1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....论证我设计的自动换刀装置的工作原理可行性可靠性以及不足之处等等，为答辩作好充分的准备。通过整个设计阶段的自己努力，老师的指导和同学们的帮助，我有信心顺利通过毕业设计答辩。最后，在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢,特别是我的指导老师，对我设计给予悉心的指导，她对工作认真负责的态度也是我学习的好榜样，我受益匪浅，在此再次表示衷心的感谢,第页共页参考文献金属机械加工工艺人员手册方若愚等编，上海科学技术出版社机械制造工艺人员设计手册王绍俊编，哈尔滨工业大学教材科出版机械零件设计手册上册第二版冶金工业出版社机床夹具设计手册徐发仁编上海科学技术出版社机械制造工艺学赵志修编机械工业出版社机床夹具设计哈尔滨工业大学上海工业大学主编上海科学技术出版社加工工艺设计粗铣底平面及精铣底平面查表可得加工余量，得精加工余量为，已知底平面加工总余量为，故粗加工余量为。精铣底平面中心定位以孔的中心线定位。粗镗孔及精镗孔孔的钻及扩铰余量扩铰由此可以算出钻由于粗精镗孔时都以底平面为基准，故孔与底平面间的尺寸公差为,精镗孔时孔与底平面的尺寸公差为及平行度。孔与底平面的垂直度由机床保证......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....热处理。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。如表所示第页共页基本尺寸极限偏差注的公差带按设计要求决定。固定式定位销材料按，碳素工具钢技术条件按优质碳素结构钢钢号和般技术条件。热处理。渗碳深度,。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。导向件钻套固定钻套材料按碳素工具钢技术条件。热处理其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。对刀件对刀块圆形对刀块材料优质碳素结构钢钢号和般技术条件热处理渗碳深度。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。第六章结束语毕业设计不仅是对前面所学知识检验，而且也是对自己能力提高。主要收获和体会如下第，学到了产品设计的方法。第二，提高了综合应用各门知识的能力。第三，巩固了计算机绘图能力。第四，提高了收集资料和查阅手册的能力。第五，明确了设计必须与生产实际相结合，产品才有生命力。第六，培养了严谨的科学作风。总之，对我们大专学生来说，经历了这次毕业设计，为今后从事生产第线的技术改造工作技术管理工作将有非常大的帮助......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....它在培养和提高我们综合运用专业知识分析和解决实际问题的能力，并进行工程技术人员所必须具备的基本素质的训练等方面具有很重要的意义。毕业设计能使我们在以下几个方面有较大提高。通过阅读有关资料对当前先进的机械制造业的发展有进步的了解。融汇贯通几年里所学习的专业基础知识和专业理论知识。综合运用所学专业理论知识和技能提高独立分析问题和解决实际问题的能力。培养和提高与设计群体合作相互配合的工作能力。历时二个多月的毕业设计接近尾声了，我的设计也基本上圆满完成了。此时回想过去设计的日子，体会多多，感慨也不少。我基本上按照我初定的三阶段计划认真做我的毕业设计的。设计过程也如我所料，遇到不少的问题。在查阅资料学习阶段，我不但认真阅读了从工程训练中心借来的数控立式升降台铣床的说明书，重新温习了我们以前所学过的数控机床液压传动与气压传动，还常去图书馆，翻阅了几乎所有有关数控机床自动换刀加工中心的图书资料和部分液压电气控制方面的书籍。经过这阶段的学习，我对数控机床自动换工余量数值，上面的数值是以侧为基准，进行单侧加工的加工余量，进行单侧加工的加工余量值。下面为双侧加工时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....表中略去基本尺寸大于的加工余量数值。铸件公差等级的确定表Ⅱ可知成批和大量生产的铸件机械加工余量等级工艺方法尺寸公差加工余量加工余量等级铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金锌合金轻金属合金镍基合金钴基合金砂型手工造型砂型机器造型及壳第页共页型金属型低压铸造压力铸造熔模铸造表注型铸造的铸件，顶面相对浇注位置的加工余量等级，比底侧面的加工余量等级需降低级选用。例尺寸公差为级，加工余量底侧面为级。型铸造铸件的底侧面所采用加工余量等级为选定的尺寸公差等级所对应的全部加工与量等级中最粗级时。例底侧面加工与量为级，级。砂型铸造孔的加工余量等级可与底面侧面相同的等级。铸造孔的最小尺寸在铸造工艺上为制造方面，般当铸造孔径小于规定尺寸时可不铸出，零件上的孔如难以机械加工，最小孔径也可放宽到特殊情况数值要求。夹具结构尽量简单，操纵力小而夹紧可靠，力争造价低夹紧力的计算钻镗孔工序，是属于粗加工，钻孔所采用的刀具是标准麻花钻，加工完成后的孔可以达到六级以下的精度，其表面光洁度可以达到粗糙度。然后再用镗刀进行镗削，镗孔可以达到级级精度，表面粗糙度可达到。由于标准麻花钻每个刀齿上，都要产生，在理想情况下......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....经过综合简化后，可以认为各个切削刃上的切削力最后构成个扭矩和轴向力，通过实验结果可知轴向力是横刃产生的，扭矩主要是由主切削力产生的。由Ⅱ可知高速钢标准麻花钻轴向力，扭矩和切削功率的实验公式及其相应的修正系数。