1、“.....管道内表面衬挂绝缘衬里。当导电的液体在导管中流动时，导电液体切割磁力线，于是在和磁场及其流动方向垂直的方向上产生感应电动势，如安装对电极，则电极间产生和流速成比例的感应电势ν式中管道内径磁场磁感应强度ν液体在管道中的平均流速。由式可得ν，则流体在管道中流过的体积流量和感应电势成正比。把感应电势放大接入显示仪表，便可指示相应的流量。硬件接线图图外部接线图图电控系统主电路图第四章控制器的设计控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制力式之。它的原理通过控制对象的传感器等检测控制量反馈量，将其与目标值温度流量压力等设定值进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与目标值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。常见的控制器的控制形式主要有两种如图所示图控制原理图硬件型，即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及目标值的设定。软件型，使用离散形式的控制算法在可编程序控制器上做控制器。在该系统中我们用硬件型设计这样可以减少编程......”。

2、“.....对受控对象进行控制。其控制规律为式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节即时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调值，然后把模拟信号传递给，通过转换，把所得的模拟信号转化成数字信号进行处理，再转化成模拟信号传递给变频器，此时变频器会出现两种情况情况变频器的频率不断增大当变频器的频率不断增大直到达到上限频率时，水泵由变频启动运行转为工频运行。如下图情况二变频器的频率不断减小当变频器的频率不断减小直到达到下限频率时，水泵就直接停止关闭。如下图综上，当液位达到恒液位值时，液位达到上限的关闭水泵让液位下降，液位达到下限的打开水泵使液位上升......”。

3、“.....重复上面的过程。总结毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，可编程控制器已经成为当今计算机应用中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握可编程控制器的开发技术是十分重要的。经过个多月的努力终于把毕业设计顺利完成了。通过这个多月的学习，我发现自己还有好多不足之处。然而这次的毕业设计也让我进步获得了独立自主的学习，摸索，思考，动手等多种能力。指器液位传感器水位传感器是种测量液位的压力传感器静压投入式液位变送器液位计是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号般为或。分为两类类为接触式，包括单法兰静压双法兰差压液位变送器，浮球式液位变送器，磁性液位变送器，投入式液位变送器，电动内浮球液位变送器，电动浮筒液位变送器，电容式液位变送器，磁致伸缩液位变送器，侍服液位变送器等。第二类为非接触式，分为超声波液位变送器......”。

4、“.....静压投入式液位变送器液位计适用于石油化工冶金电力制药供排水环保等系统和行业的各种介质的液位测量。精巧的结构，简单的调校和灵活的安装方式为用户轻松地使用提供了方便。等标准信号输出方式由用户根据需要任选。利用流体静力学原理测量液位，是压力传感器的项重要应用。采用特种的中间带有通气导管的电缆及专门的密封技术，既保证了传感器的水密性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。它是针对化工工业中强腐蚀性的酸性液体而特制，壳体采用聚四氟乙烯材料制成，采用特种氟胶电缆及专门的密封技术进行电气连接，既保证了传感器的水密性耐腐蚀性，又使得参考压力腔与环境压力相通，从而保证了测量的高精度和高稳定性。液位传感器的工作原理用静压测量原理当液位变送器投入到被测液体中深度时，传感器迎液面受到的压力公式为式中变送器迎液面所受压力，被测液体密度，当地重力加速度，液面上大气压，变送器投入液体的深度。同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的，使传感器测得压力为，显然通过测取压力，可以得到液位深度......”。

5、“.....满度零位长期稳定性可达年。在补偿温度范围内，温度飘移低于，在整个允许工作温度范围内低于。具有反向保护限流保护电路，在安装时正负极接反不会损坏变送器，异常时送器会自动限流在以内。固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长。安装方便结构简单经济耐用。流量计电磁流量计简介电磁流量计是根据法拉第电磁感应定律进行流量测量的流量计。电磁流量计的优点是压损极小，可测流量范围大。最大流量与最小流量的比值般为以上，适用的工业管径范围宽，最大可达，输出信号和被测流量成线性，精确度较高，可测量电导率的酸碱盐溶液水污水腐蚀性液体以及泥浆矿浆的流体流量。但它不能测量气体蒸汽以及纯净水的流量。电磁流量计的工作原理电磁流量计是基于电磁感应原理工作的流量测量仪表，用于测量具有定导电性液体的体积流量。测量精度不受被测液体的黏度密度及温度等因素变化的影响，且测量管道中没有任何阻碍液体流动的部件，所以几乎没有压力损失。适当选用测量管中绝缘内衬和测量电极的材料，就可以测量各种腐蚀性酸碱盐液体流量尤其在测量含有固体颗粒的液体如泥浆纸浆矿浆等的流量时，更显示出其优越性。在磁铁形成的均匀磁场中，垂直于磁场方向有个直径为的管道......”。

