1、“.....对壳体加压，检查封头接口有无泄漏。第五章焊接工艺评定本章主要叙述各主要部件的焊接工艺以及当中应注意的问题。壳体焊接工艺壳体焊接顺序焊接壳体时，应先焊筒节纵缝，焊好后校圆，再组装焊接环缝。要注意的是必须先焊纵缝后焊环缝，因为若先将环缝焊好再焊纵缝时筒体的膨胀和收缩都要受到环缝的限制，其结果会引起过大的应力，甚至产生裂纹。每条焊缝的焊接次序是先焊筒体里面，焊完后从外面用碳弧气刨清理焊根，将容易产生裂纹和气孔的第层焊缝基本刨掉，经磁粉或着色探伤确信没有缺陷存在后再焊外侧。壳体的纵环焊缝壳体的材料为，其可焊性较好。焊前不需要进行预热，采用埋弧自动焊，开型坡口，采用焊丝和焊剂，焊完后需将其加热到，要进行焊后热处理，以消除残余应力，而且也可软化淬硬部位，提高韧性。换热管与管板的焊接焊接工艺换热管与管板的焊接般采用手工电弧焊，也广泛采用惰性气体保护焊，在此选择其焊接方式为手工电弧焊。管子的材料为号钢，而管板的材料为锻件Ⅱ，两者的焊接性能都较好，由于管板厚度较大，此时应进行焊前预热，预热温度为，选用焊条，焊后热处理温度为，以消除残余应力......”。

2、“.....缺陷般为气孔或裂纹。它们直接关系到工程的质量。产生气孔的主要是附在管子和管板孔上的油脂铁锈空气和堆焊管板时复层中夹有的焊渣在受热时分解而造成。因此在焊接前，要特别注意焊接部位的脱脂和除锈。另个可能产生的缺陷是裂纹，如果接头的化学成分控制不当，热影响区过度硬化，结点处有油污及管子与管板孔配合间隙过大等，都易在焊缝处引起裂纹。法兰与筒体的焊接法兰与筒体的焊接属于类接头。法兰的材料为锻件Ⅱ，筒体的材料为，两者都具有良好的综合机械性能和焊接性能，此时可以采用埋弧自动焊，焊丝为，焊剂为，焊后需要进行消除应力热处理，需要将热处理温度控制在。第六章换热器的安装试车与维护安装场地和基础应根据换热器的结构型式，在换热器的两端留有足够的空间来满足拆装维修的需要活动制作的基础面撒谎能够应预埋滑板。安装前的准备可抽管束换热器安装前应抽芯检查清扫。抽管束时，应注意保护密封面和折流板。移动和起吊管束时，应将管束放置在专用的支承结构上，以避免损伤换热管安装前般应进行压力试验。当图样有要求时，应进行气密性实验。地脚螺栓和垫铁活动支座的地脚螺栓应装有两个锁紧的螺母，螺母与底板间应留有的间隙......”。

3、“.....设备找平后，斜垫铁可与设备支座底板焊牢，但不得与下面的平垫铁或滑板焊死垫铁的安装不应妨碍换热器的热膨胀。其他要求应在不受力的状态下连接管线，避免强力装配拧紧换热器螺栓时，般应按图表示的顺序进行，并应涂抹适当的螺纹润滑剂。试车试车前应查阅图纸有无特殊要求和说明，铭牌有无特殊标志，如管板是否按压差设计，对试压试车程序有无特殊要求等试车前应清洗整个系统，并在入口接管处设置过滤网系统中如无旁路，试车前应增设临时旁路开启放气口，使流体充满设备当介质为蒸汽时，开车前应排空残液，以免形成水击有腐并应具有全焊透的焊缝用板材卷制圆筒时，内直径允许偏差可通过外圆周长加以控制，其外圆周允许上偏差为，下偏差为零圆筒同断面上，最大直径与最小直径之差为，且由于，则其值圆筒直线度允许偏差为为圆筒总长，且由于此时，则其值壳体内壁凡有碍管束顺利装入或抽出的焊缝均应磨至与母材表面齐平在壳体上设置接管或其他附件而导致壳体变形较大，影响管束顺利安装时，应采取防止变形措施由于焊接后残余应力较大，因此管箱和封头法兰等焊接后，须进行消除应力热处理，最后再进行机械加工......”。

