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基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计 基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计

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《基于51系列单片机控制步进电机调速闭环系统设计》修改意见稿

1、“.....,,肖纪美不锈钢的金属学问题第版北京冶金工业出版社,肖纪美,曹楚南材料腐蚀学原理北京化学工业出版社,曹楚南腐蚀电化学原理第版北京化学工业出版社,冈毅民中国不锈钢腐蚀手册北京冶金工业出版社,张宝宏,丛文博,杨萍金属电化学腐蚀与防护北京化学工业出版社,王凤平,康万利,敬和民等腐蚀电化学原理方法及应用北京化学工业出版社,刘宝俊材料的腐蚀及其控制北京北京航空航天大学出版社,黄永昌金属腐蚀与防护原理上海上海交通大学出版社,刘秀晨,安成墙金属腐蚀学北京国防工业出版社,陈鸿海金属腐蚀学北京北京工业大学出版社,宋诗哲腐蚀电化学研究方法北京化学工业出版社,蒋金勋等金属腐蚀学北京国防工业出版社,本溪钢铁公司第炼钢厂硼钢北京冶金工业出版社,赵麦群等金属的腐蚀与防护北京国防工业出版社,孙秋霞材料的腐蚀与防护北京人民交通出版社,约翰塞德赖克斯不锈钢的腐蚀大连机械工业出版社,吴剑不锈钢的破坏与防护技术腐蚀与防护外文翻译在铁素体不锈钢带材浇注过程中通过孕育处理强化组织基体接触熔化试验被设计为接近带状浇注过程中的条件,从而实现铁素体不锈钢带材毛坯件的生产。结果表明,接种熔化物而生产颗粒和光滑基体上的浇注......”

2、“.....在晶面的法线方向上有些滑移系。有人认为,在浇注过程中,粒子要么成核或者沉积在基片晶面平行于法线的方向上,由于这些粒子显示出类似于铁素体的晶体学特点,随后粒子的长大继承了最初的晶体学取向。铁素体从个光滑表面定向形核,提供了树枝晶在垂直于基片晶面方向上进步生长的最适宜热力学条件,从而在条状铸件中产生剧烈的纤维组织。用直接条状铸造的方法生产硅钢的可能性就是这样。Ⅰ简介在传统的金属铸造中,结晶通常开始于液态金属和铸造模具交界面的非均匀形核,结果形成了有许多各种不同的结晶方向的颗粒,也就是种随机的组织变化。除了在热交换条件下的结晶,进步的凝固是由沿着优先结晶方向上的树状生长引起的,从而在铸件中产生典型的圆柱状区域。立方晶系的金属如体心立方和面心立方,晶粒首选的增长方向是反平行于最大热流方向通常垂直于晶界,这样使晶粒在垂直于晶界的优先方向上缓慢生长。在薄金属片凝固过程中,如熔融纺丝或者带状浇注,在基片与熔化物界面随机方向上形核的晶粒,但是片的厚度小于毫米使通常阻止中间厚度法线方向上纤维组织的迅速增长。在带状铸造金属中,些适当的组织......”

3、“.....无论如何,这将被引入当代的研究中,就是在铁素体不锈钢带材凝固过程中,微观结构和组织的生长通过接种会彻底改变。许多公司利用这个重要技术,使铸件晶粒细化的接种物很早就已发现。与目前研究有关的是,大家知道钛元素在铸钢中促进形核的作用很强。研究在各种碳化物和氮化物附加物对铁素体在铁水中形核的作用,并且发现和是最有效的形核剂。这些归因于这些阶段和铁素体晶面族好的晶格注册,这样就不符合低的界面能,因此,形核要减少活化能。自从的工作以来,许多基于结晶的接种已试验于低碳铁素体不锈钢。然而提出的接种理论是有矛盾的,并且还有很大的随机性,充分的试验数据说明高化合物在铸态钢材中是很有效的接种剂。目前这项工作的目的是探讨晶粒在凝固过程中形核和长大的机理,试样用带型铸造模拟装置生产的不锈钢薄片。对变量影响微观结构发展的认识,相对于铸造生产钢条具有很重要的意义,就像这些材料通过带型铸造生产正在迅速发展。Ⅱ实验过程在薄不锈钢带中结晶晶粒的形核和长大行为,正在通过实验室条件下的熔化物基片接触实验来研究。这种技术最初是由发现的,他为了研究界面传热和最初的带钢铸造的结晶实验......”

