1、“.....但是要使在建筑工程中推广使用还需个认识和实践的过程。随着我国建筑基础建设的不断增强，必将成为新世纪的重要建筑工程材料。基于上述特点,高性能混凝土成为我国近期混凝土技术的主要发展方向。参考文献吴中伟高性能混凝土北京中国铁道出版社,吴中伟,廉慧珍高性能混凝土北京中国铁道出版社，丁大钧高性能混凝土及其在工程中的应用北京机械工业出版社,俞瑞堂高性能混凝土的发展与展望水利水电工程设计，陈肇元等混凝土结构耐久性设计与施工指南北京中国建筑工业出版社，卞春丽,梁晓平高性能混凝土技术特点及应用山西建筑,陈家辉高性能混凝土应用现状及其前景广东土木与建筑的温差不得大于。振捣。可采用插入式振动棒附着式平板振捣器表面平板振捣器等振捣设备振捣混凝土。振捣时应避免碰撞模板钢筋及预埋件。采用插入式振捣器振捣混凝土时,宜采用垂直点振方式振捣。每点的振捣时间以表面泛浆或不冒大气泡为准,般不宜超过,避免过振。若需变换振捣棒在混凝土拌合物中的水平位置,应首先竖向缓慢将振捣棒拔出,然后再将振捣棒移至新的位置,不得将振捣棒放在拌合物内平拖。养护。高性能混凝土早期强度增长较快,般天达到设计强度的......”。

2、“.....因而,混凝土早期养护特别重要。通常在混凝土浇注完毕后采取以带模养护为主,浇水养护为辅,使混凝土表面保持湿润。养护时间不少于天。质量检验控制。除施工前严格进行原材料质量检查外，在混凝土施工过程中，应对混凝土的以下指标进行检查控制混凝土拌合物水胶比坍落度含气量入模温度泌水率匀质性。硬化混凝土标准养护试件抗压强度同条件养护试件抗压强度抗渗性电通量等。四高性能混凝土的特点高耐久性能高性能混凝土的重要特点是具有高耐久性,而耐久性则取决于抗渗性抗渗性又与混凝土中的水泥石密实度和界面结构有关。由于高性能混凝土掺加了高效减水剂,其水胶比很低,水泥全部水化后,混凝土没有多余的毛细水,孔隙细化,最可几孔径很小,总孔隙率低再者高性能混凝土中掺加矿物质超细粉后,混凝土中骨料与水泥石之间的界面过渡区孔隙能得到明显的降低,而且矿物质超细粉的掺加还能改善水泥石的孔结构,使其的孔含量得到明显减少,矿物质超细粉的掺加也使得混凝土的早期抗裂性能得到了大大的提高。以上这些措施对于混凝土的抗冻融抗中性化抗碱集料反应抗硫酸盐腐蚀,以及其它酸性和盐类侵蚀等性能都能得到有效的提高......”。

3、“.....高流动性,不泌水,不离析,能在正常施工条件下保证混凝土结构的密实性和均匀性,对于些结构的特殊部位如梁柱接头等钢筋密集处还可采用自流密实成型混凝土,从而保证该部位的密实性,这样就可以减轻施工劳动强度,节约施工能耗。三其它高性能混凝土具有较高的韧性良好体积稳定性和长期的力学性能稳定性。高性能混凝土的高韧性要求其具有能较好地抵抗地震荷载疲劳荷载及冲击荷载的能力,混凝土的韧性可通过在混凝土掺加引气剂或采用高性能纤维混凝土等措施得到提高。高性能混凝土的体积稳定性表现在其优良的抗初期开裂性,低的温度变形低徐变及低的自收缩变形。虽然高性能混凝土的水灰比比较低,但是如果将新型高效减水剂和增粘剂起使用,尽可能地降低单方用水量,防止离析,浇筑振实后立即用湿布或湿草帘加以覆盖养护,避免太阳光照射和风吹,防止混凝土的水分蒸发,这样高性能混凝土早期开裂就会得到有效的抑制。高性能混凝土掺加了粉的普通混凝土都得到了显著降低,这对于大体积混凝土的温控和防裂十分有利。国内已有研究表明,对于外掺加粉煤灰的高性能混凝土,不管是在标准养护还是在蒸压养护条件下......”。

