1、“.....也会存在轻微掉步现象，但机床得到了良好的加速度性能，脉冲损失率降低,实际控制精度效果令人满意。在二维控制机床中大多采用伺服控制系统。水射流切割的加工特点水射流具有介质成本低,清洁环境好,而且对被加工材料无热损伤被切割材料温度小于等优点，在许多材料的切割加工表面处理中，水射流具有其独特的优越性。另方面，水射流切割无机械接触，适应性好切割表面精度高切缝窄材料损耗少清洁无污染，配合数控执行机构可精确切割加工任意复杂形状工件。高速水射流尤其适用于高硬度高脆性难加工材料复合材料钢筋混凝土陶瓷石材等的切割加工。高速水射流切割加工具有如下特点图速度曲线梯形包络线第页共页多功能和高效能可完成任意材质从纸板到钢板花岗石陶瓷混凝土等的切割同时，配合软件可以实现数控铣功能和艺术雕刻。高度自动化柔性化配合数控系统，可进行任意复杂形状的异形加工，且切口平整加工精度高无需二次加工。唯冷切割加工工具水射流切割时，工件温度在以内，绝无热应力或热变形产生，特别适用于热敏感材料特殊合金材料和复合材料的切割加工。绿色环保安全水射流切割时不会产生粉尘和有毒气体无二次污染，可提供个安全清洁的工作环境......”。

2、“.....配合数控执行机构可容易实现数控精确切割加工。用户可在计算机上直接绘图输入或扫描所需工件，标明工件材料种类厚度所需切边品质等，即可开始加工，形成最终产品。这是种真正意义上的柔性制造系统。投资成本低效率高效益好同其它数控机床相比，数控水射流切割机床具有机多用，投资成本低生产效率高经济效益好等特点。水射流切割实例操作操作步骤利用软件画出需要加工的图形包括进刀退刀线后，连接成多段线，并添加刀补，最后保存为文件把画好的图形拷贝到水刀的数控系统中，并转换代码在仿真菜单中，将输入要加工的程序文件名进行仿真，观察图形是否正确，仿真完用加工范围看该代码的两个轴的最大值和最小值是否正确，般最小值定大于，最后回到主菜单将工件安装好，移动机床两个轴到左下角零点处，进入手动功能中对刀设置菜单中将坐标清零，回到能满足设备制造的特殊要求，软件的升级困难，二次开发也具有相当的难度。为了结束数控系统封闭式体系结构存在的问题，近年来，西方各工业发达国家相继提出了向模块化标准化的方向发展，设计开放式体系结构数控系统的问题，如美国的计划，日本的计划以及欧洲提出的计划等。同样如此，在水射流数控加工领域......”。

3、“.....建立种新型的模块化可重构可扩充的控制系统结构，以增加水射流数控系统的功能柔性，能够快速而有效地响应新的加工需求。我国数控系统的开发与生产，经过能六五七五引进消化和吸收，八五规划国家组织科技攻关对自主版权的开发及九五规划国家组织产业攻关等各个阶段实施，开发了具有我国自主版权的个基本系统平台种数控系统及其派生产品。但从机床的整体看，无论可靠性精度生产效率和自动化的程度，与国外相比仍存在不小的差距。纵观现代数控技术的发展，经历了直接数字控制到如今的计算机数字控制，正朝着开放式智能化高速度高精度的方向发展。水射流加工尤其是磨料水射流加工作为种有待成熟的加工工艺，以其在加工过程中不产生热应力不改变金属的金相组织和材料的物理化学性能，较传统机械加工方法具有无可比拟的优越性。第页共页致谢第页共页参考文献薛胜雄美国的高压水射流切割技术北京机械工业出版社,刘雄伟等数控加工理论与编程技术北京机械工业出版社,袁哲俊,王先魁精密和超精密加工技术北京机械工业出版社,主菜单进入参数设置......”。

4、“.....选择从头加工，直接进行加工加工过程下面就以切割自行车为例简要说下加工的全过程。首先打开，画辆自行车，接着把所画的图进行修改，从而使它可以直接加工，具体操作如下把自行车上所有的封闭曲线打断，用条线勾勒出自行车的外型。给图形加上进刀线和退刀线。把整个图形连接成条多段线，包括进刀线和退刀线。第页共页按照加工所用砂管内径的大小给图形做刀补。移动整个图形，使它最左端和最下端的边界交点和原点重合。原点坐标，保存所画的图形为格式。要在项前打选中并确定，单击保存。如图下面就可以把我们要加工的自行车图形拷贝到水刀的控制电脑里。例如在下输入命令为文件所在盘符接着就可以进入水切割系统软件，在操作界面里选择仿真转换代码，先把文件转换成文件，接着选择从头仿真，把需要加工的文件调出来。在水刀前期准备工作都做好后就可以点自动加工进行加工了，短短几分钟时间，个完整的自行车就切割出来了。如图即是用超高压水刀切出的模型图保存图形时选中图自行车切割出的模型第页共页结论随着对水射流技术不断研发提升应用，其发展和使用前景将无可限量。水切割应用于造纸业橡胶业......”。

