1、“.....即便是干扰从主回路进入，最大偏差也会缩小到单回路控制系统的。但是，如果串级控制系统设计得不合理，其优越性就不能够充分体现。因此，串级控制系统的设计合理性十分重要。控制系统设计系统控制参数确定主变量的选择串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则在条件许可的情况下，首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量其次要选择与控制目的有种单值对应关系的间接单数作为主变量所选的主变量必须有足够的变化灵敏度。综合以上原则，在本系统中选择送入负荷设备的出口蒸汽温度作为主变量。该参数可直接反应控制目的。副变量的选择副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。副变量的选择应遵循以下原则应使主要干扰和更多的干扰落入副回路应使主副对象的时间常数匹配应考虑工艺上的合理性可能性和经济型综合以上原则......”。

2、“.....操纵变量的选择工业过程的输入变量有两类控制变量和扰动变量。其中，干扰时客观存在的，它是影响系统平稳操作的因素，而操纵变量是克服干扰的影响，使控制系统重新稳定运行的因素。操纵变量的基本原则为选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量在以上前提下，选择变化范围较大的输入变量作为控制变量，以便易于控制在的基础上选择对被控变量作用效应较快的输入变量作为控制变量，使控制系统响应较快综合以上原则，选择减温水的输入量作为操纵变量。调节阀的选择在本系统中，调节阀是系统的执行机构，是按照控制器所给定的信号大小和方向，改变阀的开度，以实现调节流体流量的装置。调节阀的口径的大小，直接决定着控制介质流过它的能力。为了保证系统有较好的流通能力，需要使控制阀两端的压降在整个管线的总压降中占有较大的比例......”。

3、“.....或调节阀出故障而无输出等情况下，应该确保生产工艺设备的安全，不至发生事故保证产品质量当发生控制阀处于无源状态而恢复到初始位置时，产品的质量不应降低尽可能的降低原料产品动力损耗④从介质的特点考虑。综合以上各种因素，在锅炉过热蒸汽控制系统中，调节阀选择气开阀。调节阀的流量特性的选择，在实际生产中常用的调节阀有线性特性对数特性和快开特性三种，在本系统中调节阀的流量特性选择线性特性。阀门定位器的选用，阀门定位器是调节阀的种辅助装置，与调节阀配套使用，它接受控制器来的信号作为输入信号，并以其输出信号去控制调节阀，同时将调节阀的阀杆位移反馈到阀门定位器的输入端而构成个闭环随动系统，阀门定位器可以消除阀膜头和弹簧的不稳定以及各运动部件的干摩擦......”。

4、“.....主副变量通过台双笔记录仪进行记录。由于副控制器输出的是，而控制阀只能接受气压信号，所以在副控制器与控制阀之间设置了个电气转换器。主控制器主变送器副变送器双笔记录仪主对象副对象控制阀电气转换器副控制器图用电动型仪表组成的主控串级控制系统方块图该方案较于上方案多设置了个主控串级控制切换开关，可以根据不同情况使控制系统工作于主控方式和串级控制方式下。在本设计中采用第二种方式可以是控制系统更好的工作，得到更稳定的控制输出......”。

5、“.....对炉温过热蒸汽的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提。采用串级控制系统，可以极大地消除控制系统工作过程中的各种扰动，使系统工作在良好的状态下，在系统中控制仪表可进行主控串级控制的切换，可满足系统在不同情况下的控制要求。心得体会本设计综合运用了模拟电子技术自动控制理论以及过程控制理论。为了更好的完成设计，我将已经被束之高阁的些书籍重新找出，认真阅读，从中不仅查找到了设计中需要的知识点，还发现了些以前学习中忽略了的知识，在完成设计的同时得到了额外的收获。在做这个课程设计之前，我直以为自己的理论知识学的很好了。但当我拿到设计任务书的时候，有种的懵的感觉，不知道如何下手。开始了我又总是被些小的，细的问题挡住前进的步伐......”。

6、“.....最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在设计的时候，基础是个不可缺少的知识，但是往往些核心的高层次的东西更是不可缺少。设计中遇到了很多自己无法解决的问题，我于是向老师同学求助，在指导老师的点拨以及同学们的建议下，我完美的解决了遇到的问题。由此我意识到，任何时候任何事情，闭门造车都是不可取的，要直向周围的师长同学求教，以取得新鲜的。对生产过程进行控制是我们工作中非常重要的项任务，通过此次课程设计我比较清楚地明白了控制过程的设计，以及优化控制系统的思想，对我以后的工作将产生很深远的影响。参考文献李友善自动控制原理北京机械工业出版社，方康玲过程控制系统武汉武汉理工大学出版社，翁维勤过程控制系统及工程北京化学工业出版社，度和可靠性......”。

7、“.....减少了系统的传递滞后，加快阀杆的移动速度阀门定位器还可以改变调节阀的流量特性。控制器设计由上文论述可知，系统的控制结构选择串级控制。控制器控制规律的选择在串级控制中，主变量直接关系到产品的质量或生产的安全，所以主变量般要求不得有余差，而对副变量的要求般都不很严格，允许有定的波动和余差。从串级控制的结构上看，主环是个定制系统，主控制器起着定值控制作用，为使其稳定，主控制器通常选用比例积分控制器，对于本系统由于控制通道容量之后较大，为克服容量滞后，选用比例积分微分控制器作为主控制器。副环是个随动系统，它的给定值随主控制器输出的变化而变化，为了加快跟踪，副控制器般不带积分作用。若副控制器有微分作用，旦主控制器航五输出稍有变化，控制阀就将大幅度变化，这对控制系统很不利，故副控制器只选用比例控制器......”。

8、“.....主副控制器正反作用的选择顺序应该是先副后主。副控制器的正反作用要根据副环的具体情况决定，而与主环无关。为了使副环回路构成个稳定的系统，副环的开环放大系数的符号必须为负，即副环内所有各环节放大倍数符号的乘积应为负。在本设计中随着调节阀的开度增加，减温水量增加，副对象即减温器后端蒸汽温度会降低，所以调节阀对副对象的作用为负而调节阀为气开阀，即其控制作用为正，所以负调节器的控制作用应为负作用。主控制器的正反作用要根据主环所包括的各个环节的情况来确定，同时可将副回路视为放大倍数为正的环节来看待，因为副回路是以随动系统。这样只要根据主对象与主变送器放大倍数的符号及整个主环开环放大倍数的符号为负的要求，就可以确定主控制器的正反作用。在本系统中，主对象的放大倍数为的符号为正，所以主控制器应选负作用......”。

9、“.....副控制器采用调节器，可以使用单片机编程实现的调节作用，也可以直接使用模拟电路搭建调节模块，在实际生产中，大多采用制作成型的模块以保证系统的正常运行。控制仪表的选择控制仪表的主要类型大致分为电动或气动，电动型型型，单元组合仪表或是基地是仪表等。常用的控制仪表有电动型型。在串级控制系统中，选用的仪表不同，具体的实施方案也不同。电动型和电动型仪表就其功能来说基本相同，但是其控制信号不相同，控制型典型信号为，而电动型仪表的典型信号为，此外。型仪表较型仪表操作维护更为方便简捷，同时型仪表还具有完善的跟踪保持电路，使得手动切换非常方便，随时都可以进行切换，且保证无扰动。所以在本设计中选用电动型仪表......”。