1、“.....丁筱玲,赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报,周虹气动与技术相结合在机械手设计中的应用液压与气动,白传悦装配机械手控制系统机械制造行业应用,陈志权基于气动机械手的控制系统兵工自动化,始所有程序打开软件，启动界面。图主界面创建个新的控制器文件从菜单选择，显示对话框。从的下拉菜单中选择。在的下拉菜单中。在栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字如。从下拉菜单中选择。在栏内选择，与机架中的控制器模块的位置匹配。在栏内键入文件保存路径或点击键定位地址目录。图对话框确认输入与图所示吻合，然后点击，由此创建了个控制器文件。图创建后的主界面编辑例程在试验部分，将在的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加个输入输出指令。从,双击图标，在梯形图编辑器中出现条空语句。对本生产线机械手控制系统进行软硬件配置和网络组态，编写梯形图，经调试，系统上电后，机械手部分可以流畅运行，完成取物抓取放置运送分拣等自动生产线工艺流程，完全符合控制要求。说明系统的软硬件组态正确，控制思想明确，控制方法可靠。第章课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出......”。

2、“.....锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程回顾起此次基于的机械手控制系统设计，我仍感慨颇多，从理论到实践，在接近个星期的日子里，不仅巩固了课上所学过的工业控制网络知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。本文介绍了罗克韦尔公司生产的系列控制系统在机械手控制中的设计应用，说明了机械手的动作原理，设计要求以制器透明地收发信息，兼容性好。快速。结构在背板上提供了高速数据传输总线。可组态。可根据工业生产的需要增减控制器和通信模板的个数，可在个机架内使用多个控制器。工业化。提供了高强度平台，可耐受振动高温及各种工业环境下的电气干扰。除此之外，其结构紧凑，可有效减少配电盘的空间可无需控制器而在网络间实现桥接多个控制器模板及通信模扳可任意组合可带电拔插个模块而无需断开系统的其他模块，并提供可拆卸接线端子排，使用方便，易于维护。本系统以罗克韦尔公司的系列产品系统为控制核心，设计自动生产线机械手控制系统实验模型，该系统涵盖了计算机工业控制网络控制器气动机械手传感器等技术......”。

3、“.....工业生产的操作方式也发生革命性的变化,从手工作坊式的劳动逐步演变成自动化智能化的生产方式,些生产过程凭手工也逐渐无法完成。为了适应生产需要,出现了特殊的生产工具机械手。以往由于自动化程度较低,设计出的全机械式机械手仍操控不灵活,目前根据最新的自动化技术,设计出了以可编程控制器为控制核心的机械手。系统方案设计该系统的结构如图所示，主要由机监控客户端网络控制模块输入模块输出模块气动机械手传感器生产线组成。图系统组成框图第章硬件设计机监控客户端机监控客户端作为网络的个工作站，主要完成拟的点，符合的操作系统提供多任务环境，最多可支持个任务，其中个时间片可由用户设定，支持长文件变量名。以微处理器为核心，采用了先进的过程控制技术通讯技术计算机技术，负责对生产过程进行检测和控制，是数据采集过程控制部分。通过组态和编程，具有丰富的运动控制功能顺序控制功能传动及过程控制功能运算功能，可直接采集来自现场的各类工艺过程数据，经处理运算后，将检测信号送至操作站进行监视，将控制信号送至现场。具有可靠性高，扫描处理速率高等特点，并具有自诊断功能。是操作人员和系统的人机接口......”。

4、“.....同时，还能够对收集到的信息加工处理和保存，对工艺参数进行实时显示和报警，实现对生产的集中监视集中操作集中显示集中处理，具有数据处理历史数据保存报警显示及打印报表生成多种显示及对控制回路实施操作等功能，方便对生产的控制和管理。机械手在自动模式程序的设计当位于自动工作方式时,具体的控制要求有在自动生产线上，使物料自仓库由机械臂推出机械手升高后旋转至仓库口物料所在位置，伸长手臂后落下至物料位置，夹住物料按原来路径返回并将物料放置于传送带上传送带口传感器检测到信号之后，启动传送带与传送带电机，使两个传送带运行当传送带口传感器检测到物料后，停止两个传送带的电机，同时停止机械手的操作当传送带口物料检测信息消失后，机械手继续之前停止的工作。在自动运行过程中，可以随时停止机械手的运行，有开关可以设置让机械手做最后个循环后停止运行，在设计自动运行模式时采用了状态转移。图机械手运行状态图软件编程步骤打开软件运行开及控制的方法，这系统主要完成货物通过检测元件，将货物按照不同的颜色，材质分类，然后通过机械手，气动装置将货料分拣出来送回仓库的过程，同时将程序编写出来，并进行了系统调试......”。

5、“.....在机器人系统特点基础上，设计了基于系列为主控的机械手控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。经多次实验，验证该机械手操作方便性能稳定，可以弥补操作工效率低成本高等缺陷。另外该系统有很好的开放性和可扩展性，可以根据需要方便地增减功能部件，进行自主创新。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在起。讨论不仅是些思想的问题，还可以深入的讨论些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。参考文献王登贵气动机械手控制系统的设计与实现自动化技术与应用,彭坚气动机械手控制系统设计电工技术,熊幸明,曹才开种工业机械手的控制微计算机信息,应群民,黄海龙可编程序控制器机电工程,刘成云,吴谨,陈振学开放式分布控制系统的研究微计算机信息,袁森,肖军......”。

