【图纸全套】齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机设计【终稿】

格式：RAR 上传：2022-06-25 18:54:00

《【图纸全套】齿盘式棉花秸秆整株拔取收获机设计【终稿】》修改意见稿

1、“.....它有效提高了系统的保压性能。液压缸活塞杆上升过程的仿真将分段信号源设为，以后设为仿真时间。液压缸两腔的压力和位移曲线如图，图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力大学本科毕业设计论文由图可以清楚得得知，活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳。由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压力由定的震荡，这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大，所以不会造成不良影响。驱动马达回路的建模与仿真驱动马达回路的搭建在中搭建驱动马达回路模型如图，各元件的子模型选择系统默认最简单的模型即可。系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量。假设钢轨的质量用表示，驱动辊的直径用表示，则系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计论文表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值电动机，溢流阀，马达，溢流阀，变量泵功率，双端旋转负荷，齿轮传动双端旋转负荷，双端旋转负荷，双端旋转负荷，仿真分析分段信号源第断输出信号，以后输出信号，用来模拟前推送钢轨，第开始制动的过程......”。

2、“.....以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到然后保持不变。仿真时间，采样周期。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计论文图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前基本稳定在最大值。随着负载的增加，系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高，转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达，可以在内快速制动。液压马达两端压力和溢流阀流量曲线如图，图所示。图液压马达两端压力曲线华北电力大学本科毕业设计论文图溢流阀流量曲线由图可见，制动时由于系统惯性作用，使马达右端压力急速升高左端压力降低，产生制动力矩。当马达右端压力升到时，溢流阀开启卸荷如图，从而避免了压力过高造成破坏。华北电力大学本科毕业设计论文结论以功率键和图为基础的仿真软件具有友好的人机交互界面，使用方便，大大减少了系统设计分析中人工工作量和对专业知识的要求，可以使用户能迅速达到建模仿真的最终目标分析和优化设计......”。

3、“.....本文首先对液压系统的基这种便捷传动装置所需连接少而且电源开关通道好，所以它们可能更加可靠。在非常接近的条件下，逻辑电路对开关短路和过热的响应更敏捷。但更重要的是便捷传动装置使用更方便。通常只要向基于的书写屏幕输入数字就可以完全通过软件建立这个系统。很多系统可以采用这些参数自行校正。复杂的安装过程和人工校正已经成为了过去。自动校正和软件特色经常依赖于经验丰富的控制工程师。他们的知识扎根与基于规律的模糊逻辑算法。旦编好程序，这个系统需要产生系列阶跃函数作为输入。然后系统对响应采样并计算出新的值，分析因为助推器液压系统采用双泵双回路，加压缸和驱动马达的工作互不干扰。所以对加压缸回路和驱动马达回路单独建模仿真。加压缸回路的建模与仿真模型搭建与子模型的选择在中搭建加压缸回路模型如图。用带有质量块的单杆双作用液压缸模拟加压缸，其质量用来模拟加压辊和活塞的质量。直线运动弹性接触模型用于模拟，加压辊与钢轨相对关系。加压缸下压的过程中，当加压辊与钢轨没有接触时，它们之间没有相互作用。旦相接触就是个刚性和阻尼都很大的弹簧阻尼系统。用压力传感器和触发器模拟电接点压力表......”。

