1、“.....由此来选择控制其运动，又设计了冲床的电气控制图，然后对如何运动来控制冲床运动进行了详细的设计。在硬件方面通过选择合适的来满足所设计冲床的运动要求，软件方面选择了操作非常简单的软件来用于该研究的梯形图编程。通过本课题的设计，我明白了独立思考的重要性，不能面对困难就退缩，要勇敢地面对，请教老师和同学。当然由于时间和本人的能力有限，本次毕业设计还有许多的不足，希望老师多指教。致谢本文的研究工作是在曹春平老师和倪文彬老师的精心指导下完成。在整个课题研究过程中，两位老师在各方面给予了我无尽的关心帮助和教诲，使本论文的研究工作顺利完成。老师学识渊博，经验丰富，思维敏捷，时时给我热情的鼓励和不倦的教诲，在研究思想和研究方法上给了我诸多启示，解答了许多难题，从课程学习论文选题课题研究到论文撰写无不凝聚着老师们的心血和汗水。老师待人诚恳......”。

2、“.....精深的知识令我受益匪浅。在此向两位老师表示无尽的感谢，同时此课题能够顺利完成也离不开同学给我的帮助和指导，在此也特别向他们表示深深的谢意。参考文献王卫卫材料成形设备北京机械工业出版社,李硕本冲压工艺理论与新技术，北京机械工业出版社，龚运新,杨劲松工业机实用技术北京师范大学出版社，吴俊海,郑伯学的控制系统应用设计争鸣与探究杨长能,张兴毅可编程控制器基础及应用重庆重庆大学出版社，林小峰可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，赵升吨型冲床的控制制造业自动化赵升吨在冲床控制中几个关键技术的研究制造业自动化薛迎成,何坚强工控机及组态控制技术中国电力出版社，彭林,张小良用技术改造俄罗斯液压冲床电子工艺技术徐洪学,郭秀英油压冲床的控制辽宁师专学报，刘振堂国外数控冲床的现状和发展趋势锻压机械范永胜,王岷电气控制与应用中国电力出版社，龚运新,陈淑兰......”。

3、“.....张广明机电系统控制技术北京国防工业出版社，态过程监控，模拟网络资源共享高速计数器，高速中断处理可以分别响应过程事件，大幅度降低了成本高可靠性由于控制系统的可靠性日益受到人们的重视，些公司已将自诊断计数冗余计数容错技术广泛应用到现有产品中，推出了高可靠性的冗余系统，并采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。即使在恶劣不稳定的工作环境下，坚固全密封的模版依然可以正常工作，在操作运行过程中模块依然可以正常工作，在操作运行过程中模块还支持热插拔。系统需求分析系统控制功能分析系列冲压设备主要是完成空调翅片的冲压工作。该冲床主要完成两个主要动作，个冲压，个是拉伸。在这两个动作过程中，要求该冲床能够实现单次脚踏单次双手双手连续单手寸动个操作规范以及些过载保护报警等功能。所谓寸动操作规范是指压下寸动接钮，滑块产生运动，松开按钮......”。

4、“.....滑块就连续运动，松开连续开动按钮，滑块照样运动，只有当按下连续停止按钮，滑块在上死点才停止所谓单次是指按下单次按钮，滑块从上死点运动到下死点再回到上死点后必定停止，即滑块完成次锻冲工作后即自动停止，与是否仍压着或松开单次开动按钮无关。为了人身安全，该型冲床要求滑块从上死点向下运动在曲柄转角为区域内，脚或手必须直压住单次控制开关或按钮不放防止手脚进入冲床工作区，旦松开，滑块立即停止运动。待曲轴从上死点向下转过时，脚或手才能松开，此时滑块仍继续运动，不管脚或手是否仍按压着开关或按钮，滑块运动到上死点时必然停止运动。具体功能模型图如图具体功能模型图所示。图具体功能模型图下面对冲床的运动控制系统功能进行详细描述寸动将工作规范选择开关转向寸动位置，双手同时按下双手开动按钮，滑块运行，运行的距离由操作者控制......”。

