1、“.....机能满足要求。导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副,其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择。因此所选导轨满足要求。滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。常用牌号为锂基润滑脂，号。它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。本设计的防护装置采用伸缩式。启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核......”。

2、“.....图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。在段时间内，按定的升速规律升速。启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大，所以需要校核启动矩频特性。步进电机运行矩频特性曲线转矩频率步秒系列系列图需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩由图初选步进电机的启动矩频特性曲线中，可知空载启动力矩示到达终点停止插补，不为主程序条件子程序条件条件子程序子程序需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩零则返回第步继续插补。终点计数判别可用方向坐标值判断，也可由个方向的坐标值判断。当逐点比较法框图步进电机控制程序设计步进电机控制程序的任务是判断旋转方向，依次送出控制字，运行速度实现定的延时......”。

3、“.....我国机床数控化改造工作，已从初步摸索进入比较成熟的阶段。我们运用成熟可靠性能先进的国内外数控产品，为已进入频繁故障期维修代价昂贵的第代数控机床实现升级换代作了大量的工作。通过这次对铣床工作台的数控化改装设计，使我们进步的了解了普通机床与数控机床的差异。也使我们更加深刻的认识到，利用数控系统改造机床是提高产品质量提高生产效率，提高旧设备利用率，推广机电体化技术的重要手段。通过这次课程设计，让我们进步熟悉了数控技术的应用和设计原理，让我们深刻的把电和机结合起来，达到自动化控制的要求。同时也深刻的体会到设计的严谨性，数据的处理技巧，以及各种参数的取舍，对我们日后出来从事这方面的工作有很大的帮助。在这里，感谢我们的指导老师，在他们的指导下我们解决了各种疑难，顺利地完成设计......”。

4、“.....郑堤主编数控机床与编程北京机械工业出版社，机械加工技术手册编写组机械加工技术手册北京北京出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社，周开勤主编机械零件手册北京高等教育出版社，冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社，吴振彪机电综合设计指导北京机械工业出版社，李洪机械加工工艺手册北京北京出版社，值所对应的允许启动频率,步进电机会不丢步。电机快速进给矩频特性较核最高运行频率式中运动部件最大快进速度快进时已经不存在加速力矩项,并且般处于空载状态，故快速进给力矩其中为附加摩檫力矩，为快进时的折算到电机的摩檫力矩。所以由图可知道快进力矩对应允许快进频率近似为所以电机不会丢步。工进运行距频特性校核工进步进电机的运行频率式中最大工作进给速度工进时，步进电机运行所需力矩可按下式计算式式中附加摩擦力矩......”。

5、“.....在图初选步进电机的运行矩频率特性曲线中，对应工进频率查到的允许工进运行力矩，满足工进时运行距频特性的要求。步进电机的安装尺寸需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩步进电机安装尺寸控制系统设计第节控制系统硬件的基本组成系列芯片第二节步进电机控制电路开环伺服系统的原理图二脉冲分配由表查得脉冲分配方式为四相八拍三驱动电路需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩④控制系统软件的组成和结构监控系统的作用是进行人和机对话和检测系统运行状态般包括系统初始化，命令处理循环，零件加工程序和作业程序输入，编辑，指令分析机构，以及系统自测等。系统初始化系统上电式复位后，系统软件进行初始化处理。包括设置的状态，可编程芯片的工作状态，中断方式命令处理系统初始化后系统即进入命令处理程序，对于般单片机构成的系统通常采用循环处理程序作为系统的主程序零件加工程序或作业程序的输入和编程零件加工程序可以键盘输入，也可通过串行口通信输入。输入程序的功能就是读入源程序，并经数据处理......”。

