1、“.....按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。在程序执行阶段按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。速度大于。中速电梯。速度在之内。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在以内。观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯......”。

2、“.....作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间④组成电梯的有关部件轿厢井壁导轨和导轨支架牵引轮及其钢支架钢丝绳平衡锤轿厢开关门检修起重吊钩等有关电器部件。电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层，停秒后继续下降到低的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯处于上升或上降过程中，任何反向的呼叫均无效。控制系统的设计分析任何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计控制系统时，应遵循以下基本原则最大限度地满足被控对象的控制要求充分发挥的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关先进的国内国外资料......”。

3、“.....拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。电梯模型控制系统设计由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上......”。

4、“.....以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。该系统的能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制，根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。我们为了电梯的运行安全，还设置可靠的故障保护和相应的显示。参考文献陈立定电气控制与可编程控制器广州华南理工大学出版社,刘载文电梯控制技术北京电子工业出版社,孟红军三菱变频调速器使用手册,利德华福，致谢三年的大学生活已经快结束，在本专业的学习中使我掌握了不少专业知识，锻炼了自己。毕业设计可以说是三年学习的总结和体现，在指导老师的指导和帮助下，我完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和循循善诱的指导深深感动了我。这篇设计和三年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们的传授的知识我也不可能完成这个的课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导教师的悉心指导和帮助......”。

5、“.....并取得较好成绩而感到欣慰，欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,附录附表输入按钮上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号下行楼呼入信号上行楼呼入信号楼层限位开关信号下行楼呼入信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号楼层限位开关信号辅助继电器附表输出按钮上行楼信号灯下行楼信号灯上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示上行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示下行楼信号灯数字显示电机正转上行数字显示电机反转下行结束由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求能对轿厢的加减速以及制动进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。为了电梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示......”。

6、“.....分构响力集中最严重且形式相近但其截面均不受扭矩同时轴径很大故不必校核从受载的情况看截面上的应力虽然最大但是应立集中不大且这里轴的直径相当大故截面也不用校核经多次试验亦合格调节机构方案比较方案手动调节如图所示其优点是调节方便结构简单不会明显增大除冰车的质量在除冰刀的支撑板上可以通过调节丝杆来调节除冰刀的相对位置从而实现除冰刀位置的确定但由于悬挂在两塔之间的高压线是有定绕度的且各个点的绕度不样所以当绕度改变时除冰刀与高压线的初始相对位置就会发生改变当其位置改变且小于初始的相对位置时除冰刀在除冰的过程中很可能会损害高压线图除冰刀调节结构方案方案电动推杆调节如图所示通过两个支撑座把的电动推杆固定在悬臂板和电机支撑板上通过远程控制模块通过遥控手柄控制电动推杆伸出量从而实现高压线和除冰刀相对位置的确定但其控制和结构相对手动调节复杂图调节机构方案原始状态图调节机构方案极限状态分析后选择方案与相结合因为这样除冰车具有以下几个优点可以随时调节除冰刀与高压线的相对位置避免在除冰的过程中对高压线的损害不会使得除冰车的整体质量明显增大而影响除冰车的电机的选择两种调整机构的结合可以尽可能保证由高压线的绕度来确......”。

7、“.....除冰刀调整的极限位置使得除冰刀在调整的时候更加方便和准确除冰刀附近装有摄像头使操作者可在室内控制除冰车随时观察除冰动态及电线破损情况从而通过遥控手柄调节电动推杆的伸出量此外在除冰车的上部还装有夜视灯可以在夜间和雾霾天气下作业调节结构的工作原理根据高压线的绕度计算确定其最大的极限位置电动推杆的举力均为满足强度要求其绕铰链的旋转量大约为左右电动推杆的电路图如图所示图电动推杆的电路图结论本次毕业设计期间作者通过现有除冰技术的分析和比较提出了种新的机械除冰方案并将其加工制造成实物该除冰车采用两侧对称结构下方悬挂较重的蓄电池和电动机解决了除冰车正在高压线上的悬挂问题采用两个的蓄电池为两个直流电机和两个电动推杆提供电能并通过链转动来驱动除冰车的行走及除冰刀的转动并通过无线遥控方式控制除冰车的工作过程同时除冰车还设有锁紧机构和调节结构保证除冰车运行时能够与高压线紧密贴合并随时调整与高压线的相对位置更好的完成除冰任务另外由于考虑到高压线上的磁场可能对无线遥控系统造成定程度的影响所以本设计还采用简单的继电器和限位开关来控制电谢铁邦李柱互换性与技术测量武汉武汉理工大学出版社熊良山严晓光张福润机械制造技术......”。

8、“.....是发现自己爱的人正好也爱着自己。的工作在设计方案完善后作者将附录中所有工程图中零件实际加工出来并完成了装配制造出来的除冰车在冰库中进行了模拟除冰基本达到了预期效果毕业设计主要收获和体会如下第学到了产品设计的方法产品设计过程是创造性劳动的过程产品的设计应按科学程序进行般包括课题调研拟定设计方案总体设计零部件设计技术资料整理产品试制改进设计等过程个产品进过多部序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第条指令，开始下轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。的个扫描周期必经输入采样程序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样阶段首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段......”。

9、“.....经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过定的方式继电器晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。第章电梯模型控制系统设计电梯的类型按使用性质分客梯货梯消防电梯按电梯行驶速度分高速电梯。速度大于。中速电梯。速度在之内。低速电梯。运送食物电梯常用低速，速度在以内。观光电梯观光电梯是把竖向交通工具和登高流动观景相结合的电梯。电梯的构造电梯由下列几部分组成电梯井道电梯机房井道地坑井道地坑在最底层平面标高下，作为轿厢下降时所需的缓冲器的安装空间④组成电梯的有关部件轿厢井壁导轨和导轨支架牵引轮及其钢支架钢丝绳平衡锤轿厢开关门检修起重吊钩等有关电器部件。电梯的控制要求当电梯停于层时，有高层呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。当电梯停于层时，有低层呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。当电梯停于层时，有多高层呼叫时，电梯先上升到较低的呼叫层，停秒后继上升到高的呼叫层，响应完毕后停止。当电梯停于层时，有多低层呼叫时，电梯先下降到较高的呼叫层......”。