4、“.....高性能混凝土徐度度仅为普通混凝土的左右。高性能混凝土长事。上述这些都为绿色高性能混凝土的研究与应用打下了良好的基础。三绿色高性能混凝土的发展年月的高强与高性能混凝土会议上,吴中伟院士首次出绿色高性能混凝土的概念,并指出是混凝土的发展方向,更是混凝土的未来。提高混凝土的绿色度,可以节约更多的资源与能源,将对环境的破坏减到最小。人类已经进入世纪,混凝土应该更多地掺加工业废渣掺和料,更多地节约水泥,有更高的强度和耐久性。高性能混凝土具有下列特征更多地节约熟料水泥,降低能耗与环境污染更多地掺加工业废料为主的细掺料更大地发挥混凝土的高性能优势,减少水泥与混凝土的用量。因此,高性能混凝土本身就可成为绿色混凝土。事实上,许多工程如大体积水工建筑基础等对强度要求不高,但对耐久性工作性体积稳定性低水化热等有很高要求,都应采用。例如日本跨海明石大桥基墩混凝土万要求高耐久性高抗冲刷性与低升温,而强度只要求,使用的就是掺加了复合外加剂与复合细掺料的。由此可见,高性能混凝土并不定强调高强,我国目前也己完成了普通混凝土的高性能化的研究和应用。因此,传统的的应用范围可以进步扩大......”。

5、“.....原则是只要不损害混凝土的内部结构如孔结构水化物结构与界面结构等,保证混凝土具有良好的耐久性与体积稳定性。纳米混凝土再生混凝土免振捣自密实高性能混凝土等都是绿色高性能混凝土。绿色高性能混凝土已被广泛应用于市政工程民用建筑和工业建筑,与普通混凝土相比,高性能混凝土具有更好的施工性能和耐久性,同时可以更多地利用工业废渣及其它废弃物,有良好的经济指标和环保意义,因此,绿色高性能混凝土是混凝土的发展方向。六高性能混凝土的发展前景随着的开发和应用,建筑对生态环境产生的影响正引起社会的关注。建筑物在建造和运行的过程中需消耗大量的自然资源和能源,并对环境产生不同程度的影响。有专家指出,作为建筑工业主要原料的水泥,实际上是种不可持续发展的产品。因此,高性能混凝土的技术核心是在限制水泥用量以获得混凝土高性能的同时,坚持其可持续性的发展原则。世纪前后,吴中伟等提出了绿色混凝土的概念,在高性能混凝土的基础上增加了三个含义节约资源能源不破坏环境,更有利于环境可持续发展,既要满足当代人的需求,又不危害后代人满足其需要的能力。大力开展绿色高性能混凝土的研究和应用高性能混凝土具有普通混凝土无法比拟的优良性能......”。

6、“.....寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强了对大学四年所学的机械方面知识的综合运用能力。尤其是对机械制图细节方面的认识和了解，更深刻地体会到机械是门很严谨的学科，不容半点模糊，每处都得考虑周到，不忽略任何细节。经过周的毕业设计，马上就要离开生活四年的沈阳航空工业学院，与在起朝夕相处的机械与汽车学院的老师同学们分开了。心中万分不舍,虽然曾经也埋怨过航院，但是细细想来，比起四年前的航院，现在的航院的进步航院的领导直以来地努力却是有目共睹的,虽然现在的航院也还有不足的地方，但却可以感觉到所有的航院人都在努力着，朝着航院更美好的明天着,在即将离校的此刻心中充满对母校的感谢，对我们机械与汽车学院的感谢,故请允许我借此机会祝愿沈阳航空工业学院的明天更美好,祝愿机械与汽车学院的明天更辉煌,展望在本文的研究仅仅是该蛇形机器人研究的个开端，还有很多工作需要完成环境适应性这是蛇形机器人的主要特点之，可是到目前为止，还没有出现个蛇形机器人真正能适应环境实现运动。要实现高的环境适应性，除了设计有效的运动步伐外，还需要控制方法和传感器的有效的设计和选择......”。

