1、“.....使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。当指示光栅移动个栅距时,个光电元件接收的信号正好为,它们在相位上依次相差为。每相在个周期内形成个计数脉冲,可知在个间隙调均匀或间隙小的部位用锉刀挫去多余棱角，如果这两种方案仍不行，可将外夹具与带黏结起来，防止夹具与同步齿形带脱离或用整块钢板加工得到，而不用焊接的方式加工，还用加强肋提高滑块保护板的刚度。为了保证.的检测精度，必然要求有很高的定位精度，所以滑块在变换工位时速度受到限制，但又要实现天检测万个滑块，两者产生矛盾，所以只能尽可能地找到个调和点。方案改进鉴于本毕业设计方案在调试中出现的问题，经进步的方案论证及关键部件的加工工艺分析采取了以下措施主传动轮部分由于在运转过程中，电机带动齿形带运动时仅有个齿咬合，造成了传动力矩不够，经反复实验，对主传动转进行了改进设计，将传动主轮改为齿数为个齿的复合齿轮结构，并将主传动轮及滑块翻面用的传动轮外部安装齿形带防护罩......”。

2、“.....由于间隙过大，出现的卡滞现象。改进后的方案实物如图所示。图.主动轮复合齿轮图.翻面轮的防护罩滑块平面角度旋转导轨经常出现卡滞现象。滑块在检测平台导轨中运行时，由于导轨形状加工具有定的误差，导致滑块内夹具的两个滑动圆柱销受力不准，造成滑块在导轨运行中被卡死的现象，经分析，方案设计的轨道角度是合理的，但由于加工中直线段与圆弧段过渡不合理。为解决这现象，对原加工轨道槽进行了研修，研修后的导轨槽在运动中基本解决滑块内夹具的卡滞现象，同时在改进中，进行了拔叉的受力分析，将单端拔叉结构作了改进，以使滑块内夹具受力更合理。如图所示。图.改进后的导轨槽图.改进后的拔叉结构安装调试后的滑块厚度综合检测平台的实物图如图.所示。图.安装调试后的滑块厚度综合检测平台的实物图.检测结果用本系统进行滑块厚度平行度检测的组典型的实测结果如表和表所示分辨率达.，最大误差为.，而平行度最大误差为.，符合设计初期提出的要求......”。

3、“.....结论大学阶段的毕业设计在指导老师和同学的帮助指导下完成了，虽然时间不长，却让我学到了很多东西。大学前几个学期的学习，基本上都是在学习些基本的理论知识，涉及到需要自己动手的很少，总觉得缺少些主观能动性，而在做毕业设计时就需要我们自己运用以前的基础知识，将那些琐碎的知识点联系起来，并加上自己的认识，进行融会贯通，对所进行的课题做充分的了解，能够将理论用于实际。经过这样次毕业设计后，确实培养了自己独立思考的能力，同时真正的做了些东西出来，觉得很有成就感，我想这对于今后踏入社会后的工作也有很多值得受启发的地方，在以前的学习过程中，我们基本上都是在不断的积累知识，不断的从外界输入，而旦进行工作后，我们必须将我们以前所学的知识输出来，运用到所从事的工作中去，而毕业设计也正给了我们这样次机会，所以我觉得这次毕业设计让我受益匪浅。在本次毕业设计中我主要是做滑块厚度综合检测平台的总体设计这部分......”。

4、“.....我发现了理论与实际的差别，深深体会到个产品整体性的重要。通过对系列关键件比较选取，学会了在尽可能节约成本的情况下选取可以完成所需功能的器件。滑块厚度综合检测平台在研制出来以后，运行良好，监测效率高，界面友好，操作方便，性能稳定，数据可靠，证实了本课题的可行性。滑块厚度综合检测平台的课题是个团队课题，在设计过程中，在老师的带领下，我们几个人互帮互助，协调工作，发挥了团队合作精神。最后我认为自己在毕业设计过程中,还培养了种严谨,认真的工作态度和良好的工作习惯。我觉得经过这几个月的毕业设计,我在各个方面都有较大的收获,取得了定的进步。毕业设计虽然结束了,我深感收益非浅。总结几个多月的设计情况,由于本人能力有限,加上设计时间紧张,所以还是留下了很多不足之处,希望以后还有机会进行弥补。致谢本设计是在我的指导老师的悉心指导下完成的。在过去几个月的时间内,老师以其渊博的知识,严谨的治学态度和丰富的经验给我以启迪......”。