6、“.....王满稼等热工自动控制系统水利电力出版社，吴勤勤北京,张雪申等控制仪表与装置化学工业出版社,工业锅炉实用手册,江苏科学技术出版社,工业锅炉技术管理手册,东北工学院出版社刘,,,英译汉锅炉的节能工业锅炉的节能技术涉及多方面,最主要是提高工业锅炉的热能利用率,即提高工业锅炉的热效率。本节从燃烧运行维护新技术及新设备的应用工业锅炉辅机的节能锅炉水处理等方面,对工业锅炉房的节能途径进行探讨。炉内生产的锅炉虽然都考虑到这特性,采用了分段风室,并装有调节风门。但据调查,不少单位在实际运行中没有按照燃烧特性进行风量调节,从而使燃烧所需要的空气量与实际供风量没有很好地配合,使不完全燃烧损失增大。因此,在锅炉燃烧调整中,要根据燃烧需要对供给空气量及时进行调节,以降低热损失,提高热效率。采用二次风二次风对强化气流燃烧是很有效的。二次风有以下作用加强炉内气流的扰动和混合,使炉内的氧气和可燃气体均匀地混合,使化学不完全燃烧损失和炉膛过量空气系数降低。二次风在炉内形成烟气旋涡,方面延长了悬浮细煤粒在炉膛中的行程,增加了悬浮细粒子在炉内的停留时间,使其有较充分的时间燃烧......”。

7、“.....使煤粒和灰粒甩回炉内,减小了飞灰逸出量,使机械不完全燃烧热损失降低。热源近端用户采暖过热的现象，造成了能源上的浪费。因此，应该在供热系统增加控制手段，解决了水力工况失调后，将供水温度提高到设计温度或接近设计温度，以提高供热系统的输送效率节约能源，并为用户扩展打下良好基础。安装热工仪表在供热锅炉上安装热工测量与自动控制仪表系统，可有效节煤，主要包括以下内容。热工检测。炉堂负压指示，仪表型或型压力计。炉堂烟气出口温度指示，仪表铂铑铂热电偶指示毫伏计。分层给煤耗煤量指示。平衡阀管流量指示，压差指示。热管空气预热器烟气进出口压力温度指示热管空气预热器被加热空气进出口压力温度指示被加热水进出口压力温度指示。热工信号及保护。压力报警及保护当设备压力超过运行规定的压力时，有自动声光报警。超过极限压力时，有自动声光报警及自动紧急停炉保护。水位报警及保护水位超过运行规定的水位时，有自动声光报警。热工控制。设水位指示，报警测量系统及水位自动调节系统。设烟气，空气指示，报警测量系统及水位自动调节系统。④热工检测与控制仪表集中设置在控制室。利用低耗电量的变频技术锅炉在运行过程中......”。

8、“.....峰值能耗浪费较大。而采用变频调速技术的优势在于电机转速降低，减少了机械磨损，电机工作温度明显式空气预热器用来加热燃烧用的空气，不仅可以降低排烟损失，而且采用热空气可大大加强燃烧，能有效地降低灰渣含炭量和化学不完全燃烧损失，因此可大大提高工业锅炉效率。热管省煤器用来加热锅炉给水，热管热水器用来加热生产和生活用的热水，都可以提高能源的利用率，应用也很普遍。加强运行管理人员技术水平。保证系统安全正确运行宗旨是通过对锅炉房的管理人员和操作人员的强化培训，提高锅炉的操作人员和管理卫东基于的机械手控制系统设计煤矿机械,丁筱玲,赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报,周虹气动与技术相结合在机械手设计中的应用液压与气动,白传悦装配机械手控制系统机械制造行业应用,陈志权基于气动机械手的控制系统兵工自动化,始所有程序打开软件，启动界面。图主界面创建个新的控制器文件从菜单选择，显示对话框。从的下拉菜单中选择。在的下拉菜单中。在栏中键入字母和数字组合作为处理器的名字如。从下拉菜单中选择。在栏内选择，与机架中的控制器模块的位置匹配。在栏内键入文件保存路径或点击键定位地址目录......”。

9、“.....然后点击，由此创建了个控制器文件。图创建后的主界面编辑例程在试验部分，将在的文件夹中为主例程编写梯形图逻辑，然后添加个输入输出指令。从,双击图标，在梯形图编辑器中出现条空语句。对本生产线机械手控制系统进行软硬件配置和网络组态，编写梯形图，经调试，系统上电后，机械手部分可以流畅运行，完成取物抓取放置运送分拣等自动生产线工艺流程，完全符合控制要求。说明系统的软硬件组态正确，控制思想明确，控制方法可靠。第章课程设计总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程回顾起此次基于的机械手控制系统设计，我仍感慨颇多，从理论到实践，在接近个星期的日子里，不仅巩固了课上所学过的工业控制网络知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的。本文介绍了罗克韦尔公司生产的系列控制系统在机械手控制中的设计应用，说明了机械手的动作原理，设计要求以制器透明地收发信息，兼容性好。快速。结构在背板上提供了高速数据传输总线。可组态......”。