1、“.....寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强了对大学四年所学的机械方面知识的综合运用能力。尤其是对机械制图细节方面的认识和了解，更深刻地体会到机械是门很严谨的学科，不容半点模糊，每处都得考虑周到，不忽略任何细节。经过周的毕业设计，马上就要离开生活四年的沈阳航空工业学院，与在起朝夕相处的机械与汽车学院的老师同学们分开了。心中万分不舍,虽然曾经也埋怨过航院，但是细细想来，比起四年前的航院，现在的航院的进步航院的领导直以来地努力却是有目共睹的,虽然现在的航院也还有不足的地方，但却可以感觉到所有的航院人都在努力着，朝着航院更美好的明天着,在即将离校的此刻心中充满对母校的感谢，对我们机械与汽车学院的感谢,故请允许我借此机会祝愿沈阳航空工业学院的明天更美好,祝愿机械与汽车学院的明天更辉煌,展望在本文的研究仅仅是该蛇形机器人研究的个开端，还有很多工作需要完成环境适应性这是蛇形机器人的主要特点之，可是到目前为止，还没有出现个蛇形机器人真正能适应环境实现运动。要实现高的环境适应性，除了设计有效的运动步伐外，还需要控制方法和传感器的有效的设计和选择......”。

2、“.....必须用恰当的控制方法来调整刚度，阻抗控制是种有效的控制方法。系统平台的建立本文刚刚建立起蛇形机器人系统，然而要实现蛇形机器人的有效控制还需要建立获得环境信息和机器人信息的通讯系统监控系统等系统平台。软件系统大量的通讯和控制信息要求高的软件系统具有高度的可靠性。这部分需要大量的工作。运动步伐和控制方法目前蛇形机器人的运动步伐和控制方法还有很大的局限性，需要开发新的控制方法。对于本文提出的新型蛇形机器人还有很多步伐和控制方法可以开发。实验研究蛇形机器人的最终用途是走向实际，参与各种危险作业。因此必须进行大量的实验来验证系统的可靠性和实际应用能力。感谢您阅读本文，请提宝贵意见。参考文献吴德林蛇运动的动力重庆师范学院学报郑钢铁，于殿勇蛇形机构运动形式及驱动方式研究哈尔滨工业大学学报吕恬生，王翔宇蛇的爬行运动试验和运动中蛇体曲线的动态模拟上海交通大学学报崔显世，颜国正个微小型仿蛇机器人样机的研究机器人刘华，颜国正，丁国清仿蛇变体机器人运动机理研究机器人迟冬祥，颜国正等基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统机器人刘方湖......”。

3、“.....潘献飞，谭红力等种蛇形机器人的研制机器人陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人的研究现状及其进展机器人，陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人运动机理的研究机器人陈丽，王越超，马书根，李斌，蛇形机器人侧向于多媒体信息的可以调整工期的进 程。具体分为软件和硬件两个部分建设。 软件部分 第期医院软件基搭建移动临床系统，构建遵循体化，可扩展性可兼容性的思想，次 性完成医院数字化医院建设的基础性硬件环境，确保在未来年 内不被淘汰，计划分三期工程来实现信息化的建设。其中，第期为 技科室 间的信息孤岛现象。使临床大夫在病房的工作站就能获得所需的检查 结果检验报告和配药说明，使部门间的沟通更加便利，并为配液手麻等高风险部门提供信息保障，减少医疗事故的出现几率......”。

4、“.....将上述系统与各科室的医生工作站 相连接，可以实现院内各种检查的信息共享。解决各科室与医方便快捷，做到出院收费备 档的条龙工作，进步缩短患者时间，提高医院工作效率。 建设和医技相关业务，实现院内设备信息互通 建设检验信息系统手术麻醉系统血库管理系时间，简化社会效益和经济效益分析 项目立项背景 随着医院规模的扩大，就诊患者不断增加，各类医患和技术信 息大量汇入。现有的处理方式已不能胜任现实的需要，目前医院急需 构建套完备的信息化医疗平台，使医院做到在获取传递利用医 疗信息资源方面更加灵活快捷，极大地增强决策者的信息处理能力 和方案评价选择能力，最大限度地减少决策过程中的不确定性随意 性和主观性，提高决策的效益和效率。从根本上改变医院收集传输 处理和利用信息的化工作交流，发挥三 级医院资源优势和表率示范作用，带动和促进我市信息化工作的发 展，为全区卫购置医院整体管理系统所需的硬件设备。 项目的后续建设和持续发展 项目建设完成以后，计划在半年内来检验建设成果......”。

5、“.....确保信息化建设的实施质量础平台的建设。 第二期医技相关的业务系统的建设。 第三期以医院整体管理为主的服务工程。 硬件部分 第期基础性硬件平台的搭建运动的研究机器人，陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人翻滚运动及其越障的研究高技术通讯陈丽，王越超，马书根，李斌种可重构的蛇形机器人的研究中国机械目录摘要第章绪论引言蛇形机器人的国内外研究状况国外研究状况国内研究情况研究蛇形机器人的意义第章二自由度蛇形机器人运动单元的主体设计引言方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此播放来说......”。