6、“.....面向企业的经营思想，了解企业的需求， 从供给推动模式转为市场需求拉动模式。 完善的，即广泛稳定 的技术资源和技术服务网络基础全程化方向面向技术开发转移 全过程提供专业服务资本化方向通过资本推动技术的开发和转 移国际化方向技术来源和技术转移范围的国际化。 际领先的技术交易中介服务机构的发展规律可以归纳为 以技术资源网络为依托，以专业能力和资本为基础，面向技术创新 和转移全过程的国际化技术转移促进服务。 其成功因素可以归纳为个基础三个方向 从国外和技术转 移，支持企业大力开发具有自主知识产权的关键技术，形成自己的核 心技术和专有技术。加快科技成果产业化步伐。 促进专利技术交易体系的完善与发展 我国技术市场经过二十年的发展，虽然已经初步形成了行政监督 体系法律保障体系科技中介服务体系，但随着经济科技全球化 和信息化的发展，当前技术市场的体系建设已经不能适应技术创新的 要求。到目前为止还没有套全国统的指标体系，没有统的运行 规则，没有建立功能齐全采用全程化服务模式覆盖全国的技术市 场信息和服务网络平台系统......”。

7、“.....特点是运行情况恶劣，条件复杂， 转动机械多，作业线长，设备分散，尤其对运行人员来讲，现场冗员过多且工作强度大， 并且粉尘，噪音等影响运行人眼的身心健康。因此，火电厂输煤程控技术是提高输煤系 统自动化程度及可靠性程度的必然选应遵守此规定 人同本论文设计所做的任何贡献均已在论文设计中作了明确的说 明并表示了谢意。 签名日期 关于论文使用授权的说明 本人同意云南林业职业技术学院地方外，论文 设计中不包含他人已经发表或撰写过的成果，与我同工作的人员 对本论文设计所做的任何贡献均已在论文设计中作了明确的说 明并表示了谢意。 签名日期 关于论文使用授权的说明 本人同本论文设计所做的任何贡献均已在论文设计中作了明确的说 明并表示了谢意......”。

8、“.....可建设和培育龙头 加工企业。市饲养业基础好，环境无污染，具备生产优质肉制品及 低成本发展畜牧业的生产优势和规模优势，经过合理整合，适度规模 经营，提高技术和经营管理增强农业国际竞争力实现可持续发展已是势在必行。 其主要途径调整产品结构，开发新产品，提高精深加工比重提升 技术装备水平，应用生物等适用高新技术，提高产品质量和农业资 源综合利用率围绕优业规模小，综合实力弱，缺少龙头企业和优质名牌产品等。随 着农产品产销形势和市场需求变化，特别是加入后，我国农业将 。机能满足要求。导轨的选用与校核需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩初选滚动导轨选取中国南京工艺装备制造有限公司的四方向等载荷型滚动直线导轨副,其额定载荷为，为，参数如下单位对导轨进行按下式进行校核式中为滚动导轨副的距离额定寿命本设计定为为额定载荷，查表为每个滑块上的工作载荷本设计设定为为硬度系数，导轨面的硬度为时为温度系数，当工作温度不超过时为接触系数，每根导轨条上装二个滑块时为载荷速度系数，无明显冲击振动或时，这里选择......”。

9、“.....滚动导轨的润滑与防护滚动导轨采用润滑脂润滑。常用牌号为锂基润滑脂，号。它的优点是不会泄漏，不需经常加油缺点是尘屑进入后容易磨损导轨，因此防护要求较高。易被污染又难防护的地方，可用润滑油润滑。本设计的防护装置采用伸缩式。启动矩频特性校核部件电机有三种工况启动快速进给运行工进运行。前面提出的，仅仅是指初选电机后检查电机最大静转矩是否满足要需说明书图纸等完整设计请加叩叩需说明书图纸等完整设计请加叩叩求，但是不能保证电机在快速启动时不丢步。因此，还要对启动矩频特性进行校核。以后还要对快进工进时的运行矩频特性作校核。图步进电机启动步进电机启动有突跳启动和升速启动，般突跳启动很少使用。在升速启动中，步进电机从静止状态开始逐渐升速，如图所示在零时刻，启动频率。在段时间内，按定的升速规律升速。启动结束时，步进电机达到了最高运行速度，即。在整个升速均匀运行降速过程中，步进电机所走的步数与应该完成的输入指令脉冲总数相等。升速时间足够长，启动过程缓慢，空载启动力矩中的加速力矩项不会很大，般不会出现丢步现象，但是降低了工作效率。升速时间过短，则步进电机启动力矩中的加速力矩项就会很大......”。