1、“.....即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。其特点如下步距角小。最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩......”。

2、“.....负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点,还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。本课题中步距角的误差允许在左右。转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电......”。

3、“.....因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。它的存在势必使转子恢复到平衡位置。当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了方面更加努力以完善自己。作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高......”。

4、“.....值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆,刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社,西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学,第版北京国防工业出版社,黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅......”。

5、“.....张冠生,陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数......”。

6、“.....外皮粗糙，机床为刮端面钻中心孔机床。㈠确定粗车外圆的切削用量。所选刀具为硬质合金可转车刀。刀片厚度确定背吃刀量。粗车双边余量为，则单边余量为确定进给量。已知粗车钢料刀杆尺寸为工件直径时，选择确定切削速度。根据金属机械加工工艺人员手册，当用硬质合金刀加工钢料时，切削速度㈡确定加工时间，切削加工长度，式中刀具切入长度刀具切出长度，附加长度，，确定粗车端面的基本时间根据公式，,则作过程介绍冲裁复合模组成零件的三维图冲头凸模冲模的工作零件，是直接完成冲裁工序的关键零件之，按其作用可分为工作部分刃口和固定部分，为了增加凸模的强度和刚度，凸模非工作部分应做成逐渐增大的多级形式。凸模大多用碳素合金工具钢制造。凸凹模冲裁时凹模承受冲裁力和侧向力的作用。凹模材料可与凸模相同或优于凸模。淬火硬度可与凸模相同或高于凸模，它是复合模中的关键零件，由于它担负着落料凸模和冲孔凹模两种功能，它的外形尺寸和壁厚受着制件内外形尺寸的限制，刃口高度值不宜过大。㈣确定工序的基本时间。确定其他工序切削用量及基本时间方法同上，祥见该零件的加工工序卡片。将前面进行的工序所得结果填入工艺文件......”。

7、“.....凸凹冲孔凸凹模基本尺寸，制件制造公差，Χ因数凸凹凸凹模制造公差根据查表得凸模落料尺寸凸χ凸凸凸凹模落料尺寸凹χ凹凹凸模冲孔尺寸凸χ凸凸凹模冲孔尺寸凹χ凹凹凹第四部分冲裁复合模工制作模具工作过程的仿真设计所有组成零件以及装配组件的二维图的生成主要零件数控程序的生成。二模具作用及原理冲裁是利用冲裁模在压力机的作用下，使板料分离，得到所需形状和尺寸的平片毛坯或制作的种冲压方法。般来说，冲裁主要是指冲孔落料和切口等工序。板料经过冲裁后，般被分为冲落部分和带孔部分。若冲裁的目的是为了取得外形轮廓为了定尺寸的冲落部分，剩余部分为余料或废料，这种冲裁工序为落料。若冲裁的目的是为了取得内孔为定的形状和尺寸，冲落部分为废料，带孔部分为制件，这种冲裁工序为冲孔。冲裁既可以直接生产制件也可以弯曲拉伸成型等工序准备毛坯，还可以在成形件上修边或冲孔，所以冲裁是冲压生产的主要方法之。冲模分为上下两部分......”。

8、“.....三我国模具行业前景模具工业是国民经济的重要基础工业之。模具是工业生产中的基础工艺装备，是种高附加值的高精密集型产品，也是高新技术产业化的重要领域，其技术水平的高低已经成为衡量个国家制造水平的重要标志。我国模具技术现状世纪年代以来，国民经济的高速发展对模具工业提出了越来越高的要求，同时为模具的发展图二冲裁复合模三维装配图三倒装冲裁复合模工作特点第五部分毕业综合能力考核总结第六部分工作日志第七部分草图及参考文献摘要本次设计的内容是冲裁复合模典型零件的结构尺寸的设计。采用冲裁复合模典型零，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。在本设计中......”。

9、“.....满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。其特点如下步距角小。最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点,还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。而要可靠有效地完成上述功能......”。