1、“.....材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚蜗轮外圆与箱内壁间距离蜗轮轮毂端面与箱内壁距离键等相关标准的选择本部分含键的选择，联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销......”。

2、“.....常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线箱盖和箱座用螺栓联成体采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置起盖水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩转矩当量弯矩螺钉便于揭开箱盖箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以具体结构详见装配图放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油副标尺用于检查箱内油面的高低为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放油螺塞吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成体的吊钩减速器用地脚螺栓固定在机架或地基上。减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图减速器的润滑由于，应用喷油润滑......”。

3、“.....选用润滑油润滑。轴承部分采用润滑脂润滑。蜗轮润滑采用号涡轮蜗杆油最低最高油面距，油量为。轴承润滑选用型润滑脂油量为轴承间隙的。减速器的密封箱座与箱盖凸缘接合面的密封选用在接合面涂漆或水玻璃。观察孔和油孔等处接合面的密封用石棉胶橡纸，垫片进行密封。轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部，轴段外伸端透着间的间隙采用毡圈油封。轴承靠近机体内壁处用挡圈油环密封以防止润滑油进入轴承的内部。减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构装配图详见零件工作图号涡轮蜗杆油型润滑脂详见装配图参考文献，机械设计第八版濮良贵纪名刚主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计宋宝玉主编北京高等教育出版社，机械设计课程设计殷玉枫主编北京机械工业出版社，机械设计课程设计孙岩陈晓罗主编北京北京理工大学出版社机械设计课程设计王昆，何小柏，汪信远主编高等教育出版社机械设计第七版濮良贵......”。

4、“.....机械原理孙恒陈作模主编北京高等教育出版社，机械零件课程设计赵祥主编北京中国铁道出版社，理论力学哈尔滨工业大学理论力学教研室编北京高等教育出版社，机械设计课程设计手册版吴宗泽主编北京高等教育出版社课程设计小结通过这次设计让我了解到机械设计是从使用要求等出发，对机械的工作原理结构运动形式力和能量的传递方式，以及各个零件的材料和形状尺寸等问题进行构思分析和决策的工作过程，这种过程的结果要表达成设计图纸说明书及各种技术文件。机械设计课程设计是机械设计课程的个重要环节，它可以让我们进步巩固和加深学生所学的理论知识，通过设计把机械设计及其他有关先修课程如机械制图理论力学材料力学工程材料等中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，使理论知识和生产实践密切的结合起来。而且，本次设计是我们学生首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力为我今后的设计工作打了良好的基础......”。

5、“.....加之时间紧迫，在设计过程中遇到了许多问题，大部分问题在老师的指导和同学们的帮助下下得以解决。但也有很多地方设计的不近人意，例如所绘制的图纸有些地方表达的不是很清楚，希望各位老师给予谅解。附录反力及弯局矩扭矩图轴的受力分析图平面受力分析平面受力图与箱体内壁间应有定间隙，取两者间距为为保证轴承含在箱体轴承孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面与箱体内壁的距离为根据轴承宽度，取轴段长度，因为两轴承相对蜗轮对称，故取轴段长度为。为了保证联轴器不与轴承盖相碰，取。根据联轴器轴孔长度，取。因此，定出轴的跨距为般情况下，支点按照轴承宽度中点处计算蜗轮轴的总长度为总。轴的结构示意图如图所示总计算及说明结果轴的校核计算按弯扭组合进行强度校核轴的受力简图及弯扭矩图见下图绘制轴的受力图蜗轮的分度圆直径转矩蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力求水平面内的支反力及弯矩由于蜗轮相对支撑点对称布置，故两端支承反力相等......”。

6、“.....调质处理。查表，取。由于需要考虑轴上的键槽放大，第三轴的结构设计轴的结构简图图第三轴的结构图根据轴向定位要求与轴承安装，确定轴的各段直径和长度段由表选滚针针轴承为。取取段定位轴肩，根据段轴承的内径尺寸取取段齿轮，根据前面计算所得的齿宽及分度圆直径取取段取取段安装齿轮取取段为定位轴肩，根据段轴承的内径尺寸取取段由表，选滚动轴承为。取取空心轴的设计空心轴的主要参数功率转速转矩确定空心轴的最小直径低速轴选用材料，调质处理。查表，取。由于需要考虑轴上的键槽放大，空心轴的结构设计轴的结构简图图空心轴的结构简图根据轴向定位要求，确定轴的各段直径和长度外径段根据所取花键确定尺寸取取段取取段取取内径段根据箱体结构取取段取，取。段取取段取取段取取段取取慢速起升机构理论总传动比式中满载转速各级传动比的分配减速箱部分理论传动比减速箱部分理论传动比减速箱部分理论传动比减速箱部分理论传动比慢速驱动部分理论传动比慢速驱动部分高低速级理论传动比的分配，初取......”。

7、“.....行走机构的运行速度。滚动摩擦系数，由表得。电机功率取转速取车轮的工作直径取行走机构减速比的确定由行走机构的运行速度车轮工作直径得又因为电机转速为所以减速比图行走机构结构示意图图行走机构结构示意图行走机构的减速机构图行走机构结构示意图吊钩根据吊钩起重量查资料表摘自，取吊钩工作级别，钩号。查资料表直柄单钩毛胚件结构型式及尺寸摘自,取型，并根据尺寸绘制图纸，详细见图纸。吊钩参数化设计简介参数化设计简介参数化设计也叫尺寸驱动，参数驱动基于特征的操作。通过定义或修改每个特征主要构成的参数来实现参数化设计。零件的每个特征都可以看成由许多个参数构成，通过参数驱动对特征进行修改。由用户实际控制并能够独立变化的参数般只有几个，通常称为主参数或者主约束，与特征主约束有关联的约束，称之为次约束。用户修改主约束之后，次约束通常会依照约束间的关系进行联动修改，而不需用户手动修改......”。

8、“.....见图。图第轴的弯矩和转矩图轴的强度校核确定危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图转矩图，截面处收到的弯矩最大且有齿轮配合，故属于危险截面。现在对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于该减速机轴转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力副抗弯截面系数由于是对称循环弯曲应力，故平均应力根据式弯曲对称循环应力时的疲劳极限由表查得。正应力有效应力集中系数由表按键槽查得，按配合查得合铸造工艺，材料选用。因其属于中型铸件，铸件最小壁厚，取铸铁箱体主要结构尺寸和关系如下表型普通平键合格型普通平键合格名称减速器型式及尺寸关系箱座壁厚箱盖壁厚取箱座凸缘厚度，箱盖凸缘厚度，箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径及数目取轴承旁联接螺栓直径取盖与座联接螺栓直径取联接螺栓间的间距轴承端盖螺栓直径取检查孔盖螺栓直径取至外壁距离，至凸缘边缘距离,轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖......”。

9、“.....联轴器的选择，螺栓螺母螺钉的选择，垫圈垫片的选择，具体内容如下键的选择查蜗轮轴与半联轴器相配合的键型普通平键半联轴器与蜗杆轴的连接型型联轴器的选择根据轴设计中的相关数据，查，选用联轴器的型号螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓数量为个，数量为个螺母数量为个，数量为个螺钉数量为个，数量为个数量为个销，垫圈垫片的选择选用销数量为个选用垫圈数量为个选用止动垫片个选用石棉橡胶垫片个选用调整垫片个止动垫片石棉橡胶垫片调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图减速器结构与润滑密封方式的概要说明减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照后附装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件蜗轮蜗杆，轴和轴承，联结零件键，销，螺栓，螺母等。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成......”。