5、“.....不断前进,使我受益非浅。并在设计过程中给予我实质性的帮助，对我在设计中遇到的疑难问题细心解答。在此我向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢!同时,在这期间，对所有帮助过我的老师,同学并致以感谢!参考文献尚久浩.自动机械设计.第二版.北京中国轻工业出版社，周万珍等.分析与设计应用.北京电子工业出版社，李庆祥，王东生，李玉和.现代精密仪器设计.北京清华大学出版社，王华坤等.机械设计基础.南京兵器工业出版社，王昌明，孔德仁，朱蕴璞.机电测控执行器.南京南京理工大学，钟约先，林亨.机械系统计算机控制.北京清华大学出版社，薛钧义，武自芳.微机控制系统及其应用.西安西安交通大脉冲输出.电机脉冲控制.电机正反转控制.电磁铁吸放.状态正常指示.报警指示.分类错误报警.滑块堆积报警.传感器感应到滑块到达指示.传感器感应到滑块到达指示.传感器感应到滑块到达指示.传感器感应到滑块到达指示.报警铃.备用通过对的输入输出口分配进行分析......”。

6、“.....如果选用，则必须扩展输入模块。考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大，而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且本系统只是厚度检测，将来还要有高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个必然的发展趋势。选用具有两个通信口的更加合理。．控制软件设计.编程语言的介绍为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。提供的编程语言通常由梯形图功能图语句表和功能块图。其中，梯形图语言简单明了，易于理解，是我们编程的首选。事实上，梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定的区别。用编程时以每个独立的网络块为单位，所有的网络块组合在起就是梯形图程序，这也是的特点。.总控制流程图.对步进电机的控制系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机传感.是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。.失电，弹出滑块......”。

7、“.....复位。停机结束.启动电机转动分类角.急停中断处理程序电机停机.滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口事实上，用由逻辑元件构成的电路控制步进电机是完全可以实现的。但是，如果需要改变控制功能，则需要重新设计硬件电路，所以灵活性差，成本高。而通过编程对步进电机进行控制，可以大大降低成本，并使得控制更为灵活，功能更为强大，可靠性也得到显著改善。由于步进电机的控制较为简单，仅需控制启动，停止及个恒定的转速，故在此不对其进行讨论。步进电机需要实现频繁地启动，停止，正转，反转，角度控制等功能，因此，步进电机程序设计的主要任务为判断旋转方向按顺序传送控制脉冲判断所要求的控制步数是否传送完毕。因此，步进电机的控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移的目的。首先要进行旋转方向的判别，运行相应的转动控制程序。正反向控制程序分别按要求的控制顺序......”。

8、“.....再加上脉宽延时程序即可。对电机的控制为高速脉冲串输出方式，采用多段管线，通过变量存储区建立包络表，控制输出脉冲的周期和脉冲数。滑块厚度检测系统及上位机功能设计.概述滑块厚度综合检测平台研制成功与否很大程度上取决于检测系统的设计。机械部分相对来说只是平台，是支承体，保证滑块能够平稳地运行，保证系统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。.检测系统.检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此，对于速度要求是严格的。按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度。因为要检测滑块的两个面上共四条对角线，所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器......”。

9、“.....上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。.传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于.，具有相当高的精度要求。因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系，可得到的光通量位移曲线就是该随机系列的非周期自相关函数。非周期自相关函数值在坐标原点具有最大值,若稍偏离原点,函数值迅速向零逼近。当探头到达零位时......”。