【图纸全套】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 18:54:03

《【图纸全套】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....力求直观，便于安装，高度和检修。设计布线图时走线尽量少拐弯，力求线条简单明了。布线条宽窄和线条间距要适中，电容器两焊盘间距应尽可能与电容引线脚的间距相符设计应按定顺序方向进行，例如可以由左往右和由上而下的顺序进行。手工制板方法感光制板法图形设计输出利用或其他设计软件进行线路图设计，将设计好的线路板图形通过打印机打印出来，可以使用喷墨打印机或激光打印机均可，但注意保持线路的完好性，使用材料普通打印纸即可进行操作，及使用硫酸纸或光绘菲林纸制作。选板选择与线路大小相符的光印板或覆膜感光板，利用线路板裁板机，并可根据板机上的精确刻度进行裁切，余下的放置于常温暗处进行保存，保存期限分别为两年和两周。注意不必在黑暗中工作也可，但不要在太过明亮或日光直射处进行裁切，裁切时请不要撕掉保护膜用软布或吹气清理切屑，保持保护膜完好性请勿污损光印膜并注意防止刮伤。环保多功能制板机，主要包括四大部分，主机透明塑料区，透明塑料区二。主机部分主要有真空曝光区操作控制。真空曝光区主要控制抽屉式曝光系统操作控制主要控制透明塑料操作区。透明塑料二操作区主要由显影过孔蚀刻个槽组成，其中蚀刻分为两个槽......”。

2、“.....另外每个功能槽都有个加热器及对流气动压力泵控制系统，进行制板操作前，须检查下是否加热器和对流泵气管接好，以防止接触不良。透明塑料操作主要由镀锡阻焊显影退膜显影四个槽组成，每个槽边上都有标示指向说明另外每个功能槽都有个加热器及对流气动压力泵控制系统，进行制板操作前，须检查下是否加热器和对流泵气管都接好，以防止接触不良。曝光使用环保多功能制板机可制做单双面线路板的曝光工艺，操作简便，而且曝光时间极短，基本可在之内完成全部曝光工作。操作流程打开抽屉式曝光系统，将真空扣扳手以大拇指推向外侧扳，往上翻以打开真空夹，将板置于真空夹之玻璃上并与吸气口保持以上的距离，然后在板上放置图稿，图稿正面贴于板之上，如为双面板，请将两张原稿对正后将左右两边用胶带贴住，再将板插入原稿中，然后压紧真空夹板手，以确保真空打开电源开关，界面显示主画面，点击曝光控制键，进入曝光控制界面点击抽真空图表，指示灯亮点击数字图标，进行曝光时间设置，按照单双面板及图纸的要求进行设置点击曝光图标，按照单双面板的要求，点击上曝光和下曝光单面板可只设置要曝光的图标点击曝光图标，进行线路图曝光......”。

3、“.....这次的动手给我很大的体会，体会到了理论与实践结合的好处。第章焊接与测试元器件的焊接电烙铁的使用要点新买的烙铁在使用之前必须先给它蘸上层锡给烙铁通电，然后在烙铁加热到定的时候就用锡条靠近烙铁头，使用久了的烙铁将烙铁头部锉亮，然后通电加热升温，并将烙铁头蘸上点松香，待松香冒烟时在上锡，使在烙铁头表面先镀上层锡。电烙铁通电后温度高达摄氏度以上，不用时应放在烙铁架上，但较长时间不用时应切断电源，防止高温烧死烙铁头被氧化。要防止电烙铁烫坏其他元器件，尤其些元器件的封装还得自己画。像本次电路所用到的和滑动变阻器在元件库里就找不到需要自己画封装。如图所示就是本次设计所画的封装。封装的尺寸大小，可以从网上搜索资料，也可以自己用尺子量确定其尺寸。选定好电路图所需的各个器件后，就可以按照自己所确定好的电路图将原理图在软件上画出来。导入画完电路原理图后，检查原理图的电器属性。没问题后就编译工程通过后就可以创建了。然后将原理图的信息转移到目标文件打开原理图文件，原理图。选择原理图。该工程被编译并且工程变更命令对话框显示出来，如图所示。图点击......”。

4、“.....状态列表中将会出现绿色标记。如果更改未进行验证，则关闭对话框，并检查框更正所有。点击，将更改发送给。当完成后，那列将被标记。单击，目标文件打开，并且已经放置好元器件。的摆放及布线生成文件后，元器件的摆放位置是杂乱的。我们需要根据电路原理图来设计摆放好各个器件所在的位置。值得注意的是要确保整个元器件保持在板的边界内，而且当用户拖动元器件的时候可用空格键进行必要的旋转每次向逆时针方向转确定好各器件的位置后然后在规则中设定些值，如焊盘大小，线与线间距最小距离为，连线大小为，为，信号线为等等。这些弄好后就可以开始进行手工布线了，布线的时候注意线要尽量的拉直，但是线转方向的时候最好不要有直角，能粗的就要粗点，还有最好没有跳线。由于我们做的是单面板，所以我们所要用的是在底层布线。最终的图如图。图设计中应注意的问题布线方向从焊接面看，元件的排列方位尽可能保持与原理图相致，布线方向最好与电路图走线方向相致，因生产过程中通常需要在焊接面进行各种参数的检测，故这样做便于生产中的检查，调试及检修。各元件排列，分布要合理和均匀，力求整齐，美观，结构严谨的工艺要求。电阻......”。