4、“.....这种技术能精确控制变量,诸如合金成分炉体过热炉内气氛铸造速度基体类型和组织,并且已被用于生产铸钢,用微观结构相似于双辊薄带连铸铸造生产的试样。生产铸态样品材料美国钢铁学会规定的号铁素体不锈钢,含和不含的都被用于这项工作。这种钢的组成已用发射光谱学测定出来,列于表表ⅰ不锈钢的组成质量分数试样﹤﹤﹤﹤众所周知,不锈钢的凝固顺序取决于合金元素的数量和类型。在熔体冷却过程中,含有质量分数为铬的铁铬二元合金不发生转变,除了液态转变为固态,并且所有的铁素体都处在室温下。对于铬的二元合金,出现的相变,但是快速冷却会导致室温下存有残余奥氏体。这是与碳化物有关的,然而些合金元素也许会影响这种转变顺序,因为些元素如是强碳化物形成元素,并且将会限制相区,因为它会结合此为奥氏体稳定元素。表列出钢中的合金元素说明铁素体形成在凝固过程中。说,含量较高的钢,相体积分数较小时也是由于铁素体晶界固态相变形成的,在冷却至环境温度的过程中。凝固试验用于这项生产铸造金属试样工作的熔体与基体接触装置如图所示。试验是用镀铜基体嵌入移动搅拌棒中做的......”

5、“.....在这项技术中的晶向。相比之下,图中的晶粒有立方形颗粒,在冷硬铸型表面法线方向与晶向所成的角范围内,并且晶向与颗粒对角线平行。关于三个立方形颗粒有限的结论给出了个取向关系,接近于和铁素体之间的估计值,如下∥铁素体∥铁素体这样的取向关系以前在铁素体不锈钢的焊接和铸造中已经发现,结果是铁素体与之间的平面错合度只有。这种平面错合度是由给出的,这些平面的晶面指数在基体平面内比较低。在这些阶段中,良好的晶格匹配和形核时低的过冷特征,这些被认为是铁素体从中外延生长的关键条件。图离散型测量值的极像图表明了晶粒的生长取向,根据铸态条带冷硬铸型表面的距离。图表示表面含钛铁素体晶粒的取向为不含钛的,图表示条带表面下处含钛晶粒的取向为不含钛的孕育诱发组织强化的根源组织强化仅在由光滑基体凝固而来的含钛的钢条中观察得到图,因此这就表明基体形貌对凝固时期晶粒的形核及生长有重要影响。铁素体晶粒的形核及生长本质上是垂直于基体表面的,这是必要的,因为基体需要在熔体中有稳定的热流颗粒在晶面的直接形核发生在熔体与基体的交界面预先形成的颗粒与基体的接触对形成高定向核是有必要的......”

6、“.....在传动啮合区上方的箱盖上开设窥视孔。通气器减速器工作时,箱体温度升高,气体膨胀,压力增大,对减速器各接缝面的密封很不利,故常在箱盖顶或检查孔盖上装有通气器。油塞为了换油及清洗箱体时排出油污,在箱体底部最低位置设有排油孔,通常设置个排油孔,平时用油塞及封油圈堵住。定位销为了保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度,需在箱体长度方向两侧各安装个圆锥定位销。油标尺油面指示器检查油箱内的油面高低。位置尽量高以免漏油,但要方便取出浸油深度个齿高或不小于起吊装置陕西工业职业技术学院机械工程学院选用吊耳安装在箱盖上,并设有凸台,使螺钉有足够的深度,方便使用。九减速器的润滑及密封的选择箱体内齿轮的润滑由前面知,减速器的高速轴中速轴低速轴的转速分别为四个齿轮的分度圆直径分别为故四个齿轮的分度圆速度分别为由于齿轮运动的圆周速度均小于,齿轮溅油效果较好。轴承的密封方式由于三对轴承的速度均较低,故采用脂润滑。三对轴承选用代号为的滚动轴承脂进行润滑。滚动轴承的密封形式用毡圈密封形式进行密封......”

