种方式种是内部时钟方式，另种是外部时钟方式。单片机必须在时钟的驱动下才能工作。在单片机内部有个时钟振荡电路，只要外界个振荡源就能产生定的时钟信号送到单片机内部的各个单元，决定单片机的工作速度。本系统使用的是内部时钟方式。般选用石英晶体振荡器。此电路在加电大约延迟后振荡器起振，在引脚产生幅度为左右的正弦波时钟信号，其振荡频率主要由石英晶振的频率确定......”。

3、“.....七软件设计程序设计,脉冲，周期初值，从开始计数，总共累加次计数器产生次溢出，所以定时器的高八位和低八位和的值为其中其中是低八位当达到的时候，向高八位进，然后低八位重新计数，所以高八位对差值求整，低八位对差值求余。由于采用的是定时器所以的高四位为选通控制只要用软件使就启动了定时器，所以门控位为表示设置为定时方式。所以工作方式。复位电路显示电路显示功能与硬件关系极大，当硬件固定后，如何在不引起操作者误解的前提下提供尽可能丰富的信息，全靠软件来解决......”。

4、“.....也有较多的实用电路参考。但具体电路结构要根据应用范围来进行有针对性的设计。应做到电路实用，结构简单，成本低廉，方便使用，定型稳的标准。应具有较强的可操作性。本设计方案是对单片机倒计时器的个起草，若有不成熟的地方，请各位老师指导，多谢。本电路的设计在马玉利老师的精心指导下，经过了反复的修改，纠正了不成熟的的设计方案，设计的书写格式上，也得到马老师指点，可以说没有马玉利老师的指导，我是完不成该毕业设计的。在此我表示衷心的谢意。九参考文献李朝青单片机原理及接口技术简明修订版北京航空航天大学出版社，李广弟单片机基础北京航空航天大学出版社，阎石数字电子技术基础第三版北京高等教育出版社，赵晶高级应用人民邮电出版社，郑步生，吴渭电路设计及仿真入门与应用电子工业出版社，沈美明，温冬婵汇编语言程序设计清华大学出版社，张友德，赵志英，涂时亮单片微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社......”。

5、“.....只需给的复位引脚加上大于个机器周期即个时钟振荡周期的高电平就可得单片机复位复位时，初始化为，使单片机从单元开始执行程序。除了进入系统的正常初始化之外，由于程序运行出错或操作而使系统处于死锁状态。为摆脱死锁状态，也需按复位键使得脚为高电平，使单片机重新启动。在系统中，有时会出现显示不正常。为了调试方便，需要设计个复位电路。单片机复位电路共有上电复位按键电平复位和按键脉冲复位。本系统的复位电路主要完成系统的上电复位和系统在运行时用户的按键复位功能。复位电路可由简单的电路构成，也可使用其它的相对复杂，但功能更完善的电路。本系统采用的电路工作原理是上电瞬间，电路充电，引脚端出现正脉冲，只要保持以上高电平，就能使单片机有效的复位。当时钟频率选用时，取，取，上电自动复位电路由上电瞬间与构成充电电路，端的电位与电源相同，随着充电电流的减少，的电位逐渐下降。时间常数越大，上电时端保持高电平的时间越长，这组参数足以保证复位操作。若复位电路失效，加电后从个随机的状态开始工作，系统就不能正常运行。按键的功能是按键复位......”。

6、“.....高电平允许上升和下降时间地址建立时间数据延迟时间数据建立时间数据保持时间地址保持时间写操作和读操作对液晶显示进行读写操作是都是在下降沿进行，具体方式见图。图读写操作模块引脚功能液晶共有个引脚，其中引脚为背景灯，其余引脚功能见表。表模块引脚功能引线号符号名称功能接地电路电源液晶驱动电压保证电压差寄存器选择信号数据寄存器指令寄存器读写信号读写片选信号下降沿触发，锁存数据数据线数据传输寄存器选择功能液晶显示器在进行数据写入时应注意寄存器的选择是否正确，否则将发生，甚至液晶不工作。寄存器的选择及其功能见表。表寄存器选择功能操作指令寄存器写入忙标志和地址计数器读出数据寄存器写入数据寄存器读出步进电动机的驱动方式步进电动机用于驱动车速表转速表油量表和水温表，是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，因此非常适合于用单片机控制。世纪年代以后，随着数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展，极快的推动了步进电动机的发展。本设计中选用的步进电机为，基本技术参数如表，实物如图......”。

7、“.....因此，当它转周后，没有累计误差。由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既具有非常简单廉价，又非常可靠的特点。步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。④步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。步进电动机的工作原理汽车仪表上使用的步进电动机，按工作方式主要分为双四拍和六拍两种。图是两相步进电机工作在双四拍时的工作过程，其转子是永久磁铁，定子是互相垂直的两个线圈，可以形成垂直的磁场。所谓的双四拍指的是每次两相都通电，定子转过周为全步，每周有四分步。图双四拍两相步进电机的工作过程步进电动机的振荡和失步步进电机的振荡和失步是种普遍存在的现象，它影响应用系统的正常运行，因此要尽量避免。振荡步进电机的振荡现象主要发生于步进电机工作在低频区步进电机工作在共振区步进电机突然停车时。减小步距角可以减小振荡幅值，以达到抑制振荡的目的失步步进电机失步的原因有两种。第种是转子的转速慢于磁场的速度。因此，步进电机有个启动频率......”。

8、“.....肯定会产生失步。第二种是转子的平均速度大于旋转磁场的速度，这主要发生在制动和突然转向时，产生过冲，引起失步。总之，在为步进电机编写控制程序时，要有加速段，匀速段和减速段程序。伺服电机的驱动方式设计所用的伺服电机是舵机，它主要由舵盘减速齿轮组位置回馈电位计直流电机和控制电路板等组成，其主要特点是低成本高扭矩重量轻，时无负荷动作时消费电流为，输出扭矩为，动作速度为秒度，晃动量最大值为。舵机工作原理如下控制信号控制电路板电机转动齿轮组减速舵盘转动控制电路板回馈。其工作原理见图。最小占空比按下键时为高电平，只要保持以上的高电平，就可以使单片机复位。按键复位用在系统运行时的复位，使系统重新运行。上电自动复位电路引脚是复位信号的输入端，只要高电平的复位信号持续两个机器周期以上的有效时间，就可以使单片机上电复位。上电自动复位是通过电容充电实现的，上电瞬间，端电位与相同，随充电电流的减少，的电位逐渐下降，直到复位信号无效。按键复位在此不在作过多的介绍，其原理和上电复位是相同的。但其采用的是脉冲复位电路和电平复位电路两种。本电路应用定时器方式工作方式，该方式是个位计数器的计时中断法......”。

9、“.....设置定时器模式时，加计数器是对内部机器周期计数个机器周期等于个振荡周期，即计数频率为晶振频率的。比如，的晶振每秒可产生的机器周期，就是个机器周期，定时器工作方式工作，计数长度为个外部验板用的共阴显示器，根据电路连接图进制数字的显示代码如表所示。表进制数字的显示代码进制显示代码共阴极共阳极数码管显示方式显示器工作方式有两种静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管的段选必须接个位数据线来保持显示的字形码。当送入次字形码后，显示字形可直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。本次设计采用的是动态显示方式。动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在起，由位选线控制是哪位数码管有效。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。六时钟电路模块时钟是单片机的心脏......”。