1、“.....可以根据不同情况使控制系统工作于主控方式和串级控制方式下。在本设计中采用第二种方式可以是控制系统更好的工作，得到更稳定的控制输出。系统控制流程图系统整体控制流程图如下图减温器调节阀过热器副温度变送器主温度变送器主调节器负调节器入口蒸汽出口蒸汽温度蒸汽温度减温水图系统控制流程图总结体会设计总结本设计是基于串级控制系统的锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计，对炉温过热蒸汽的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提。采用串级控制系统，可以极大地消除控制系统工作过程中的各种扰动，使系统工作在良好的状态下，在系统中控制仪表可进行主控串级控制的切换，可满足系统在不同情况下的控制要求。心得体会本设计综合运用了模拟电子技术自动控制理论以及过程控制理论。为了更好的完成设计，我将已经被束之高阁的些书籍重新找出，认真阅读，从中不仅查找到了设计中需要的知识点，还发现了些以前学习中忽略了的知识，在完成设计的同时得到了额外的收获。在做这个课程设计之前......”。

2、“.....但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务，通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计，以及优化控制系统的思想，对我以后的工作将产生很深远的影响。参考文献李友善自动控制原理北京机械工业出版社，方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，翁维勤过程控制系统及工程北京化学工业出版社，度和可靠性，实现准确定位阀门定位器增大了执行机构的输出功率，减少了系统的传递滞后，加快阀杆的移动速度阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性......”。

3、“.....控制器控制规律的选择在串级控制中，主变量直接关系到产品的质量或生产的安全，所以主变量般要求不得有余差，而对副变量的要求般都不很严格，允许有定的波动和余差。从串级控制的结构上看，主环是个定制系统，主控制器起着定值控制作用，为使其稳定，主控制器通常选用比例积分控制器，对于本系统由于控制通道容量之后较大，为克服容量滞后，选用比例积分微分控制器作为主控制器。副环是个随动系统，它的给定值随主控制器输出的变化而变化，为了加快跟踪，副控制器般不带积分作用。若副控制器有微分作用，旦主大偏差将会较小到控制系统的，即便是干扰从主回路进入，最大偏差也会缩小到单回路控制系统的。但是，如果串级控制系统设计得不合理，其优越性就不能够充分体现。因此，串级控制系统的设计合理性十分重要。控制系统设计系统控制参数确定主变量的选择串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则在条件许可的情况下，首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量其次要选择与控制目的有种单值对应关系的间接单数作为主变量所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。综合以上原则，在本系统中选择送入负荷设备的出口蒸汽温度作为主变量......”。

4、“.....副变量的选择副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。副变量的选择应遵循以下原则应使主要干扰和更多的干扰落入副回路应使主副对象的时间常数匹配应考虑工艺上的合理性可能性和经济型综合以上原则，选择减温器和过热器之间的蒸汽温度作为副变量。操纵变量的选择工业过程的输入变量有两类控制变量和扰动变量。其中，干扰时客观存在的，它是影响系统平稳操作的因素，而操纵变量是克服干扰的影响，使控制系统重新稳定运行的因素。操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制变量，使控制系统响应较快综合以上原则，选择减温水的输入量作为操纵变量。调节阀的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照控制器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例......”。

5、“.....或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故保证产品质量当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低尽可能的降低原料产品动力损耗④从介质的特点考虑。综合以上各种因素，在锅炉过热蒸汽控制系统中，调节阀选择气开阀。调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性对数特性和快开特性三种，在本系统中调节阀的流量特性选择线性特性。阀门定位器的选用，阀门定位器是调节阀的种辅助装置，与调节阀配套使用，它接受控制器来的信号作为输入信号，并以其输出信号去控制调节阀，同时将调节阀的阀杆位移反馈到阀门定位器的输入端而构成个闭环随动系统，阀门定位器可以消除阀膜头和弹簧的不稳定以及各运动部件的干摩擦，从而提高调节阀的精型仪表构成的串级控制系统的基本方案有如下两种主控制器主变送器副变送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的串级控制系统方块图该方案中采用了两台控制器，主副变量通过台双笔记录仪进行记录。由于副控制器输出的是，而控制阀只能接受气压信号，所以在副控制器与控制阀之间设置了个电气转换器......”。

