1、“.....张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动单片机，并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号，求信号偏差及变化率，通过查模糊控制表，将控制信号经转换后，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。初始化程序单片机上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行些初始化程序，才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法，编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中，往往有许多地方需执行同样的操作......”。

2、“.....此时可以将这个操作单独编制个子程序，在主程序要执行这个操作的地方，指向条调用指令，而转至子程序完成规定的操作后，在用指令返回到主程序中原来的地方，继续执行下去，这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法，在处理件事情的时候，外部发生了事件，请求迅速处理，暂停当前工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作。设计中，有等中段程序结束语在设计中，通过用模糊控制原理，将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。实现了对异步电动机的软启动，使得系统在启动过程中，避免了启动电流大，启动转矩小，较好的解决了传统方法和控制方法存在的缺点，使系统超调量小相应快启动过程平稳，提高了系统的可靠性。模糊控制软启动技术的应用将会在更多的领域发挥更大的作用。谢辞在这次毕业设计的过程中，感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会，让我们能够将所学得以所用，也感谢设计的指导老师刘法治老师的教导和帮助......”。

3、“.....让我们理解到了专业些前沿的知识，最终得以圆满的完成毕业设计任务，在此表示最衷心的感谢,参考文献曹巧圆单片机原理及应用北京清华大学出版社许承伟关于调节器的积分作用山东轻工业学院学报谭建成电机控制专用集成电路机械工业出版社越细，性能越好，但同时规则数和系统的计算量也大大增加影响调试和控制的实时性。因此，在工程实际应用中，必须选择个合适的分档次数，使得控制系统既能满足控制精度要求和实时性要求又能易于工程实现。鉴于此，此处和的语言值均选为。语言变量和的赋值表的建立语言变量的模糊子集的隶属度函数究。启动转换，输入被测状态。计算误差和误差变化。可控硅模块主控板面板给出输入比例因子量化模糊化，由此查询控制表。启动转换，作为模糊控制器实际模拟量输出。由输出的电流信号控制晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。图交流异步电动机软启动器原理框图硬件系统电路框图硬件电路框图如图示，它以公司的系列单片机为核心构成模糊控制器的硬件电路。运算放大器把检测到电动机启动电流信号变为电压。由键盘输入的电流给定信号送入，转换器把检测到的启动电流信号进行采样变为相应的数字信号送给......”。

4、“.....单片机内部含有闪速存储器，模糊控制所执行的程序模糊控制表用于存放模糊控制所必须的变量都存放在内部闪速存储器中，无须再扩展外部程序存储器。转换器把反馈电路触发电路数字显示转换相序检测整形检测电路稳速负反馈转换单片机输出的数字量转换为模拟量，再经运算放大器变为电压信号作为双向晶扎管触发电路的控制电压，用于控制触发电路输出脉冲的触发角。当电动机达到额定电压时，驱动电路输出用于驱动晶扎管调压电路中的接触器触点闭合。由键盘输入图硬件电路框图在整个系统中，选用了国外进口的双向可控硅模块，并要求其反压大于，工作电流为被控电机额定电流的倍。它是该控制器主回路的控制元件，主控板上的单片机系统可根据现场的相关参数控制可控硅模块的导通角，最终改变被控电机的端电压。工作状态设置由两只位拨码开关组成，可用于设置启动时间启动电流和启动方式，来满足不同用户的需要。可靠性及采取的相关措施为了保证本控制器的质量及其工作的可靠性，在整个设计过程中采取了下列措施。电路设计方面在电路的设计上，留有了足够的余量，并且增加了许多的保护电路，如采取了光电隔离电路，将高压与低压隔开，既防止了干扰，又保证了各部份电路的可靠运行......”。

5、“.....优良性能的原则，尽量选取工业级。并从满足使用要求出发，尽量减少品种规格，并向已有定型产品靠拢，以方便采购和老化筛选。在工作电流电压和功率值上，相应地留有倍的余量。印制板整体布局在印制板布局及总装时,尽量做到布局合理,维修方便。整机的散热由于采取了合理的整体布局，并利用风扇散热就可以满足要求。驱动电路软件设计模糊控制的编程思路模糊控制器是整个控制系统的核心，首先将表和表中的数据存在内存中，然后根据实际采样值系统的转速误差和误差变化，运用通过专家意见和工人操作规律形成的数据库和规则库做出决策，查得的控制量变化乘以比例因子加到模糊控制输出上，然后经过积分环节输出。得到控制量，通过对晶闸管的导通角控制来调节被控电机的端电压。控制电机实现软启动，减小电流冲击陈启卷水轮机调节系统控制研究九江职业技术学院学报，陈国呈变频调速技术机械工业出版社李植鑫模糊目标规划方法及应用中国电机工程学报黄立培，张学变频器应用技术及电动机调速人民邮电出版社胡崇岳现代交流调速技术机械工业出版社陈伯时......”。