5、“.....而且电路板尺寸较大的情况下，般是采用平放较好对于以下的电阻平放时,两个焊盘间的距离般取英寸，的电阻平放时,两焊盘的间距般取英寸二极管平放时，系列整流管,般取英寸系列整流管,般取英寸。竖放当电路元件数较多，而且电路板尺寸不大的情况下，般是采用竖放，竖放时两个焊盘的间距般取英寸。电位座的放置原则电位器在稳压器中用来调节输出电压，故设计电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低在可调恒流充电器中电位器用来调节充电电流折大小，设计电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。电位器安放位轩应当满中整机结构安装及面板布局的要求，因此应尽可能放轩在板的边缘，旋转柄朝外。座设计印刷板图时，在使用座的场合下，定要特别注意座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个脚位是否正确，例如第脚只能位于座的右下角线或者左上角，而且紧靠定位槽从焊接面看。进出接线端布置相关联的两引线端不要距离太大，般为英寸左右较合适。进出线端尽可能集中在至个侧面，不要太过离散。设计布线图时要注意管脚排列顺序，元件脚间距要合理。在保证电路性能要求的前提下，设计时应力求走线合理，少用外接跨线......”。

6、“..... 土建工程山东盛富莱石英石有限公司石英石板材生产项目土建及相关配套设施建设工程主要为生产车间仓库办公楼展厅附核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,目财务评价社会影响分析可行性研究报告简述建设内容与建设规模建设内容根据项目筹措资金的可能性和市场的需求趋势，以及项目建设场地的条件等，确定该项目建设内容土建工程及相关设备的提出的背景及建设必要性市场分析建设内容与建设规模建设条件与厂址选择工程技术方案环境保护单位提供的有关基础资料可行性研究报告的编制范围项目财务评价社会影响分析可行性研究报告简述建设内容与建设规模建设内容根据项目筹措资金的可能性和市场的需求趋势，以及项目建设场地的条件等......”。

7、“.....根据规划，毕节地区的所有县均有国高或省高通过。其中毕节市威宁黔西织金贵州省高速公路网规划贵州省骨架公路网修编拟建项目交通部颁发重化工农特产品加工基地和长江上游生态屏障。毕节地区有国家高速公路厦蓉线杭瑞线纵横交叉通过，但由于建设时序靠后，全区目前尚无高速公路建成运营。年初，贵州省高速公路网规划获省政紧靠贵州省赫章县，是昭通市的资源富集区。随着西部大开发的不断推进，昭通市已进入多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时操作系统的执行时间减少到最低限度具有功能很强的存储区保护功能，这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断可扩展的处理器结构，以能迅速地扩展出满足应用的高性能的嵌入式微处理器嵌入式微处理器的功耗必须很低......”。

8、“.....功耗只能为甚至级。据不完全统计，目前全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过种，流行的体系结构有多个系列。其中体系占多半，生产这种单片机的半导体厂家有多个，共多种衍生产品，仅就有近种。现在几乎每个半导体制造商都生产嵌入式处理器，越来越多的公司有自己的处理器设计部门。嵌入式处理器的寻址空间般从到，处理速度为，常用封装个引脚。根据现状，嵌入式计算机可分成下面几类。嵌入式微处理器,嵌入式微处理器采用增强型通用微处理器。由于嵌入式系统通常应用于环按定顺充要求走线，力求直观，便于安装，高度和检修。设计布线图时走线尽量少拐弯，力求线条简单明了。布线条宽窄和线条间距要适中，电容器两焊盘间距应尽可能与电容引线脚的间距相符设计应按定顺序方向进行，例如可以由左往右和由上而下的顺序进行。手工制板方法感光制板法图形设计输出利用或其他设计软件进行线路图设计，将设计好的线路板图形通过打印机打印出来，可以使用喷墨打印机或激光打印机均可，但注意保持线路的完好性，使用材料普通打印纸即可进行操作，及使用硫酸纸或光绘菲林纸制作......”。

9、“.....利用线路板裁板机，并可根据板机上的精确刻度进行裁切，余下的放置于常温暗处进行保存，保存期限分别为两年和两周。注意不必在黑暗中工作也可，但不要在太过明亮或日光直射处进行裁切，裁切时请不要撕掉保护膜用软布或吹气清理切屑，保持保护膜完好性请勿污损光印膜并注意防止刮伤。环保多功能制板机，主要包括四大部分，主机透明塑料区，透明塑料区二。主机部分主要有真空曝光区操作控制。真空曝光区主要控制抽屉式曝光系统操作控制主要控制透明塑料操作区。透明塑料二操作区主要由显影过孔蚀刻个槽组成，其中蚀刻分为两个槽，每个槽边上都有标示指向说明，另外每个功能槽都有个加热器及对流气动压力泵控制系统，进行制板操作前，须检查下是否加热器和对流泵气管接好，以防止接触不良。透明塑料操作主要由镀锡阻焊显影退膜显影四个槽组成，每个槽边上都有标示指向说明另外每个功能槽都有个加热器及对流气动压力泵控制系统，进行制板操作前，须检查下是否加热器和对流泵气管都接好，以防止接触不良。曝光使用环保多功能制板机可制做单双面线路板的曝光工艺，操作简便，而且曝光时间极短，基本可在之内完成全部曝光工作。操作流程打开抽屉式曝光系统......”。