6、“.....高礼凯汽车机直型榫齿形叶片夹具设计自动化江南大学，范云涨，金属切削机床设计简明手册，机械工业出版社龚定安，机床夹具设计，西安交大出版社徐茂功，公差配合与技术测量，机械工业出版社，张权民，机床夹具设计，陕西国防学院，工序基准连杆上盖为螺母座面，连杆体为小头孔中心线，其设计计算如下由加工工序知，加工面为连杆的剖分面。剖分面对连接螺栓孔中心线有垂直度要求垂直度允差对连杆体小头孔有中心距。确定定位销中心与大头孔中心的距离及其公差。此公差取工件相应尺寸的平均值，公差取相应公差的三分之通常取。故此尺寸为确定定位销尺寸及公差本夹具的主要定位元件为固定销，结构简单，但不便于更换。该定位销的基本尺寸取工件孔下限尺寸。公差与本零件在工作时与其相配孔的尺寸与公差相同，即为小头孔的确定影响很大，应选较紧的配合。另外小头孔的定位面较短，定位销有锥度导向，不致造成装工件困难。故确定小头定位孔的孔径为考虑到配合间隙对加工要求中心距定位误差分析的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差......”。

7、“.....因此工件在加工过程中能够保证加工精度要求。夹具设计定位基准的选择由零件图可知，在粗加工大头孔之前，连杆的两个端面，小头孔及大头孔的两侧面都已加工，且表面粗糙度要求较高。为了使定位误差为零，按基准重合原则选定位销与基面为定位基准，定位销限制个自由度，基面限制工件个自由度，大头孔的外侧面限制工件个自由度，属完全定位。由于生产批量大，为了提高加工效率，缩短辅助时间，准备采用手动式滑柱钻模，采用了常用的圆锥自锁装置，装卸工件方便迅速。夹紧方案由于所加工的零件比较小，夹具的夹紧力与加工零件时的轴向力方向相同，为了装卸工件方便，采用手动式滑柱钻模。加工的大头孔为通孔，沿方向的位移自由度可不予限制，但实际上以工件的端面定位时，必须限制该方向上的自由度。故应按完全定位设计夹具。滑柱式是种带有升降钻模板的通用可调夹具，它由钻模板三根滑柱夹具体和传动锁紧机构所组成。使用时，转动手柄，经过齿轮齿条的传动和左右滑柱的导向，便能顺利的带动钻模板升降，将工件夹紧或松开。钻模板在夹紧工件或升降至定高度后，必须自锁......”。

8、“.....但用得最广泛的是圆锥锁紧机构。定位误差分析定位元件尺寸及公差的确定本夹具的主要定位元件为固定定位销，结构简单，但不便于更换。该定位销尺寸与公差规定为与本零件在工作时与其相配孔的尺寸公差相同，即为的要求，以对于连杆体剖分面中心距的中心线为定位基准，虽属基准重合，无基准不重合误差，但由于定位面与定位间存在间隙，造成的基准位置误差即为定位误差，其值为剖分面的定位误差工件孔的直径公差定位销的直径公差孔和销的最小保证间隙此项中心距加工允差为，所以主要考虑的是选用钻套的类型及排屑问题，以及对刀块的送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的主控串级控制系统方块图该方案较于上方案多设置了个主控串级控制切换开关，可以根据不同情况使控制系统工作于主控方式和串级控制方式下。在本设计中采用第二种方式可以是控制系统更好的工作，得到更稳定的控制输出。系统控制流程图系统整体控制流程图如下图减温器调节阀过热器副温度变送器主温度变送器主调节器负调节器入口蒸汽出口蒸汽温度蒸汽温度减温水图系统控制流程图总结体会设计总结本设计是基于串级控制系统的锅炉过热蒸汽温度控制系统的设计......”。

9、“.....采用串级控制系统，可以极大地消除控制系统工作过程中的各种扰动，使系统工作在良好的状态下，在系统中控制仪表可进行主控串级控制的切换，可满足系统在不同情况下的控制要求。心得体会本设计综合运用了模拟电子技术自动控制理论以及过程控制理论。为了更好的完成设计，我将已经被束之高阁的些书籍重新找出，认真阅读，从中不仅查找到了设计中需要的知识点，还发现了些以前学习中忽略了的知识，在完成设计的同时得到了额外的收获。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情......”。