7、“.....必须用恰当的控制方法来调整刚度，阻抗控制是种有效的控制方法。系统平台的建立本文刚刚建立起蛇形机器人系统，然而要实现蛇形机器人的有效控制还需要建立获得环境信息和机器人信息的通讯系统监控系统等系统平台。软件系统大量的通讯和控制信息要求高的软件系统具有高度的可靠性。这部分需要大量的工作。运动步伐和控制方法目前蛇形机器人的运动步伐和控制方法还有很大的局限性，需要开发新的控制方法。对于本文提出的新型蛇形机器人还有很多步伐和控制方法可以开发。实验研究蛇形机器人的最终用途是走向实际，参与各种危险作业。因此必须进行大量的实验来验证系统的可靠性和实际应用能力。感谢您阅读本文，请提宝贵意见。参考文献,,,,,,,,吴德林蛇运动的动力重庆师范学院学报郑钢铁，于殿勇蛇形机构运动形式及驱动方式研究哈尔滨工业大学学报吕恬生，王翔宇蛇的爬行运动试验和运动中蛇体曲线的动态模拟上海交通大学学报崔显世，颜国正个微小型仿蛇机器人样机的研究机器人刘华，颜国正，丁国清仿蛇变体机器人运动机理研究机器人迟冬祥，颜国正等基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统机器人刘方湖......”。

8、“.....潘献飞，谭红力等种蛇形机器人的研制机器人陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人的研究现状及其进展机器人，陈丽，王越超，李斌，马书根蛇形机器人运动机理的研究机器人陈丽，王越超，马书根，李斌，蛇形机器人侧向于多媒体信息的可以调对如今我国发展形势片良好，但是要使在建筑工程中推广使用还需个认识和实践的过程。随着我国建筑基础建设的不断增强，必将成为新世纪的重要建筑工程材料。基于上述特点,高性能混凝土成为我国近期混凝土技术的主要发展方向。参考文献吴中伟高性能混凝土北京中国铁道出版社,吴中伟,廉慧珍高性能混凝土北京中国铁道出版社，丁大钧高性能混凝土及其在工程中的应用北京机械工业出版社,俞瑞堂高性能混凝土的发展与展望水利水电工程设计，陈肇元等混凝土结构耐久性设计与施工指南北京中国建筑工业出版社，卞春丽......”。

9、“.....陈家辉高性能混凝土应用现状及其前景广东土木与建筑的温差不得大于。振捣。可采用插入式振动棒附着式平板振捣器表面平板振捣器等振捣设备振捣混凝土。振捣时应避免碰撞模板钢筋及预埋件。采用插入式振捣器振捣混凝土时,宜采用垂直点振方式振捣。每点的振捣时间以表面泛浆或不冒大气泡为准,般不宜超过,避免过振。若需变换振捣棒在混凝土拌合物中的水平位置,应首先竖向缓慢将振捣棒拔出,然后再将振捣棒移至新的位置,不得将振捣棒放在拌合物内平拖。养护。高性能混凝土早期强度增长较快,般天达到设计强度的,天达到设计强度的,因而,混凝土早期养护特别重要。通常在混凝土浇注完毕后采取以带模养护为主,浇水养护为辅,使混凝土表面保持湿润。养护时间不少于天。质量检验控制。除施工前严格进行原材料质量检查外，在混凝土施工过程中，应对混凝土的以下指标进行检查控制混凝土拌合物水胶比坍落度含气量入模温度泌水率匀质性。硬化混凝土标准养护试件抗压强度同条件养护试件抗压强度抗渗性电通量等。四高性能混凝土的特点高耐久性能高性能混凝土的重要特点是具有高耐久性,而耐久性则取决于抗渗性抗渗性又与混凝土中的水泥石密实度和界面结构有关......”。