4、“.....因此应采用整根管子而不允许有接缝。由于换热管的材料选为号钢，则其管端外表面也应除锈，而且因为采用焊接方法，则管端清理长度应不小于管外径，且不小于。管板与折流板的制造与检验管板在拼接后应进行消除应力热处理，且管板拼接焊缝须经射线或超声波探伤检查由于换热管与管板是采用焊接连接，则管孔表面粗糙度值不大于管板管孔加工步骤下料校平车削平面外圆及压紧面划线定位孔加工钻孔倒角管板钻孔后应抽查不小于管板中心角区域内的管孔，在这区域内允许有的管孔上偏差比大折流板管孔加工步骤下料去毛刺校平重叠压紧沿周边点焊钻孔必须使折流板的管孔与管板的管孔中心在同直线上划线钻拉杆加工外圆折流板外圆表面粗糙度值不大于。，外圆面两侧的尖角应倒钝应去除管板与折流板上任何的毛刺。换热管与管板的连接连接部位的换热管和管板孔表面应清理干净，不应留有影响胀接或焊接连接质量的毛刺铁屑锈斑油污等焊接连接时，焊渣及凸出于换热管内壁的焊瘤均应清除。焊缝缺陷的返修，应清除缺陷后焊补。管束的组装组装过程将活动管板固定管板和折流板用拉杆和定距管组合。调整衬垫使管板面与组装平台垂直......”。

5、“.....然后根根地插入传热管。组装时应注意两管板相互平行，允许误差不得大于两管板之间长度误差为管子与管板之间应垂直拉杆上的螺母应拧紧，以免在装入或抽出管束时，因折流板窜动而损伤换热管穿管时不应强行敲打，换热管表面不应出现凹瘪或划伤除换热管与管板间以焊接连接外，其他任何零件均不准与换热管相焊。管箱浮头盖的热处理碳钢低合金钢制的焊有分程隔板的管箱和浮头盖以及管箱的侧向开孔超过圆筒内径的管箱，在施焊后作消除应力的热处理，设备法兰密封面应在热处理后加工。换热器水压试验水压试验的目的是为了检验换热器管束单管有否破损，胀口有否松动，所有法兰接口是否严密，而不同管壳式换热器的水压试验的顺序不样，因此在此特别说明下浮头式换热器的水压试验顺序用试验压环和浮头专用试压工具进行管头试压管束装入壳体后，在浮头侧装入试压环，在管箱侧装试压法兰或将管箱平盖卸下用管箱代替也可以，然后对壳程试压，检查胀口是否泄漏，如果从管板的个管口滴水，则该管已经破损，由现场技术人员决定更换新管或堵死管程试压将浮头侧试压环卸掉，清理净浮头封面，将浮头上好，管箱侧将管箱或平盖清理换垫安装，然后对管程加压......”。

6、“.....在本课题研究和说明书撰写的过程中他们也给予了我的莫大的帮助。感谢我的父母，对我多年的教诲和培养。感谢各位评审专家在百忙之中对我的论文进行评阅和指导。机械手的工作范围比较小，故设计为固定式机器人，机身与机座用螺柱连接，机座用螺栓固定在地面基础上。机身设计要求刚度和强度大，稳定性好运动灵活，导套不宜过短，避免卡死驱动方式适宜，结构布置合理。第章机械手各部件的载荷计算设计要求分析本课题设计的曲轴搬运机械手采用关节型坐标系全液压驱动，具有手臂伸缩俯仰回转和手腕回转四个自由度，以及手指的抓取动作。执行机构相应由手部抓取机构手腕回转机构手臂伸缩机构手臂俯仰机构手臂回转机构和各定位装置等组成，每部分均由液压缸驱动与控制。它完成的动作循环为手臂前伸手指夹紧抓料手臂上升手臂缩回机身回转度手腕回转度手臂下降手臂前伸手指松开手臂缩回机身回转复位手腕回转复位待料。手指夹紧机构的设计设计中采用四指形结构，指面光滑，避免工件被夹持部位的表面受损。手指的驱动采用弹簧复位单活塞杆单作用液压缸，传动机构采用斜楔杠杆式复合回转传动，并在杠杆上装有张紧弹簧，以保证手指夹紧驱动液压缸的复位......”。