6、“.....将控制左侧电机的波占空比设置为，右侧设置为当小车需要右转时则相反。左转倒退左转圈右转圈音乐子程序第章系统的制作与调试系统的制作在对设计任务的各项功能要求技术指标进行分析后，画总的原理图附录，然后根据原理图画出图附录二。印刷电路板介绍印制电路版,简称，它是以定尺寸的绝缘板为基材，以铜箔为导线，经特定工艺加工，用层或若干层导电图形铜箔的链接关系以及设计好的孔如元件孔机械安装孔金属化过孔等来实现元件间的电气连接关系，它就像在纸上印刷上去似的，故得名印制电路板或称印刷线路板。在电子设备中，印制电路板可以对各种元件提供必要的机械支撑，提供电路的电气连接并用标记符号把板上安装的各个元件标注出来，以便于插件检查及调试。按照在块板上导电图形的层数，印制电路板可分为下三类。单面板指仅面又导电图形的电路板，也称单面板。双面板指两面都有导电图形的电路板，也称双层板。其两面的导电图形之间的电连接通过过孔来完成。多层板由交替的导电图形层及绝缘材料层叠压粘合而成的电路板。除电路板两个面有导电图形外，内部还有层或都多层相互绝缘的导电层，各层之间通过金属化过孔实现电气连接......”。

7、“.....先将符合尺寸要求的辅铜板表面用细砂纸擦光亮,再用热转印将布线图转印到辅铜板上。腐蚀般采用三氯化铁作腐蚀液,腐蚀速度与腐蚀液的浓度,温度及腐蚀过程中采取抖动有关,为保证制板质量及提高腐蚀速度,可采用抖动和加热的方法。腐蚀完成后,应用自来水冲洗干净,把印刷板抹干。用直径钻头钻孔定位。用细砂布将印刷板辅铜面擦至光亮为止,然后立即涂上松香溶液。基本元件焊接焊接注意事项手工焊接握电烙铁的方法,有正握反握及握笔式三种。焊接元器件及维修电路板时以握笔式较为方便。手工焊接般分四步骤进行。准备焊接清洁被焊元件处的积尘及油污,再将被焊元器件周围的元器件左右掰掰,让电烙铁头可以触到被焊元器件的焊锡处,以免烙铁头伸向焊接处时烫坏其他元器件。焊接新的元器件时,应对元器件的引线镀锡。加热焊接将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。若是要拆下印刷板上的元器件,则待烙铁头加热后,用手或镊子复测试终于找到了问题，然后解决办法是为最小系统设置了独立的电源三节南孚电池，这就避免了干扰第章总结在刘老师精心的指导下......”。

8、“.....通过这次的设计，使我认识到我在单片机方面的知识太少了。对于书本上的很多知识还不能灵活运用，尤其是对程序设计语句的理解和运用，不能够充分理解每个语句的具体涵义，导致编程的程序过于复杂，使得需要的存储空间增大，损耗了过多的内存资源。在此次毕业设计中，收获颇多。如果说我们以前学的都是些理论知识和分散的知识，那么在这次毕业设计中则是系统的把大学里所学的连贯的灵活运用起来。从最简单的电阻电容的识别和个电阻阻值的选择，以及各种电子元器件的识别使用及其检测，到电烙铁的正确使用以及焊接的要求及业出版社黄布毅模糊控制技术在家用电器中的应用中国轻工业出版社，张桂香，马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才，杜坤梅电机控制技术哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段，主要实现启动单片机，并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号，求信号偏差及变化率，通过查模糊控制表，将控制信号经转换后......”。

9、“.....初始化程序单片机上电时，系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时，要运行些初始化程序，才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法，编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中，往往有许多地方需执行同样的操作，而该操作又不能用循环到最低位吗启动转换采样输入电压信号复位逐次逼近寄存器位指针指向最高位位←转换过程位←位指针加结束否否吗程序实现，此时可以将这个操作单独编制个子程序，在主程序要执行这个操作的地方，指向条调用指令，而转至子程序完成规定的操作后，在用指令返回到主程序中原来的地方，继续执行下去，这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法，在处理件事情的时候，外部发生了事件，请求迅速处理，暂停当前工作，转入处理所发生的事件，处理结束后，再回到原来的地方，继续原来的工作。设计中......”。