5、“.....切勿当正常冲压操作单次滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向单次位置，双手同时按下双手开动按钮，直到曲轴超过后松开双手，滑块运转个行程停止在上死点位置，上死点灯亮，才能再进行单次行程。如滑块运行在之间松开双手，滑块立即停止，并不能再次开动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行单次行程连续滑块停在上死点且上死点灯亮时，将工作规范选择开关转向连续位置，首先按连续予置按钮，连续予置指示灯亮，双手同时按下双手开动按钮，直到连续予置指示灯熄灭后松开，滑块连续运行。在连续予置灯灭之前，双手松开，滑块会立即停止，并不能再次起动，必须用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作。若按行程停止按钮，滑块停在上死点且上死点灯亮按紧急停止按钮，滑块立即停止。如果滑块不停在上死点，利用寸动的方式将滑块调整到上死点，才能再次进行正常操作......”。

6、“.....分为上死点停止和任意设定角度停止资料保存开关当开关打开时，可以保存相关加工工艺参数和系统设定参数双手开动左右用以启动滑块的动作，两个按钮同步时间差般不超过秒行程停止当机床连续运行时，按下行程停止按钮，滑块自动停在上死点紧急停止急停当机床运行时，按下急停按钮，滑块立即停止。主要用于机床出现故障或在调试机床时，用于安全保护连续预置当机床准备连续工作时，按下连续预置按钮，连续预置指示灯亮，按下双手开动按钮，滑块开始运行。当连续预置指示灯熄灭后，松开双手开动按钮，机床连续运行滑块调整主要用于装模高度调整，首先把滑块调整开关置于开状态，按下滑块向上按钮，滑块调整电机正转，带动滑块提升按下滑块向下按钮，滑块调整电机反转，带动滑块下降。在调整过程中，机床不允许运行，当调整完毕后......”。

7、“.....并解决后，按复位按钮后，机床才可以恢复到正常状态气压检测主要用于机床工作所需气压的压力，只有气压压力够时，机床才可以运行润滑检测用于机床润滑油路的工作状态，当润滑出现故障时，机床要停止工作并产生报警指示过载保护检测用于保护机床的冲载吨位检测，当出现过载时，过载电磁阀工作，保护装置进行油压卸荷，机床立即停止工作。同时，故障指示灯亮。此时，需要用寸动方式使滑块运行到上死点，按下复位按钮过载电磁阀停止工作，保护装置补充油压，当完全恢复后，故障指示灯熄灭主控制电机主电机驱动器的上电接触器滑块调整电机控制滑块调整电机的正反转润滑电机间歇带动润滑泵工作，对整个机床润滑过载保护阀当机床出现过载时，电磁阀动作，保护机床吹气阀打开吹气开关后，在下死点左右，吹气阀动作，用于模具上材料的吹气电源指示灯当机床通上电时，电源指示灯亮运转准备指示灯当机床准备就绪......”。

8、“.....主电机运行指示灯亮上死点指示灯当滑块停止在上死点时，上死点指示灯亮故障指示灯当机床出现故障时，故障指示灯亮。基于系列冲床控制系统结构设计根据目前冲床控制系统的发展趋势及工厂管理的走向，典型的分散型控制系统采用了三层功能层次结构，第层为分散过程控制级第二层为集中操作监控级第三层为综合信息管理级。第层作为上层的基础，接受上层的控制指令，同时又将控制结果和各控制层参数送上层，各级之间由通信网络连接。具有以下特点高可靠性由于将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机......”。

9、“.....系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作灵活性通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统易于维护功能单的小型或微型专用计算机，具有维护简单方便的特点，当局部或个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障协调性各工作站之间通过通信网络传送各种数据，整个系统信息共享，协调工作，以完成控制系统的总体功能和优化处理控制功能齐全控制算法丰富，集连续控制顺序控制和批处理控制于体，可实现串级前馈解耦自适应和预测控制等先进控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法......”。