7、“.....形指合拢后的的尺寸为工件被夹持部位直径的外接正六边形，保证了机械手工作时的可靠性。手指夹紧机构载荷的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部结构的主要依据。夹紧力必须克服工件重力所产生的载荷以及工件运动状态变化所产生的载荷惯性力或惯性力矩，以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力计算此处省略字缸体液压缸缸体的常用材料有号无缝钢管。因号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的钢，初加工后调质。般情况下，均采用钢，并调质到。缸体毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸铁可采用等材料，铸铁可采用间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。设计中缸体材料选用号钢，并应调质到。缸体内径采用配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为。缸体内径的圆度公差按级精度选取，圆柱度公差按级精度选取。缸体端面的垂直度公差按级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命......”。

8、“.....镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。缸盖液压缸的缸盖可选用号锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁青铜或黄铜等。设计中缸盖本身又是活塞杆的导向套，故缸盖材料选用号钢。同时，在导向表面上熔堆黄铜青铜或其它耐磨材料。缸盖直径和活塞杆缓冲孔的圆柱度公差按级精度选取，同轴度公差值为。端面与直径轴合处有无泄漏壳程试压安装壳体封头，对壳体加压，检查封头接口有无泄漏。第五章焊接工艺评定本章主要叙述各主要部件的焊接工艺以及当中应注意的问题。壳体焊接工艺壳体焊接顺序焊接壳体时，应先焊筒节纵缝，焊好后校圆，再组装焊接环缝。要注意的是必须先焊纵缝后焊环缝，因为若先将环缝焊好再焊纵缝时筒体的膨胀和收缩都要受到环缝的限制，其结果会引起过大的应力，甚至产生裂纹。每条焊缝的焊接次序是先焊筒体里面，焊完后从外面用碳弧气刨清理焊根，将容易产生裂纹和气孔的第层焊缝基本刨掉......”。

9、“.....壳体的纵环焊缝壳体的材料为，其可焊性较好。焊前不需要进行预热，采用埋弧自动焊，开型坡口，采用焊丝和焊剂，焊完后需将其加热到，要进行焊后热处理，以消除残余应力，而且也可软化淬硬部位，提高韧性。换热管与管板的焊接焊接工艺换热管与管板的焊接般采用手工电弧焊，也广泛采用惰性气体保护焊，在此选择其焊接方式为手工电弧焊。管子的材料为号钢，而管板的材料为锻件Ⅱ，两者的焊接性能都较好，由于管板厚度较大，此时应进行焊前预热，预热温度为，选用焊条，焊后热处理温度为，以消除残余应力。焊接缺陷管子与管板焊接最主要的问题是焊接缺陷，缺陷般为气孔或裂纹。它们直接关系到工程的质量。产生气孔的主要是附在管子和管板孔上的油脂铁锈空气和堆焊管板时复层中夹有的焊渣在受热时分解而造成。因此在焊接前，要特别注意焊接部位的脱脂和除锈。另个可能产生的缺陷是裂纹，如果接头的化学成分控制不当，热影响区过度硬化，结点处有油污及管子与管板孔配合间隙过大等，都易在焊缝处引起裂纹。法兰与筒体的焊接法兰与筒体的焊接属于类接头。法兰的材料为锻件Ⅱ，筒体的材料为，两者都具有良好的综合机械性能和焊接性能，此时可以采用埋弧自动焊，焊丝为，焊剂为......”。