7、“.....采用凸缘式轴承端盖时,可在轴承端盖与轴承座结合面之间装上调整垫片进行调整。十联轴器的选择低速轴与工作机鼓轮轴用联轴器连接,由于弹性柱销联轴器结构简单,更换柱销方便,故选用弹性柱销联轴器减缓冲击吸收振动。求计算转矩低速轴的转矩为由机械设计基础页表可知,工作情况系数所以,确定型号根据机械设计课程设计手册表查得,联轴器型号为,十心得体会通过五周的毕业设计,感慨颇多,受益匪浅。感受到了团队的力量感受到自己知识上的欠缺感受到了机械中的奥妙。设计的日子中,大家吵过哭过笑过迷茫过放弃过最终还是出色地完成了艰巨的任务。首先,当老师安排完任务后,我们块积极讨论,多次找老师问陕西工业职业技术学院机械工程学院问题,同时老师带领看组装给我们剖析。我们起研究我组的设计方案,大家集思广益大显身手,最终确定了方案。然后,明确分工,大家各司其职,查资料分析计算设计画图等使整个设计过程紧张有序。在设计的过程中,大家都发现自己学到的知识太少动手能力查资料能力分析计算能力多多少少都有些不足。退缩放弃对自己失去信心,大家互相鼓励打气加油最终还是坚持下来。其次......”

8、“.....使下步正常及时的开展。保证了设计保质保量按时的完成了。最后,我仅代表我组全体人员,对这次设计中精心耐心细心指导的老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,对直以来关心大力支持我们设计的同仁表示感谢,同时祝愿老师同仁们身体健康工作顺利心想事成,十二参考文献机械设计课程设计手册第版清华大学吴宗泽北京科技大学罗圣国主编高等教育出版社机械设计基础第版张久成主编化学工业出版社机械加工工艺方案设计与实施魏康明主编机械工业出版社金属切削原理与刀具陆剑中孙家宁主编机械工业出版社带的型号由图可知,选择型带热流,,,肖纪美不锈钢的金属学问题第版北京冶金工业出版社,肖纪美,曹楚南材料腐蚀学原理北京化学工业出版社,曹楚南腐蚀电化学原理第版北京化学工业出版社,冈毅民中国不锈钢腐蚀手册北京冶金工业出版社,张宝宏,丛文博,杨萍金属电化学腐蚀与防护北京化学工业出版社,王凤平,康万利,敬和民等腐蚀电化学原理方法及应用北京化学工业出版社,刘宝俊材料的腐蚀及其控制北京北京航空航天大学出版社,黄永昌金属腐蚀与防护原理上海上海交通大学出版社,刘秀晨,安成墙金属腐蚀学北京国防工业出版社......”

9、“.....宋诗哲腐蚀电化学研究方法北京化学工业出版社,蒋金勋等金属腐蚀学北京国防工业出版社,本溪钢铁公司第炼钢厂硼钢北京冶金工业出版社,赵麦群等金属的腐蚀与防护北京国防工业出版社,孙秋霞材料的腐蚀与防护北京人民交通出版社,约翰塞德赖克斯不锈钢的腐蚀大连机械工业出版社,吴剑不锈钢的破坏与防护技术腐蚀与防护外文翻译在铁素体不锈钢带材浇注过程中通过孕育处理强化组织基体接触熔化试验被设计为接近带状浇注过程中的条件,从而实现铁素体不锈钢带材毛坯件的生产。结果表明,接种熔化物而生产颗粒和光滑基体上的浇注,导致成核的最佳条件和后来成长的个非常高体积分数的铁氧体磁性颗粒,在晶面的法线方向上有些滑移系。有人认为,在浇注过程中,粒子要么成核或者沉积在基片晶面平行于法线的方向上,由于这些粒子显示出类似于铁素体的晶体学特点,随后粒子的长大继承了最初的晶体学取向。铁素体从个光滑表面定向形核,提供了树枝晶在垂直于基片晶面方向上进步生长的最适宜热力学条件,从而在条状铸件中产生剧烈的纤维组织。用直接条状铸造的方法生产硅钢的可能性就是这样。Ⅰ简介在传统的金属铸造中,结晶通常开始于液态金属和铸造模具交界面的非均匀形核......”

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