在钻削是，夹紧力的方向是垂直于阀体端面，与麻花钻轴向力的方向相同，其作用点是作用在的圆面上。轴向力式中钻孔时所需夹紧力为对点取矩，则钻孔时所需夹紧力为。心轴的强度校核心轴螺纹处的强度最弱其中液压缸负载心轴直径许用应力强度合格定位误差分析为了保证阀体螺纹孔的位置精度，采用六点定位，限制六个自由度。为了减少孔的尺寸形状及位置误差在镗钻时采用基准统原则，因此，注意安装和调整事宜，可保证其定位精度满足加工要求。夹具工作原理及动作说明夹具的优点夹具结构紧凑。夹紧可靠，工作平稳。动作迅速，操作省力，适于大量生产。第四章选择加工设备工具选用加工工具由于生产类型为大批生产，故加工设备宜以通用机床为主，辅以少量专用机床。其生产方式为以通用机床专用夹具为主，辅以少量专用机床的流水生产线。工件在各机床上的装卸及各机床间的传送均由人工完成......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在预定的关节角范围内，电机可以运行到任何输入的位置停止。电机的自锁前面在节中讲到该机器人关节上未装制动器，所以必须通过软件程序实现关节的自锁，尤其是肩关节和肘关节的自锁。解决思路大臂和小臂在电机运转时不会由于重力而掉落，在电机停止的时候却会下落，因为电机旦停止，就失去了驱动力矩，因此若想让大臂和小臂停止在预定位置，应该在此位置给关节电机施加个电压，让它担负起大臂或小臂，而不让其由于重力而下落。但是，在不同的位置，重力对大臂或小臂的力矩不同，应提供给电机的电压也不同，如何选取电机的电压呢提供给电机的电压小了，不足以抵抗重力的力矩提供给电机的电压大了，会使电机转动，使大臂或小臂上升所以，最好能通过程序来自适应选择这个制动电压，方法有多种，下面是本文的设计过程。程序设计方法在调用在或函数时，先给电机个电压，使电机失去驱动力矩，同时调用函数获得此刻的关节位置，然后延时段时间比如，再给电机个小电压，形成个小的制动力矩，通过采样此刻位置看其是否能使关节制动如果不能，则使该电压值按照定的步长线性增加......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如果采样位置不再减小，则表示大臂或小臂已停止下落，可跳出循环。下图为程序流程图方法验证用方法编写的程序，调用或函数后，对于正在上升的臂可以实现很好的制动，而对于下降的臂则不可靠，有时候下降的臂停止下落后会反弹又向上运动。定性分析其原因是由于上升的臂在电机失去驱动力矩后，在重力作用下会慢慢下落，下落初速度为，静止后的速度变化不大，制动时间短，容易制动而下降的臂失去驱动力矩后，在重力作用下仍以原来的速度下落，静止后的速度变化较大，制动时间长，很容易使制动电压的线性增长时，超过平衡重力所需要的调用或函数使电机电压为，并采样此时位置，将电位器输出值存放在中考虑到大臂或小臂上升时的惯性，循环采样直到采样值跳出循环，表示大臂或小臂已经制动在自所位置了电压，从而导致反弹现象的发生，其实质是由于电压的超调造成的。此后，针对这种反弹现象对程序作过多次修改，结果都不太理想，所以就尝试换种方法。程序设计方法二方法二采用传统的控制，电压超调后还可以减小，可以避免反弹现象的发生。下图为程序流程图方法二验证由于方法二采用控制，需要选择合适的比例积分微分系数另外还要选择循环中的延时时间和循环次数......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....并采样此时位置，将电位器输出值存放在左右，由于是开环机构，所以综合叠加起来，末端误差可能会较大，并且重复精度不够。下面简要分析下误差的来源工作台基座的上下表面平行度误差，腰关节转轴的垂直度误差，以及其它关节之间的平行度误差齿轮轴承的间隙，齿形带的变形不均匀装配误差各关节轴的回转误差，各连杆的受力变形误差运行时，机械部分的振动电位器的滑动噪声，以及电源的不稳定都会导致反馈电压的不准确用程序实现制动不如机械制动装置反应快可以继续探索的方向对于本文中的示教编程部分，将程序稍作修改，就能实现，论证我设计的自动换刀装置的工作原理可行性可靠性以及不足之处等等，为答辩作好充分的准备。通过整个设计阶段的自己努力，老师的指导和同学们的帮助，我有信心顺利通过毕业设计答辩。最后，在此对在整个设计过程中，给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢,特别是我的指导老师，对我设计给予悉心的指导，她对工作认真负责的态度也是我学习的好榜样，我受益匪浅，在此再次表示衷心的感谢,第页共页参考文献金属机械加工工艺人员手册方若愚等编，上海科学技术出版社机械制造工艺人员设计手册王绍俊编......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....得精加工余量为，已知底平面加工总余量为，故粗加工余量为。精铣底平面中心定位以孔的中心线定位。粗镗孔及精镗孔孔的钻及扩铰余量扩铰由此可以算出钻由于粗精镗孔时都以底平面为基准，故孔与底平面间的尺寸公差为,精镗孔时孔与底平面的尺寸公差为及平行度。孔与底平面的垂直度由机床保证。第五章机床夹具零件及部件定位件定位销小定位销材料按碳素工具钢技术条件。热处理。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。如表所示第页共页基本尺寸极限偏差注的公差带按设计要求决定。固定式定位销材料按，碳素工具钢技术条件按优质碳素结构钢钢号和般技术条件。热处理。渗碳深度,。其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。导向件钻套固定钻套材料按碳素工具钢技术条件。热处理其他技术条件按机床夹具零件及部件技术条件。对刀件对刀块圆形对刀块材料优质碳素结构钢钢号和般技术条件热处理渗碳深度......”。