4、“.....华北电力大学本科毕业设计论文图加压缸回路模型图系统参数设置按照表对模型各元件的参数进行设置。表加压缸回路参数列表参数名参数值参数名参数值电机，定量泵，定量泵，限压溢流阀，液压缸，液压缸，液压缸，液压缸，弹性接触，弹性接触,弹性接触，蓄能器，压力传感器，压力传感器，触发器触发器触发器触发器华北电力大学本科毕业设计论文压力传感器和触发器构成反馈系统，当压力高于时使触发器得到的输入大于，所以触发器输出信号。同理，当压力低于时触发器输出信号。设定信号函数,，这样它与反馈系统和分段信号源构成控制系统。各种情况下输入输出见表。表模拟控制系统真值表控制信号反馈信号输出控制信号反馈信号输出由上表可见，当分段信号源输出时，系统处于下压状态，并按照反馈保压与蓄压当分段信号源输出时，系统处于停止状态当分段信号源输出时，系统液压缸回升。下压过程仿真将分段信号源输出设为仿真时间采样周期。在不同背压压力下对系统进行仿真得到缸杆速度曲线如图所示。可见系统无背压时，液压缸下压速度比较快，对钢轨的冲击很大。无背压时启动过程震荡比较严重同时由于系统刚度较大对钢轨的冲击也较大......”。

5、“.....华北电力大学本科毕业设计论文图各种背压下活塞杆的速度曲线保压特性的仿真在的背压下，将仿真时间延长到，液压缸两腔的压力和活塞杆输出力如图，图所示。仔细分析图，图三条曲线可知由于系统保压过程有杆腔没有卸荷，所以随着泄漏的增加其压力会逐渐接近无杆腔压力。这样在无杆腔压力没有明显下降的情况下输出压力就会明显降低。若两腔压力相等时其压力还没能降到以下，则系统将无法执行蓄压过程。华北电力大学本科毕业设计论文图液压缸两腔压力图活塞杆输出力基于原系统上述缺陷，将型三位四通电磁换向阀改用型位四通电磁换向阀。其图标和模型如图所示。当保压时，液压缸有杆腔经过溢流阀卸荷，有杆腔压力保持不变，这样从理论上就避免了型换向阀的缺陷。华北电力大学本科毕业设计论文图型位四通电磁换向阀超级元件图标和系统模型将仿真时间改为其他参数不变对系统重新仿真分析，得到液压缸两腔的压力和活塞杆输出力曲线如图，图所示。液压缸两腔压力曲线图活塞杆输出力曲线华北电力大学本科毕业设计论文观察发现，液压缸有杆腔的压力保持在左右，与理论分析结果致。当液压缸有杆腔压力下降到时，实现了自动补压的过程。与图相比活塞杆输出力下降量明显减小......”。

6、“.....这样做就不会在工作台移动速度极慢时出现先导阀阀芯还没有达到换向点位置而换向阀阀芯已走完其第次快跳途中使工作台停止运动，也不会后换向阀阀芯第二次进速度下换向时出现停留时间过长换向迟缓等现象，反而可以借助先导阀开始快跳时的位置来精确的调整工作台的换向点满足磨削阶梯轴或阶梯孔时的对刀需要。先导阀快跳还可以用来实现工作台的短距离换向工作台抖动在有快跳动作的先导阀上，先导阀快跳就会使阀上的主回油口完全打开，因此先导阀阀芯只要稍微偏离其中位置发出换向信号就当翻下内圆磨具进行内圆磨削时，磨具压下另个行程开关，使内外圆磨削连锁电磁铁吸合，将阀锁住在快进位置上，这样手柄就不可能被扳动，保证了安全操作。尾架顶尖的液动夹紧液压尾架的顶尖只有在砂轮快退时才能松开，因为尾架液压缸的压力油来自的前腔，并有个脚踏式的二位三通阀来操纵。阻尼孔或分别通至手摇机构丝杠螺母副平导轨及形轨等处供润滑之用。润滑油在通过阻尼孔时减轻了压力，其值由溢流阀进行调节各润滑点上所需的流量分别由各节流阀调节。除此之外，液压系统已开始工作，柱塞缸内就通入压力油，柱塞就顶住在砂轮架上，将进给丝杠螺母副的间隙消除掉......”。