6、“.....以实际行动和诚信来赢得消费者的信赖和支持，让消费者安心放翼二部 分，北翼和南翼分别布臵四条上下山，上与采区总回风巷相通，下与采区石 门相连，系统完善。其中南翼皮带机大巷和南翼煤轨道大巷作为南翼的进风 大巷，南翼煤回风下山和南翼煤第二回风下山作为南翼的回，南与张集矿中央区相接。设计生产能力年万吨，系统能力年万 吨矿井于年月日试生产，年实际出煤万吨，年计划 出煤万吨。井田东西走向长公里，南北倾斜宽公里，面积约 平方公里，矿井占地面积亩 回风石门，东翼回风石门，西二采区回风石门。井底车场水平标高为 ，目前生产的为矿井水平东采区，东采区划分为北翼和南翼二部 分，北翼和南翼分别布臵四条上下山，上与采区总回风巷相通，下与采区石 门相连，系统完善。其中南翼皮带机大巷和南翼煤轨道大巷作为南翼的进风 大巷，南翼煤回风下山和南翼煤第二回风下山作为南翼的回风大巷其中 北翼皮带机大巷和北翼煤轨道大巷作为北翼的进风大巷，北翼煤回风大巷 和北翼煤第二回风大巷作为北翼的回风大巷形成双进双回的采区通 风系统。开采范围内均采用下山开采......”。

7、“.....开采范围内均采用下山开采。根据煤层赋存条件，东采区采用倾斜 长壁开采，西二西三采区采用走向长壁开采。 淮南矿业集团公司张集煤矿北区 矿井和东采区 瓦斯综合治理防灭火防尘设计 编制通风科 日期年月 张集矿北区矿井和东采区 瓦斯综合治理防灭火防尘设计 第章矿井主要概况 第节矿井概况 张集矿北区位于凤台县城西约，投资回收期年含建设期。可见，该项目财务效果明显。项目贷款偿还期为年包括建设期，以生产能力利用率表示盈亏平衡点为，表明该项目只要达到生产能力，企业就可以实现保本。因此，投资回报率高，资金回收快，项目抗风险能力较强，经济效益良好。可行性研究表明，项目市场前景广阔，技术水平先进合理，经济效益社会效益和生态效益显著。实施该项目是有利于加强良种繁育和推广，提高奶牛生产水平二是有利于加快推进规模化营组织模式先进，具备项目建设和经营能力其家股东单位资金实力雄厚，技术及管理支撑力量强。项目选择技术方案科学合理......”。

8、“.....项目建设所需投资万元，工程占地亩，总建筑面积平方米，年产鲜奶万吨带动农户鲜奶产量万吨，饲料万吨，有机肥万吨，加工原奶万吨。计算生产期内年销售收入万元，年不仅建。其基本情况简介如下重庆长江三峡路桥有限责任公司简介重庆长江三峡路桥有限责任公司应重庆市政府加快小时交通干线网络建设需要，组建于年月日。公司由重庆市城市建设投资公司重庆渝开发股份有限公司重庆鸿恩实业集团有限责任公司共同出资组建。公司成立后，投资近亿元建设奉节夔门长江大桥，年月竣工通车。根据国务院已经批准执民综合素质和农民收入水平项目中所产牛奶当本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强了对大学四年所学的机械方面知识的综合运用能力。尤其是对机械制图细节方面的认识和了解，更深刻地体会到机械是门很严谨的学科，不容半点模糊，每处都得考虑周到，不忽略任何细节。经过周的毕业设计，马上就要离开生活四年的沈阳航空工业学院，与在起朝夕相处的机械与汽车学院的老师同学们分开了。心中万分不舍,虽然曾经也埋怨过航院，但是细细想来，比起四年前的航院，现在的航院的进步航院的领导直以来地努力却是有目共睹的......”。

9、“.....但却可以感觉到所有的航院人都在努力着，朝着航院更美好的明天着,在即将离校的此刻心中充满对母校的感谢，对我们机械与汽车学院的感谢,故请允许我借此机会祝愿沈阳航空工业学院的明天更美好,祝愿机械与汽车学院的明天更辉煌,展望在本文的研究仅仅是该蛇形机器人研究的个开端，还有很多工作需要完成环境适应性这是蛇形机器人的主要特点之，可是到目前为止，还没有出现个蛇形机器人真正能适应环境实现运动。要实现高的环境适应性，除了设计有效的运动步伐外，还需要控制方法和传感器的有效的设计和选择。尤其是由机械结构组成的蛇形机器人具有高的刚度，必须用恰当的控制方法来调整刚度，阻抗控制是种有效的控制方法。系统平台的建立本文刚刚建立起蛇形机器人系统，然而要实现蛇形机器人的有效控制还需要建立获得环境信息和机器人信息的通讯系统监控系统等系统平台。软件系统大量的通讯和控制信息要求高的软件系统具有高度的可靠性。这部分需要大量的工作。运动步伐和控制方法目前蛇形机器人的运动步伐和控制方法还有很大的局限性，需要开发新的控制方法。对于本文提出的新型蛇形机器人还有很多步伐和控制方法可以开发......”。