6、“.....方程和有几个变量都是矩阵是时间指标称为系统的状态个已知的系统输入或称为控制信号是测量输出是过程噪声和是测量噪声除了时间指标，每个变量总的来说都是矢量，因此含有更多的不止个元素。关于状态估计问题，我们要估计，因为它包含所有的系统信息。问题是，我们不能直接很好地描为测量。相反，我们测量的是的和测量噪声的个函数。我们可以利用来帮助我们获得的估计，但是我们不能必然的从上获得这些表面信息，因为它受到噪音的影响。举个例子，假设我们的系统是辆坦克，移动机器人汽车或其他可沿直线运动的些交通工具。我们可以这样说，系统的状态由车辆位置和速度表示。输入是加速度和输出为测量位置。让我们进步假设我们能够测量每秒的位置。该系是个在时刻上包含车辆位置和速度的矢量，而是个等于加速度的标量，是个等于实测位置的标量。是个由于凹坑产生的过程噪声矢量，我们对知识的不确定性和其他未建模效果。最后。是等于测量噪声的个标量也可以说是仪表误差。现在，假设我们想要控制车辆跟踪个特定的路径，或者由于其他些原因我们要估计车辆的位置。我们仅能使用作为我们的位置，但是是噪声......”。

7、“.....这是因为个卡尔曼滤波算法不仅测量位置，而且有包含信息的状态方程。卡尔曼滤波器方程可以这样写在时间步长时,卡尔曼滤波器的被称为个线性滤波器因为这些方程不含指数函数，三角函数，都是能使用直线来绘制的各种图形表达方程。在卡尔曼滤波方程里有意义的变量是的估计值叫做卡尔曼增益这是个矩阵也称为估计误差的协方差也是个矩阵是过程噪声的协方差，是测量噪声的协方差另外的两个矩阵上标表示矩阵的逆阵上标表示矩阵的转置是恒等矩阵为了初始化个卡尔曼滤波器，我们开始需要估计在最初的时间的状态。我们也开始需要个代表着我们在初始状态估计的不确定性的初始估计误差协方差。如果我们非常有信心在我们的初始估计，则应该是比较小的。如果我们是非常不确定我们的初始估计并则应会很大。从长远来讲，这些初始化值不会让不同的滤波器的性能有多大不同。线性局限性好的，那么卡尔曼滤波是种线性滤波器，可以应用于线性系统。不幸的是，线性系统并不真正存在所有系统最终是非线性的。即使是简单的关系的欧姆定律也只是个在有限范围内的近似值。如果电阻器的电压超过定数值时，欧姆定律就不适用了......”。

8、“.....当输入电压很小时两者之间的关系近似是条直线，但如果功率耗散电阻超过定的值时候，两者的关系变得十分的非线性。即使是个装置简单的电阻是近似线性，之后也只在有限范围内操作。这说明了个事实线性系统不存在这个真实的世界。所以我们看到，线性系统并不真正存在。然而，许多系统能够接近线性系统例如，标准的卡尔曼滤波器给出良好的好的结果。但到目前为止只能用到足够近。最终我们会碰到个系统，连较小范围的操作都不能形成好的线性状态，并且标准卡尔曼滤波不再给予良好的结果。在这些情况下,我们会需要去探索非线性滤波。非线管道由不导磁材料制成，管道内表面衬挂绝缘衬里。当导电的液体在导管中流动时，导电液体切割磁力线，于是在和磁场及其流动方向垂直的方向上产生感应电动势，如安装对电极，则电极间产生和流速成比例的感应电势ν式中管道内径磁场磁感应强度ν液体在管道中的平均流速。由式可得ν，则流体在管道中流过的体积流量和感应电势成正比。把感应电势放大接入显示仪表，便可指示相应的流量。硬件接线图图外部接线图图电控系统主电路图第四章控制器的设计控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制力式之......”。

9、“.....将其与目标值温度流量压力等设定值进行比较。若有偏差，则通过此功能的控制动作使偏差为零。也就是使反馈量与目标值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。常见的控制器的控制形式主要有两种如图所示图控制原理图硬件型，即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及目标值的设定。软件型，使用离散形式的控制算法在可编程序控制器上做控制器。在该系统中我们用硬件型设计这样可以减少编程。控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据日标值设定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差的比例积分和微分通过线性组合构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节即时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前......”。