5、“.....尤其值得提的汽车制造业，随着近几年中国汽车业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂商产值的扩大，车型的不断更新，生产周期的缩短，对配套的汽车内饰件如汽车地毯仪表板顶蓬等厂家来说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法由于效率低下产品精度差劳动强度大，显然已不能满足当前汽车业发展的需求。此时，与机器人相结合的的水射流设备脱颖而出。高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器人手臂和手腕可使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到维加工内饰件的目的。目前，水射流数控系统往往采用传统的系统，其硬件和软件绝大多数是专用的互不兼容的，系统的体系结构也不尽相同，这就造成了不同厂家控制系统的相对独立彼此封闭。随着技术的进步，市场竞争的加剧，这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。由于这类数控系统没在强有力的体系结构给予支撑，因而系统的扩充和修改极为有限，往往计算机辅助加工即的概念。软件的作用就是方便用户进行加工图形的设计代码的生成等工作。其中软件主要用来完成图形的精确设计，然后用软件根据设计好的图形进行代码的生成。市面上的软件种类很多，有些软件也将第页共页功能融为体，即既有模块，又有模块......”。

6、“.....运筹学教材编写组运筹学北京清华大学出版社,胡运权,等运筹学北京清华大学出版社,李向东运筹学管理科学基础北京北京理工大学出版社,张鸣龙在最优解上挖潜运输问题的研究系统工程理论与实践,点虚拟分成两个需点并赋予相应运价后构造供需运输平衡表,见表其中,价格中的表示对应的供点不供给对应的需点下同对处理后的供需运输平衡表,可使用表上作业法求其最优解方案中需点从供点,处所得供量之和为从处所得量同样,供点供给需点的需量之和为供给需点的量约束情形供点至少供给需点量，不妨设供电至少供给需点量或从处至少得到量对此情形，运输模型为运价需点供量供点需量同样将供点虚拟划分成两个供点将需点虚拟分成两个需点并赋予相应运价后构造供需运输平衡表见表运价需点供量供点需量对此供需运输平衡表,使用表上作业法同样可求其最优供需方案约束情形供点必须且只需供给需点量即需点必须且只需从点得到量......”。

7、“.....为了使用表上作业法求其最优解,这里给出两种处理方法方法Ⅰ将供点产地销地带上界约束问题的数学模型设,,表示从到的调运量,则可建立带上界约束运输问题显然此为线性规划问题,因而可以用单纯形法求解,然而由于问题的特殊性,我们可以找到比单纯形法简单的多的求解方法对般运输问题均存在可行解,但由于带上界约束的运输问题多了上界约束条件,故产地销地,产量销量不定必然存在可行解关于此问题的可行解,显然存在如下结论定理带上界约束运输问题存在可行解的充分必要条件是,问题的优化方法由于带上界约束运输问题的数学模型比般运输问题的数学模型仅多了式,因而可以通过对表上作业法的改进来求解此类问题,求解思路为首先不考虑问题的上界约束用表上作业法求解替代的般运输问题如第步求解的结果无法满足上界约束,则替代问题的最优解显然即是原问题的最优解否则设法调整替代问题的最优解,使之逐渐满足......”。

8、“.....不考虑问题的上界约束表,用表上作业法对表表求解,可得表表结果表替代问题最优调运方案销地产地表检验数表产地销地在表中,由于,故非原问题最优调这运方案拟划分成两个供点将需点虚拟分成两个需点,并赋予相应运价后构造供需运输平衡表,见表运价需点供量供点需量方法Ⅱ让供点先供给需点量后,供量变为,需点从供点得到量后,需量变为,重新构造供需运输平衡表,见表运价需点供量供点需量由供需运输平衡表或表,用表上作业法可求此有字伺服系统的配套，也会存在轻微掉步现象，但机床得到了良好的加速度性能，脉冲损失率降低,实际控制精度效果令人满意。在二维控制机床中大多采用伺服控制系统。水射流切割的加工特点水射流具有介质成本低,清洁环境好,而且对被加工材料无热损伤被切割材料温度小于等优点，在许多材料的切割加工表面处理中，水射流具有其独特的优越性。另方面，水射流切割无机械接触，适应性好切割表面精度高切缝窄材料损耗少清洁无污染，配合数控执行机构可精确切割加工任意复杂形状工件......”。

9、“.....高速水射流切割加工具有如下特点图速度曲线梯形包络线第页共页多功能和高效能可完成任意材质从纸板到钢板花岗石陶瓷混凝土等的切割同时，配合软件可以实现数控铣功能和艺术雕刻。高度自动化柔性化配合数控系统，可进行任意复杂形状的异形加工，且切口平整加工精度高无需二次加工。唯冷切割加工工具水射流切割时，工件温度在以内，绝无热应力或热变形产生，特别适用于热敏感材料特殊合金材料和复合材料的切割加工。绿色环保安全水射流切割时不会产生粉尘和有毒气体无二次污染，可提供个安全清洁的工作环境。操作简单方便利用系统，配合数控执行机构可容易实现数控精确切割加工。用户可在计算机上直接绘图输入或扫描所需工件，标明工件材料种类厚度所需切边品质等，即可开始加工，形成最终产品。这是种真正意义上的柔性制造系统。投资成本低效率高效益好同其它数控机床相比，数控水射流切割机床具有机多用，投资成本低生产效率高经济效益好等特点。水射流切割实例操作操作步骤利用软件画出需要加工的图形包括进刀退刀线后，连接成多段线，并添加刀补，最后保存为文件把画好的图形拷贝到水刀的数控系统中，并转换代码在仿真菜单中......”。