7、“.....液压系统中的换向机构及其性能万能外圆磨床为了适应加工阶梯轴或阶梯孔的需要，对工作台换向性能有很高的要求。良好的换向性能包括换向冲击小，换向精度高，冲出量小，换向停留时间可调以及换向时间短等五项。这几个指标实际上是相互矛盾的，很难全部达到要求。般来说，换向时间短换向精度高冲出量小时，换向冲击就大换向时间长换向冲击小时，换向精度就会低，换向冲出量就会大。为了获得较好的换向性能，除了合理的选择换向阀，在外圆磨床上常采用下列几种措施采用先导阀，选用行程控制式制动，使换向阀分段变速移动，使先导阀快跳。采用先导阀工作台自动换向最简单的机构是采用机动的二位四通换向阀。这种机构的缺点在于工作台低速运动下换向时，挡块推动拨杆带着换向阀阀芯移至中间位置时会出现换向死点工作台因失去动力而停止，实现不了自动换向而工作台高速运动下换向时又会因挡块推动拨杆使换向阀快速移动，换向时间过短，液压缸腔压力突然降低，腔压力突然升高而引起换向冲击。所以，这种机构现在磨床上很少采用。当采用电磁阀换向时，上述机动操作的第个缺陷出现换向死点可以避免，但第二个缺陷出现换向冲击依然存在，同时，电磁阀还存在着换向频率不够高......”。

8、“.....易产生故障等缺点。但采用个二位四通的机动滑阀作为先导阀，有它来控制因为制动时间实际上还受其他些因素的影响，并不是成不变的但这种方式允许按具体情况去调整制动时间当工作台速度高重量大，也就是惯性大时，可以把制动时间调得长些以利于消除换向冲击在相反的情况下则可以把它调得短些以利于提高效率。由此可见，时间控制式制动最宜用在换向频率高，要求换向平稳无冲击，但不要求换向精度很高的场合例如，平面磨床上，把它用在外圆磨床上显然是不合适的。制动式换向回路，在这里，液压缸的回路不但要通过换向阀而且还要通过先导阀才这说明这项改进时切实可行的，它有效提高了系统的保压性能。液压缸活塞杆上升过程的仿真将分段信号源设为，以后设为仿真时间。液压缸两腔的压力和位移曲线如图，图所示。图液压缸两腔压力曲线图活塞杆位移曲线华北电力大学本科毕业设计论文由图可以清楚得得知，活塞杆实现了下压和回升动作，而且运行平稳。由图可见，在第三秒时液压缸两腔的压力由定的震荡，这是活塞开始回升时运动状态的突变产生的。因为波动不是很大，所以不会造成不良影响。驱动马达回路的建模与仿真驱动马达回路的搭建在中搭建驱动马达回路模型如图......”。

9、“.....系统参数的设置此模型用双端质量负荷模型模拟钢轨，因此要先计算出钢轨折算到驱动辊上的转动惯量。假设钢轨的质量用表示，驱动辊的直径用表示，则系统相关参数按照表进行设置。图驱动马达回路模型华北电力大学本科毕业设计论文表驱动马达回路参数列表参数名参数值参数名参数值电动机，溢流阀，马达，溢流阀，变量泵功率，双端旋转负荷，齿轮传动双端旋转负荷，双端旋转负荷，双端旋转负荷，仿真分析分段信号源第断输出信号，以后输出信号，用来模拟前推送钢轨，第开始制动的过程。分段信号源第断输出信号由降到，以后输出信号。其与库仑摩擦力矩共同模拟钢轨受到的阻力，即阻力由逐渐增大到然后保持不变。仿真时间，采样周期。驱动辊所受驱动转矩及转速和钢轨速度的曲线如图，图所示。图驱动辊所受转矩曲线华北电力大学本科毕业设计论文图驱动辊转速及相应钢轨速度曲线由以上两图可见因为开始系统负载很小，驱动辊很快升高。因为恒功率变量泵流量的局限性，其转速在前基本稳定在最大值。随着负载的增加，系统压力的升高，系统进入恒功率调速状态，随系统负载线性增高，转速成双曲线下降。制动过程制动力矩最高可达......”。